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[发明专利]智慧高速车路协同系统的测试系统和电子设备-CN202310863806.2在审
发明人：王孜健;么新鹏;荣文;李一鸣 -专利权人：山东高速集团有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种智慧高速车路协同系统的测试系统和电子设备。测试系统其包括：测试场景控制子系统、中心测试子系统和车载应用测试系统。其中，测试场景控制子系统，用于生成测试场景和测试用例；中心测试子系统，用于将测试场景和测试用例发送给车载应用测试系统；待测车路协同系统，用于向述中心测试子系统和车载应用测试系统发布车路协同信息；车载应用测试系统，用于根据测试场景、测试用例和车路协同信息对测试车进行测试，得到对应的测试结果；并将测试结果发送给中心测试子系统；中心测试子系统，还用于根据测试结果确定车路协同信息的正确性和实时性，从而确定待测车路协同系统的功能完整性和安全性。
智慧高速协同系统测试电子设备

[发明专利]一种基于连续多段优化的道路匹配修正方法及系统-CN202310786863.5在审
发明人：荣文;王孜键;么新鹏;李一鸣 -专利权人：山东高速集团有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连续多段优化的道路匹配修正方法及系统，从待修正道路图像中获取连续运动视点的位姿，对待修正道路图像进行语义分割，获得道路边缘信息；同时基于现有道路信息获取得到待修正道路图像的中轴线；采用迭代最近邻点算法匹配道路中轴线和连续运动视点的位姿，使用中轴线模型将待修正道路图像的初始位姿进行参数化表示；通过优化目标函数对修正道路参数，获得与实际相符的精准道路模型，通过构建道路的中轴线，使用宽度、俯仰角、侧弯角参数表征道路模型，可应用于缺乏高程、宽度信息的平面道路模型，不限于形状、拓扑、结构的变换一般性道路；同时获得道路的精准模型和其对应的位姿属性，具有一定的普适性和实际应用性。
一种基于连续优化道路匹配修正方法系统

[发明专利]一种道路交通标志检测方法-CN202310723460.6在审
发明人：王孜健;周经美;么新鹏;高建金;范颂华;徐志刚;荣文;程鑫;刘梦菲;周洲;张涵 -专利权人：山东高速集团有限公司;长安大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路交通标志检测方法，属于交通标志图像处理技术领域，包括：获取交通标志图像数据集；根据交通标志图像数据集，生成对应的带雾图像数据集；将带雾图像数据集输入生成对抗网络模型中对对抗网络模型进行训练，训练后的生成对抗网络模型，用于将带雾图像转化为对应的去雾图像；利用交通标志图像数据集训练用于图像识别的网络模型，得到训练好的交通标志检测识别模型；将待检测的带雾图像送入训练后的生成对抗网络模型中，生成待检测的带雾图像对应的去雾图像，并将去雾图像输入训练好交通标志检测识别模型中，得到的交通标志的识别结果。该方法能够检测复杂道路交通标志。
一种道路交通标志检测方法

[发明专利]一种基于路侧激光雷达的考虑遮挡的轨迹复原方法及系统-CN202211151757.1有效
发明人：张涵;吴建清;么新鹏;郭鑫铭;范颂华;周鹏;荣文;李一鸣;刘梦菲;李利平 -专利权人：山东高速集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路侧激光雷达的考虑遮挡的轨迹复原方法及系统，应用于交通安全技术领域，其方法为：通过路侧激光雷达获取道路上的车辆目标，得到待处理的三维点云数据；对待处理的三维点云数据进行背景滤除、目标聚类、目标分类、目标追踪，提取车辆的轨迹信息；通过三维点云数据中车辆的长度L曲线来判断车辆是否被遮挡；对被遮挡的车辆轨迹的跟踪点进行定位，确定遮挡情况；根据遮挡情况进行轨迹修复。本发明通过对跟踪点的定位和检测切换，利用轨迹修复算法得到被复原的轨迹，提高了车辆的轨迹数据的连续性和准确性。为路侧激光雷达的修复被遮挡轨迹问题提供了解决方法。
一种基于激光雷达考虑遮挡轨迹复原方法系统

[实用新型]一种高速公路施工监测预警装置-CN202223221344.4有效
发明人： 么新鹏;赵云;李一鸣;宋圆圆;张涵;杨柳;荣文;刘雪菲;范颂华;刘宇博;刘梦菲 -专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院;山东正晨科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路施工监测预警装置，属于高速公路施工监测技术领域，包括智能柜本体，智能柜本体内部上设置有模块式安装壳体，且智能柜本体底部内壁上设置有转动组件，转动组件上设置有监测预警组件和固定组件，所述监测预警组件包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆一侧均设置有第一滑块，第一连接杆和第二连接杆另一侧均与转动组件连接，第一滑块设置在第一滑槽内，第一滑槽开设在模块式安装壳体一侧，且第一连接杆和第二连接杆顶部设置有第三连接杆。该装置通过转动组件能够在使用的时候，监测预警组件和固定组件同时从智能柜本体中伸出，固定组件能够进行不同路面的固定，监测预警组件能够进行检测和预警。
一种高速公路施工监测预警装置

