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[发明专利]一种电能供给系统、控制方法及起重机-CN202210883278.2在审
发明人：赵建国;刘建利;屈会堂;焦婧琼;张健 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械技术领域的电能供给系统、控制方法及起重机，旨在解决现有技术中的起重机不能在避免线路烧毁、断路器跳闸等故障的前提下，保持作业效率问题。其包括储能模块，车载充电机，配电模块，驱动模块和车身控制器；本发明适用于新能源起重机，能够达到根据储能模块的充电功率需求和外接电源最大允许功率，自动限制车载充电机的最大输出功率的效果，以此能够避免外接电源烧毁或跳闸以及动力电池过流充电的情况发生，保障了安全，并通过配电模块将储能模块与车载充电机的并联，从而能够一直为驱动模块输出与其作业需求功率相符的电能，使驱动模块能够满功率运转，保障了设备的作业效率。
一种电能供给系统控制方法起重机

[发明专利]一种用于混合动力车辆的远程控制方法及系统-CN202210385218.8在审
发明人：李永勃;赵建国;孙文赞;张健;果英超;屈会堂;张超 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了车辆控制领域的一种用于混合动力车辆的远程控制方法及系统，包括获取远程控制请求指令和当前车辆状态，其中所述车辆状态信息至少包括：取力状态；根据远程控制请求指令和当前车辆状态判断远程控制请求指令是否能够执行；当判断远程控制请求指令不能执行时，输出指令错误预警；当判断远程控制请求指令能够执行时，确定执行元件并执行远程控制请求指令。本发明实现对车辆外部照明灯的远程控制以及混合动力系统的启停管理，提高了用户方便性。
一种用于混合动力车辆远程控制方法系统

[外观设计]带工程机械操控图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130548881.1有效
发明人：李永勃;赵建国;屈会堂;张连第;孙文赞 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带工程机械操控图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5.显示屏幕面板为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为工程机械的操作界面，主视图是系统主界面；界面变化状态图1是按显示屏幕面板边上任意一个操作按钮后或任意触控界面中任何位置显示的界面；界面变化状态图2是点击界面变化状态图1界面中右下角“菜单页面”选项后显示的界面；界面变化状态图3是点击界面变化状态图2界面中“系统设置”选项后显示的界面；界面变化状态图4是点击界面变化状态图2界面中“网络状态”选项后显示的界面；界面变化状态图5是点击界面变化状态图2界面中“维护保养”选项后显示的界面；界面变化状态图6是点击界面变化状态图2界面中“版本管理”选项后显示的界面；界面变化状态图7是点击界面变化状态图2界面中“底盘状态”选项后显示的界面；界面变化状态图8是点击界面变化状态图7界面中右侧倒三角型的“下翻”按钮后显示的界面；界面变化状态图9是点击界面变化状态图2界面中“端口状态”选项后显示的界面。7.该显示屏幕面板用于起重机显示器。
工程机械操控图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]工程机械混合动力控制方法、混合动力系统及工程机械-CN202210079273.4在审
发明人：单增海;赵建国;盖裕祯;刘建利;屈会堂;陈延波 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W20/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种工程机械混合动力控制方法、混合动力系统及工程机械，其中，控制方法包括：获取驾驶员模式选择信息、电池电量信息和送电状态信息，其中，驾驶员模式选择信息包括纯电模式、纯油模式和混动模式；送电状态信息包括上车送电和下车送电；根据送电状态信息确定车辆工作任务信息；在外接充电未连接且驾驶员选择纯油模式的情况下，使车辆进入纯油模式工作；在外接充电未连接且驾驶员选择纯电模式的情况下，根据电池电量信息和车辆工作任务信息判断当前电池电量是否满足工作需求，若满足则使车辆进入纯电模式工作，若不满足则使车辆进入纯油模式或混动模式工作。
工程机械混合动力控制方法系统

[发明专利]一种工程机械报修方法-CN202111130746.0在审
发明人：李永勃;徐俊秒;孙文赞;屈会堂;果英超 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械报修方法，根据是否包含移动通讯网络对车辆进行分类；若是，则对包含移动通讯网络的车辆进行报修；若否，则对不包含移动通讯网络的车辆进行报修，所述工程机械报修方法根据是否包含移动通讯网络对车辆进行分类报修，节约查找关键信息的时间和工作量，提高安全性和故障报修的精度。
一种工程机械报修方法

