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[发明专利]一种可移动插孔的插排-CN202011048481.5有效
发明人：徐群华;林群煦;江旭耀;吴月玉;闫笑颜;倪费杰;黄挺博;林梓健 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01R27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动插孔的插排，包括下壳体，所述下壳体上连接有电源线；第一滑轨，所述第一滑轨安装在壳体内；所述第一滑轨内设置有与电源线电连接的第一铜轨；第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑轨上；所述第一滑块上开设有第一插孔；第二滑轨；所述第二滑轨内设置有电源线电连接的第二铜轨和第三铜轨；第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑轨上，所述第二滑块上开设有第二插孔；第三滑块，所述第三滑块滑动安装在第二滑轨上；所述第三滑块上开设有第三插孔；多个导电铜片；以及上壳体，所述上壳体安装在下壳体上，且所述上壳体上开设有与第一滑轨和第二滑轨对应的滑道。本发明的插排的插孔可滑动，方便插孔的选择，灵活多变。
一种移动插孔

[发明专利]一种四自由度定位对中装置-CN202011013318.5在审
发明人：吴月玉;林群煦;徐群华;江旭耀;闫笑颜;倪费杰;杨智才;刘胜祥;黄挺博;刘国源;翟玉江 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种四自由度定位对中装置，包括从下至上依次设置的X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转机构、以及升降机构，其中，X轴移动机构、Y轴移动机构采用电机与丝杆的组合方式；旋转机构为电动旋转平台，升降机构采用电机、丝杠与剪式连接架的组合方式；本发明的四自由度定位对中装置具有高精度的位移偏差测量能力，有沿X轴、Y轴、Z轴平移以及绕Z轴(竖直轴)的旋转四个自由度，可装载着设备箱等大型装备稳定地前后、左右平移，升降以及旋转；本发明装置的负载能力好，运行稳定，结构简单，成本低，控制方便灵活，控制精度高等特点。能实现设备箱装配的自动定位对中。
一种自由度定位装置

[实用新型]一种列车设备箱自动装配系统-CN201922113544.X有效
发明人：郑锦瑞;林群煦;冼婧琦;刘国源;江励;倪费杰;杨智才;胡木连;朱文战;尹志春;刘胜祥;吴月玉;范宗灿;闫笑颜;翟玉江;陈卫琛;何小溪;刘孟普;江旭耀;徐群华 -专利权人：中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车设备箱自动装配系统，包括搬运平台、四轴运动机构、承载托盘、导航激光雷达、第一深度摄像头、控制器，搬运平台底部具有舵轮驱动装置，四轴运动机构包括有旋转台、升降装置、二维平面移动装置，承载托盘的底部安装在旋转台上。在使用的时候，大型设备箱放置在承载托盘上，搬运平台在控制器的导航下慢慢靠近列车的对应的安装位；随后控制器控制四轴运动机构驱动设备箱进行位置的调整，让设备箱的螺栓孔对应列车上的吊挂螺栓，然后利用螺母与吊挂螺栓连接，将设备箱安装在列车上，则完成设备箱的安装，因此可以免去大量装配工人配合对大型设备箱进行挪移位置的步骤，节省人力和装配时间，大大提高设备箱的装配效率。
一种列车设备自动装配系统

[发明专利]一种列车设备箱自动装配系统-CN201911188835.3在审
发明人：郑锦瑞;林群煦;冼婧琦;刘国源;江励;倪费杰;杨智才;胡木连;朱文战;尹志春;刘胜祥;吴月玉;范宗灿;闫笑颜;翟玉江;陈卫琛;何小溪;刘孟普;江旭耀;徐群华 -专利权人：中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车设备箱自动装配系统，包括搬运平台、四轴运动机构、承载托盘、导航激光雷达、第一深度摄像头、控制器，搬运平台底部具有舵轮驱动装置，四轴运动机构包括有旋转台、升降装置、二维平面移动装置，承载托盘的底部安装在旋转台上。在使用的时候，大型设备箱放置在承载托盘上，搬运平台在控制器的导航下慢慢靠近列车的对应的安装位；随后控制器控制四轴运动机构驱动设备箱进行位置的调整，让设备箱的螺栓孔对应列车上的吊挂螺栓，然后利用螺母与吊挂螺栓连接，将设备箱安装在列车上，则完成设备箱的安装，因此可以免去大量装配工人配合对大型设备箱进行挪移位置的步骤，节省人力和装配时间，大大提高设备箱的装配效率。
一种列车设备自动装配系统

