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[发明专利]一种座椅脚踏装置-CN201910604832.7在审
发明人：肖建国 -专利权人：中山市佳居家具有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A47C7/50 文献下载
摘要：本发明涉及座椅配件领域，更具体地，涉及一种座椅脚踏装置，包括活动脚踏组件、驱动活动脚踏组件运动的驱动组件和设置有水平滑轨的框架组件，驱动组件安装于框架组件的一端，活动脚踏组件安装于水平滑轨上，驱动组件驱动活动脚踏组件在水平滑轨上运动；活动脚踏组件包括远离驱动组件的脚踏和驱动脚踏摆动的连接机构，框架组件远离驱动组件的一侧设置有驱动连接机构摆动的摆动驱动机构。本发明将踏脚装置安装连接到座椅底下，通过驱动器带动活动脚踏组件作水平伸缩运动，使得脚踏装置整体占用空间较小，可以使座椅下方的空间最大化。
活动脚踏驱动组件座椅框架组件水平滑轨座椅脚踏摆动摆动驱动机构驱动连接机构水平伸缩运动整体占用空间空间最大化驱动器带动脚踏装置连接机构踏脚装置组件安装组件包括组件运动座椅配件驱动驱动脚脚踏美观一体化

[发明专利]一种座椅脚踏装置-CN201910989520.2在审
发明人：肖建国 -专利权人：中山市佳居家具有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A47C7/50 文献下载
摘要：本发明涉及座椅配件领域，更具体地，涉及一种座椅脚踏装置，包括活动脚踏组件、驱动活动脚踏组件运动的驱动组件和设置有水平滑轨的框架组件，驱动组件安装于框架组件的一端，活动脚踏组件安装于水平滑轨上，驱动组件驱动活动脚踏组件在水平滑轨上运动；活动脚踏组件包括远离驱动组件的脚踏和驱动脚踏摆动的连接机构，框架组件远离驱动组件的一侧设置有驱动连接机构摆动的摆动驱动机构。本发明将踏脚装置安装连接到座椅底下，通过驱动器带动活动脚踏组件作水平伸缩运动，使得脚踏装置整体占用空间较小，可以使座椅下方的空间最大化。
活动脚踏驱动组件座椅框架组件水平滑轨摆动摆动驱动机构驱动连接机构水平伸缩运动整体占用空间空间最大化驱动器带动脚踏装置连接机构踏脚装置组件安装组件包括组件运动座椅脚踏座椅配件驱动驱动脚脚踏美观一体化

[实用新型]单向驱动脚轮-CN202321385560.4有效
发明人：岳桂艳 -专利权人：赛普瑞特（天津）工业技术有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了单向驱动脚轮，涉及脚轮技术领域，包括主体装置，所述主体装置包括装配单元，轴承单元和辅助单元，所述装配单元包括滚轮和装配件，所述轴承单元包括单向轴承、滚珠轴承、滚针轴承、正八角内壳、内置轴
单向驱动脚轮

[外观设计]防滑驱动脚轮-CN201930483526.3有效
发明人：李国栋 -专利权人：李国栋
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防滑驱动脚轮。2.本外观设计产品的用途：用于小型运输车辆的行走轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防滑驱动脚轮

[发明专利]一种隐藏式座椅脚踏装置-CN202110638808.2在审
发明人：肖建国 -专利权人： CONFER（德国）有限公司;中山市佳居家具有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A47C7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐藏式座椅脚踏装置，包括框架、滑动设置于框架的活动脚踏组件以及设置于框架的摆动驱动机构，活动脚踏组件包括用于支撑脚踏板的脚踏支撑架和驱动脚踏支撑架摆动的摆杆机构，摆动驱动机构驱动摆杆机构摆动活动脚踏组件还包括用于驱动脚踏板的连杆机构，连杆机构设置于脚踏支撑架，且与摆杆机构传动连接。摆杆机构驱动脚踏支撑架摆动时，摆杆机构驱动连杆机构，以用于驱动脚踏板相对于脚踏支撑架移动由于摆杆机构在满足摆动要求的同时可以做得更短且框架也可以做得更小型，使得隐藏式座椅脚踏装置的结构更加紧凑，有利于隐藏式座椅脚踏装置的小型化设计
一种隐藏座椅脚踏装置