[发明专利]动力系统转速控制方法、控制器、车辆和可读存储介质-CN202111240284.8在审
发明人：赵建国;曹希存;刘建利;屈会堂;盖裕祯;曹广志;冯金盾 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本公开涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种动力系统转速控制方法、控制器、车辆和可读存储介质。其中，动力系统转速控制方法包括：根据车辆的手油门的实际开度确定第一转速，并根据车辆的脚油门的实际开度确定第二转速；和基于第一转速和第二转速之和，确定车辆的动力系统的输出转速。基于此，可以有效提升车辆动力系统的转速控制精准性。
动力系统转速控制方法控制器车辆可读存储介质

[实用新型]一种起重机支腿操纵系统-CN202021400750.5有效
发明人：李永勃;果英超;郁中太;屈会堂;刘统山 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了起重机控制技术领域的一种起重机支腿操纵系统，旨在解决现有技术中起重机支腿操纵系统连接线路复杂、可靠性低、节点信息交互不足，以及支腿操纵面板设计不合理容易误操作、显示数码管显示内容单一的技术问题。所述系统包括支腿操纵面板、CAN总线、车身控制器，所述支腿操纵面板通过CAN总线与车身控制器通信连接，所述车身控制器与起重机操纵设备电性连接，车身控制器响应于支腿操纵面板发出的操纵指令，对起重机操纵设备进行操纵控制；所述支腿操纵面板包括左支腿操纵面板或／和右支腿操纵面板，所述起重机操纵设备包括水平支腿或／和垂直支腿。
一种起重机操纵系统

[外观设计]带有图形用户界面的仪表盘-CN201930076030.4有效
发明人： 屈会堂;李永勃;曹光光;徐俊秒;张连第;孙文赞 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有图形用户界面的仪表盘。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的屏幕中的图形用户界面的内容。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为工程机械的组合仪表界面；主视图显示的是软件的主界面；变化状态图1是仪表总线接收到空调信息后显示的空调界面；变化状态图2是仪表总线接收到机油压力表、电压表、气压表、水温表、燃油表、尿素表报警信号及指示灯工作信号的界面；变化状态图3是旋转仪表右下方机械按钮显示辅助功能菜单的界面；变化状态图4是点击变化状态图3能量回收菜单选项显示的界面；变化状态图5是点击变化状态图3胎压监控菜单选项显示的界面。
带有图形用户界面的仪表盘

[发明专利]一种操作控制方法、装置及起重机-CN201510201012.5有效
发明人：王建东;屈会堂;孙文赞;李永勃;张忠亮 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种操作控制方法、装置及起重机。包括以下步骤：检测吊臂是否完全缩回；检测吊臂是否放置在吊臂支架上；检测下车是否处于取力状态；当下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上时，允许进行支腿的伸缩操作。因此，本发明能够避免由于起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而进行支腿的伸缩操作，引起整车重心严重偏移，进而引起车辆失稳导致翻车事故的发生。
一种操作控制方法装置起重机

[实用新型]报警控制系统及起重机-CN201721860334.1有效
发明人：徐俊秒;於磊;王建东;屈会堂;李永勃 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种报警控制系统及起重机，包括连接有支腿压力检测传感器、水平检测传感器、液压阻塞报警检测开关、三圈保护检测装置、报警执行模块、支腿水平伸缩传感器、显示器的控制器；所述的支腿压力检测传感器、液压阻塞报警检测开关、三圈保护检测装置还连接有电源。本实用新型操作简单，效果明显，将所有安全因素进行重要度分级，根据重要度等级不同驱动不同的报警器，所以操作员很轻松的判断出是哪里出现了故障，并作出正确的判断；对中级报警和高级报警都做了闭环控制，不但能报警，还能停止危险方向动作，降低了操作员判断的时间，从根本上保证了系统的安全。
传感器保护检测装置报警控制系统支腿压力检测本实用新型检测开关阻塞报警起重机重要度报警报警执行模块操作员判断伸缩传感器报警器安全因素闭环控制水平检测危险方向支腿水平控制器分级显示器电源驱动安全保证