[发明专利]一种四轮足轨道巡检辅助机器人-CN201910953590.2在审
发明人：闫笑颜;林群煦;倪费杰;刘胜祥;杨智才;吴月玉;徐群华;江旭耀;范宗灿;翟玉江 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提供一种四轮足轨道巡检辅助机器人，包括机器人运载平台、以及设置在机器人运载平台下端用于驱动机器人运动的两个第一驱动脚和两个第二驱动脚，两个第一驱动脚和两个第二驱动脚对称设置在机器人运载平台的四角。本发明结构简单、设计合理、实用性强，本发明提供的辅助机器人即可在平地或斜坡上行驶，也可在复杂路段行驶或跨越障碍；在平地或斜坡上行驶时，由轮子电机作为驱动轮，万向轮作为从动轮，直流齿轮减速电机不动作即可实现机器人的正常行驶；通过直流齿轮减速电机配合机器人大腿和小腿即可实现跨越障碍物，进一步提高了机器人的实用性。
机器人驱动脚运载平台齿轮减速电机辅助机器人行驶斜坡平地驱动机器人运动对称设置复杂路段轮子电机正常行驶不动作从动轮驱动轮万向轮障碍物大腿四轮下端小腿巡检轨道配合

[发明专利]一种机器人轮足转换装置-CN201910849651.0在审
发明人： 倪费杰;林群煦;杨智才;刘胜祥;吴月玉;范宗灿;闫笑颜;翟玉江 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人轮足转换装置，该装置包括连接腿、驱动轮、液压缸和支撑板；所述连接腿的末端与驱动轮的轮轴连接；所述连接腿上设置有第一转动耳；所述连接腿的末端设置有凹槽；所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板与第一支撑板倾斜连接；所述第一支撑板上设置有第二转动耳；所述第二支撑板的末端设置有第三转动耳；所述液压缸的缸体一端通过螺栓与第一转动耳转动连接，所述液压缸的活塞杆一端通过螺栓与第二转动耳转动连接；所述第三转动耳通过螺栓与凹槽转动连接。本发明方案的转换装置结构简单，且轮足切换快速，保证机器人的行动速度。
支撑板转动连接腿螺栓转动连接液压缸驱动轮轮足机器人机器人技术领域转换装置结构倾斜连接转换装置活塞杆缸体轮轴保证

[发明专利]一种平衡机器人-CN201910738706.0在审
发明人：刘胜祥;林群煦;吴月玉;杨智才;范宗灿;倪费杰;闫笑颜;翟玉江 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体公开了一种平衡机器人，包括支架、电源模块、控制器模块和两个驱动模块；所述电源模块和控制器模块安装在支架上；所述支架底面上设置有两个连接板；所述驱动模块包括大腿板、小腿板、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一角度传感器、第二角度传感器、姿态传感器、前轮和后轮；所述第一电机安装在连接板上，所述第一电机的转轴穿过连接板后与大腿板的顶端连接；所述第一角度传感器安装在连接板上；所述第二角度传感器和姿态传感器分别安装在小腿板上。本发明的平衡机器人可以切换两轮或者四轮模式，且无需改变实时速度便可以实现机器人平衡。
角度传感器连接板电机支架机器人控制器模块姿态传感器电源模块驱动模块大腿板小腿板平衡机器人领域电机安装顶端连接后轮前轮四轮转轴穿过

[发明专利]一种可自身爬升的小叉车-CN201910714565.9在审
发明人：杨智才;林群煦;刘胜祥;吴月玉;闫笑颜;倪费杰;翟玉江 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-08-04 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及叉车领域，具体公开了一种可自身爬升的小叉车，包括底板、移动单元、升降单元和前叉；所述底板水平开设有两个滑道；所述滑道内竖直开设有贯穿底板顶面的通孔；所述移动单元设置有两个，分别安装在底板两端，所述移动单元包括驱动轮、转向电机、第一转向齿轮、第二转向齿轮、连接轴、换向齿轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、换向电机、齿条、移动框架和承重轮；所述升降单元竖直安装在底板上；所述前叉安装在升降单元上。本发明的可自身爬升的小叉车通过自身爬升，实现不同高度的运输物品，节约了搬运叉车的成本与时间，提高了运输效率。
爬升底板升降单元移动单元小叉车转向齿轮锥形齿轮叉车滑道前叉底板两端底板水平换向齿轮换向电机竖直安装移动框架运输物品运输效率转向电机承重轮连接轴驱动轮齿条竖直通孔搬运节约贯穿