[实用新型]一种隐藏式座椅脚踏装置-CN202121282951.4有效
发明人：肖建国 -专利权人： CONFER（德国）有限公司;中山市佳居家具有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47C7/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隐藏式座椅脚踏装置，包括框架、滑动设置于框架的活动脚踏组件以及设置于框架的摆动驱动机构，活动脚踏组件包括用于支撑脚踏板的脚踏支撑架和驱动脚踏支撑架摆动的摆杆机构，摆动驱动机构驱动摆杆机构摆动活动脚踏组件还包括用于驱动脚踏板的连杆机构，连杆机构设置于脚踏支撑架，且与摆杆机构传动连接。摆杆机构驱动脚踏支撑架摆动时，摆杆机构驱动连杆机构，以用于驱动脚踏板相对于脚踏支撑架移动由于摆杆机构在满足摆动要求的同时可以做得更短且框架也可以做得更小型，使得隐藏式座椅脚踏装置的结构更加紧凑，有利于隐藏式座椅脚踏装置的小型化设计
一种隐藏座椅脚踏装置

[实用新型]一种座椅脚踏装置-CN201921750432.9有效
发明人：肖建国 -专利权人：中山市佳居家具有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A47C7/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及座椅配件领域，更具体地，涉及一种座椅脚踏装置，包括活动脚踏组件、驱动活动脚踏组件运动的驱动组件和设置有水平滑轨的框架组件，驱动组件安装于框架组件的一端，活动脚踏组件安装于水平滑轨上，驱动组件驱动活动脚踏组件在水平滑轨上运动；活动脚踏组件包括远离驱动组件的脚踏和驱动脚踏摆动的连接机构，框架组件远离驱动组件的一侧设置有驱动连接机构摆动的摆动驱动机构。本实用新型将踏脚装置安装连接到座椅底下，通过驱动器带动活动脚踏组件作水平伸缩运动，使得脚踏装置整体占用空间较小，可以使座椅下方的空间最大化。
一种座椅脚踏装置

[发明专利]一种立体仓库穿梭车-CN202011551412.6在审
发明人：屈坤;陈凤阳;徐从余 -专利权人：江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种立体仓库穿梭车，包括车体，所述车体内设置有驱动机构，所述驱动机构包括两个主动组件和两个从动组件，所述两个主动组件分别设置于左右两侧，所述主动组件包括驱动电机、主动驱动支架和主动脚轮，所述驱动电机和主动脚轮设置于所述主动驱动支架上，所述驱动电机与所述主动脚轮传动连接，所述从动组件包括从动驱动支架和从动脚轮，所述从动脚轮设置于所述从动驱动支架上。本发明通过在左右两侧各设置一个主动组件，能够实现差速驱动，从而当穿梭车偏航时，能够通过差速纠正航向。优选地，通过在四角设置导向轮，保证运行平稳无卡顿。此外，主动脚轮和从动脚轮都采用双轮设计，并且举升机构采用丝杆顶升，整体承载力更大。
一种立体仓库穿梭

[实用新型]一种立体仓库穿梭车-CN202023151160.6有效
发明人：陈凤阳;屈坤;徐从余 -专利权人：江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体仓库穿梭车，包括车体，所述车体内设置有驱动机构，驱动机构包括两个主动组件和两个从动组件，所述两个主动组件分别设置于左右两侧，所述主动组件包括驱动电机、主动驱动支架和主动脚轮，所述驱动电机和主动脚轮设置于所述主动驱动支架上，所述驱动电机与所述主动脚轮传动连接，所述从动组件包括从动驱动支架和从动脚轮，所述从动脚轮设置于所述从动驱动支架上。本实用新型通过在左右两侧各设置一个主动组件，能够实现差速驱动，从而当穿梭车偏航时，能够通过差速纠正航向。优选地，通过在四角设置导向轮，保证运行平稳无卡顿。此外，主动脚轮和从动脚轮都采用双轮设计，并且举升机构采用丝杆顶升，整体承载力更大。
一种立体仓库穿梭

[实用新型]砂光机-CN201621353376.1有效
发明人：孙开军;毋宏斌;余鸿东;沙金星 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B24B55/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种砂光机，包括机身；摆动脚，所述摆动脚具有中轴线；及底板组件；所述驱动组件驱动所述底板组件运动及所述摆动脚限制所述底板组件运动时，所述摆动脚的中轴线偏移的角度为所述摆动脚的偏摆角，所述摆动脚远离所述机身的一端偏移的位移为所述摆动脚的偏心量，所述偏心量与所述摆动脚的长度的比值不大于所述偏摆角的预设角度范围的正切值。通过摆动脚的长度随着偏心量的增加而增加以保证偏摆角的角度范围，以减小偏摆角的角度，有效的解决因摆动脚的偏摆角度大引起摆动脚弯曲应力不易释放导致的摆动脚容易疲劳断裂的问题，提高摆动脚的可靠性，避免摆动脚发生疲劳断裂现象
砂光机