[发明专利]起重机及其支腿操纵方法和系统-CN201510531630.6有效
发明人：王建东;屈会堂;孙文赞;李永勃;张忠亮 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本发明公开一种起重机及其支腿操纵方法和系统。该支腿操纵系统包括第一支腿操纵装置和第二支腿操纵装置，第一支腿操纵装置和第二支腿操纵装置之间通过通信接口进行数据通信连接，其中，第一支腿操纵装置包括第一开关控制设备，第一开关控制设备接收操作员输入的第一控制信号；第二支腿操纵装置包括第二开关控制设备和控制器，第二开关控制设备接收操作员输入的第二控制信号；控制器根据第一控制信号和/或第二控制信号控制起重机各个支腿的伸缩。本发明采用通讯线路连接左、右支腿操纵装置，从而省去了大量的翘板开关和各元件之间繁杂的线路连接，大幅提高了系统可靠性。
起重机及其操纵方法系统

[发明专利]分动箱高低档切换保护装置、方法及工程机械车辆-CN201410214492.4有效
发明人：徐俊秒;朱林;王建东;冯雷;郑国俊;屈会堂 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种分动箱高低档切换保护装置、方法及工程机械车辆，装置包括：分动箱低档开关、分动箱低档检测继电器的线圈及开关触点、分动箱低档指示灯、变速箱空档检测开关、分动箱低档检测开关和分动箱低档电磁阀，还包括：车速控制器和速度输出继电器的线圈及开关触点，车速控制器根据当前车速值控制速度输出继电器的线圈得电或失电，由速度输出继电器的线圈得电或失电来控制速度输出继电器的开关触点接通分动箱低档开关与变速器空档检测开关或电源，以便在当前车速值不为零时对分动箱低档开关的高低档切换操作进行限制。从而防止了在车速非零的情况下操作分动箱高低档，避免了由此产生的打齿风险。
分动箱高低档切换保护装置方法工程机械车辆

[发明专利]车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备-CN201610054667.9在审
发明人：王建东;曹光光;张忠亮;屈会堂;李永勃;孙文赞 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备，涉及工程机械领域。其中的车辆诊断方法包括：车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号；车辆调试诊断模块将电气模块信号由车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式；车辆调试诊断模块将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断。本发明由车辆调试诊断设备通过车辆内部网络统一收集和传输电气模块信号，格式转换后，通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断，无需专用诊断设备与车辆电气接口的连接，操作简便，通用性强。
车辆诊断方法系统调试相关设备

[实用新型]起重机及其支腿操纵系统-CN201520652486.7有效
发明人：王建东;屈会堂;孙文赞;李永勃;张忠亮 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型公开一种起重机及其支腿操纵系统。该支腿操纵系统包括：第一支腿操纵装置和第二支腿操纵装置，第一支腿操纵装置和第二支腿操纵装置之间通过通信接口进行数据通信连接，其中，第一支腿操纵装置包括第一开关控制设备，第一开关控制设备接收操作员输入的第一控制信号；第二支腿操纵装置包括第二开关控制设备和控制器，第二开关控制设备接收操作员输入的第二控制信号；控制器根据第一控制信号和/或第二控制信号控制起重机各个支腿的伸缩。本实用新型采用通讯线路连接左、右支腿操纵装置，从而省去了大量的翘板开关和各元件之间繁杂的线路连接，大幅提高了系统可靠性。
起重机及其操纵系统

[实用新型]一种起重机后桥转向自锁控制系统-CN201320402604.X有效
发明人：徐俊秒;王东华;王建东;曹光光;屈会堂 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B62D6/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机后桥转向自锁控制系统，包括：车速传感器，用于测量起重机整车的车速，将车速发送给车速控制器；车速控制器，用于判断车速超过车速阈值时，输出开关量信号控制超速锁死继电器断开后桥去锁通路，将锁死油缸锁死；同时油缸上的检测开关检测到锁死油缸锁死，输出检测信号控制后桥锁死检测继电器动作，以使后桥转向开关所在的通路断开。将速度作为是否启动后桥转向的一个判别条件。速度超速时，禁止后桥转向。避免起重机在高速运行时，驾驶员使用后桥转向出现事故。将后桥去锁功能和后桥转向开关进行了关联，当后桥去锁通路断开后，后桥转向开关所在的通路被后桥锁死继电器断开。后桥去锁通路导通时，后桥转向开关才有效。
一种起重机后桥转向控制系统

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