[实用新型]一种动车组装配系统-CN201821686816.4有效
发明人：赵峻松;林群煦;江励;翟玉江;杨智才;刘胜祥;张活俊;倪费杰;吴月玉;闫笑颜 -专利权人：中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种动车组装配系统，包括有运输小车、带有机械爪的机械臂、支撑底座，支撑底座设有升降支撑脚，运输小车上设有运输支撑台，支撑底座的底部设有导向槽，运输小车的上表面设有定位装置，机械爪包括有安装架、悬臂、真空吸盘，悬臂的一端连接安装架，悬臂的另一端设有防脱装置。与现有技术相比，本实用新型可以平稳地将开闭罩抓起，而且有效地避免开闭罩在移动中掉落，避免事故的发生，让机械爪的抓取更加可靠；其次，运输小车在机械爪抓取配合组装的时候也可以进行运输工件，可以大大地减少运输时间和组装的时间，从而提高工件的运输效率和组装的效率，让设备更加自动化，减少工人的劳动强度。
运输小车机械爪支撑底座悬臂抓取本实用新型组装装配系统安装架动车组开闭罩定位装置防脱装置升降支撑一端连接运输工件运输效率运输支撑真空吸盘导向槽机械臂上表面有效地掉落自动化移动运输配合

[实用新型]一种吸盘抓取机械爪-CN201821686786.7有效
发明人：赵峻松;林群煦;江励;翟玉江;杨智才;刘胜祥;张活俊;倪费杰;吴月玉;闫笑颜 -专利权人：中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吸盘抓取机械爪，包括有安装架，安装架上设有多根悬臂，悬臂上设有多个用于吸附开闭罩的真空吸盘；悬臂的一端连接安装架，悬臂的另一端设有防脱装置，防脱装置包括有铰接在悬臂上的防脱钩、驱动防脱钩钩住开闭罩的直线驱动装置。与现有技术相比，本实用新型可以平稳地将开闭罩抓起，而且利用直线驱动装置驱动防脱钩，钩住吸附完成的开闭罩，更进一步地确保机械爪抓起的动作，避免开闭罩在机械爪移动运作的时候开闭罩跌落，导致事故的情况，从而让开闭罩可以利用机械爪抓起，配合机械臂运输开闭罩，进而减少组装工人的配备，减少人工成本，减少工人的劳动强度，提高组装效率。
开闭罩机械爪悬臂安装架防脱钩直线驱动装置吸盘抓取本实用新型防脱装置吸附驱动人工成本一端连接真空吸盘组装效率机械臂铰接跌落组装配备移动运输运作配合

[实用新型]一种多功能运输系统-CN201821686788.6有效
发明人：赵峻松;林群煦;江励;翟玉江;杨智才;刘胜祥;张活俊;倪费杰;吴月玉;闫笑颜 -专利权人：中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能运输系统，包括有运输小车、带有机械爪的机械臂、支撑机械臂的支撑底座，支撑底座设有多个升降支撑脚，运输小车上设有用于支撑运输支撑底座的运输支撑台，支撑底座的底部设有用于避让运输小车的导向槽，运输小车的上表面设有用于与支撑底座定位的定位装置。与现有技术相比，本实用新型通过将支撑机械臂的支撑底座与运输小车分离，让运输小车在机械臂抓取配合组装的时候也可以进行运输工件，可以大大地减少运输时间和组装的时间，从而提高工件的运输效率和组装的效率；其次，由于运输小车在运输工件的时候不用运输机械臂，可以大大减少运输小车的运输重量，减少运输小车的耗能，从而减少运输成本。
运输小车支撑底座本实用新型支撑机械臂组装运输工件运输系统运输支撑机械臂抓取定位装置升降支撑运输成本运输机械运输效率导向槽机械爪上表面避让底座耗能运输支撑配合

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