[实用新型]一种爬行式管道机器人行走机构-CN201320022049.8有效
发明人：王红军;黄国钢;陈贤政;邹湘军;陈少龙;陈文辉;陈朝辉;张浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬行式管道机器人行走机构，包括外壳、传动机构、换向机构、爬行机构和导向机构；外壳圆周均布3只第一驱动脚和3只支撑脚，每只第一驱动脚与第二驱动脚连接，第一驱动脚与第二驱动脚之间设置复位弹簧，第二驱动脚与换向机构连接，驱动连杆一端与第二驱动脚连接，驱动连杆另一端与传动机构连接，每只支撑脚的端部连接支撑连杆一端，支撑连杆另一端与传动机构连接，外壳的上部和下部分别设有导向机构。
一种爬行管道机器人行走机构

[发明专利]压电振动器以及振动陀螺仪-CN200880008919.8有效
发明人：柳泽彻;山本泉 -专利权人：西铁城控股株式会社
申请日： 2008-03-19 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：在压电振动器的驱动脚、检测脚分别进行共振振动的固有振动中，通过设定各固有振动的振动方向、共振频率间的频率差，驱动脚的振动难以漏到检测脚，能够抑制压电振动器的漏振。在压电振动器中，通过使驱动脚的振动方向和检测脚的振动方向正交，另外，通过充分地扩大驱动脚的平面方向的共振频率与驱动脚的面外方向的共振频率的频率差，抑制漏振的成长。
压电振动器以及振动陀螺仪

[实用新型]一种管道爬行器用爬行动力组件-CN202021868878.4有效
发明人：罗易智;罗旭 -专利权人：四川川测研地科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道爬行器用爬行动力组件，包括齿轮角度驱动盒、插筒、插杆、主动脚轮安装件、微型驱动电机、主动脚轮和撑杆，所述齿轮角度驱动盒的两侧面上驱动安装有所述插筒，所述齿轮角度驱动盒的前侧面和后侧面上驱动安装有所述撑杆，所述撑杆的底部轴安装有从动横板，所述从动横板的底部安装有从动轮，所述插筒的内部插接有所述插杆，所述插杆的底部安装有所述主动脚轮安装件，所述主动脚轮安装件上轴安装有所述主动脚轮，所述主动脚轮安装件上固定安装有所述微型驱动电机
一种管道爬行器用动力组件

[实用新型]一种全向移动机器人-CN202021672544.X有效
发明人：穆世博;周云川 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全向移动机器人，包括：机身主体、机械臂和4个主动脚轮；机械臂安装于所述的机身主体上，用于实施机器人的抓取动作；4个主动脚轮中两个作为一组，每组中的两个主动脚轮分别对称地安装于机身主体上，通过主动脚轮使机器人完成各个方向的转动和行走；主动脚轮包括转向舵机、驱动电机和轮子，转向舵机通过第一支架安装于所述的机身主体的一个侧面上，用于使主动脚轮沿机身主体的侧面上调整0‑180°的角度；驱动电机通过第二支架固定连接在转向舵机上，且驱动电机位于转向舵机的下方，并与地面垂直，轮子通过法兰联轴器与驱动电机相连，用于通过驱动电机使轮子转动；通过4个主动脚轮的配合实现360°的转动以提升移动效率。
一种全向移动机器人

[发明专利]空态洁净等级测试系统和方法-CN201010282068.5无效
发明人：吴俊民;孙永祺;刘海东;许金珠 -专利权人：苏州尚科洁净技术有限公司
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：移动装置包括多个驱动脚轮，用于驱动相应所述驱动脚轮的多个驱动电机，以及一个电机控制器；驱动电机连接驱动脚轮，所述驱动电机连接电机控制器；电机控制器发出控制驱动脚轮转动方向、速度、到达位置的控制信号到驱动电机，控制驱动电机驱动所述的驱动脚轮，按电机控制器所发出的控制信号，以设定的方向、速度，到达控制信号指定的位置。
洁净等级测试系统方法

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