[发明专利]一种YOLO-TGB车辆检测系统及方法-CN202310541795.6在审
发明人： 么新鹏;荣文;李一鸣;孙庆;张涵;陈婷;高涛 -专利权人：山东高速集团有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种YOLO‑TGB车辆检测系统及方法，基于轻量网络GhostNet与注意力机制模块Transformer的组合，在减少主干网络冗余的同时，使得网络更加专注于车辆特征信息，从而维持较好的检测精度；采用添加了深度可分离卷积的改进型双向加权特征金字塔网络BiFPN，在尽可能融合更多特征的同时减少参数规模；采用K‑Means++聚类算法根据车辆检测目标的尺度进行聚类分析，从而得到更精准的先验框，进一步提升检测性能；基于UA‑DETRAC车辆数据集，验证了YOLO‑TGB网络的有效性，实验结果表明，与其他诸多目标检测网络相比，轻量化的YOLO‑TGB网络能够在维持相对较好实时性的同时获得更高的车辆检测精度。
一种 yolo tgb 车辆检测系统方法

[发明专利]一种考虑数量约束的道路交通设施多目标布设优化方法-CN202211357811.8在审
发明人：王孜健;程泽阳;么新鹏;张卫华;荣文;孔志强;李一鸣;柏海舰;范颂华 -专利权人：山东高速集团有限公司;合肥工业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑数量约束的道路交通设施多目标布设优化方法，包括：1、确定实验区域，获取交通量、交通事故发生量和交通违法发生量数据；2、计算个备选点集的交通量、交通事故发生量和交通违法发生量的平均值；3、构建带有约束的多目标问题的目标函数；4、对构建的目标函数进行求解；5、确定监控布设的方案。本发明在考虑数量约束的条件下，分析了交通拥堵量、交通事故发生量、交通违法发生量三个备选点的待优化的指标，提高监控点位在路网的布设密度，达到区域无死角控制的任务，不仅能充分发挥其执法监测的作用，还节约了大量的交通资金，对改善城市交通拥堵、维护交通安全等问题发挥着重要作用，具有良好的社会效益。
一种考虑数量约束道路交通设施多目标布设优化方法

[发明专利]一种粉煤灰加工设备及制备方法-CN202210126253.8有效
发明人：申全军;姜瑞双;杨耀辉;郭保林;么新鹏;邵玉;刘帅;郭永智 -专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院;山东省交通科学研究院
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种粉煤灰加工设备及制备方法，设备包括：工作台、研磨筒、鼓风机、沉降室、收集桶、密封板、电机、传动轴、粉碎研磨机构、进料管、第一阀门、第二阀门、通气管、防尘过滤网、压力空气仓、压力空气供给装置。方法包括进料、研磨、细粉回收等步骤。本发明可达到纯绿色无污染的粉煤灰加工效果，同时，避免了现有技术中加工工艺复杂、需要反复过筛、反复研磨的缺陷，通过本发明可得到超细粉煤灰；同时，本发明所用到的技术手段也打破了传统粉煤灰加工中破碎、过筛、研磨、再过筛、再将过筛后的大颗粒返回研磨的技术思路，可在得到高品质的粉煤灰的同时提高粉煤灰加工效率。
一种粉煤加工设备制备方法

[实用新型]一种高速用一体化集成柜-CN202223221343.X有效
发明人：张涵;袁泽;范颂华;么新鹏;宋圆圆;杨柳;荣文;刘雪菲;李一鸣;刘宇博;刘梦菲 -专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院;山东正晨科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速用一体化集成柜，属于集成柜领域。一种高速用一体化集成柜，包括柜体，所述柜体上设置有用于计算前后车辆车距的测距仪，还包括：设置在所述柜体上的挡臂，其中，所述挡臂的一端通过固定连接在柜体上的固定轴转动连接在柜体上，所述挡臂一端转动连接有连接杆，所述连接杆末端通过开设在柜体上的避让槽延伸进柜体中；本实用新型通过在柜体上设置测距仪、挡臂，当前后车辆车距较小时，挡臂下摆对后车的行驶起到阻挡提醒作用，使得柜体不但能够安装各类电气设备和摄录车牌的作用，还能够在高速收费站处起到控制前后车辆车距的作用，避免车祸的发生。
一种高速一体化集成

[发明专利]一种面向高速公路的车路协同自动驾驶仿真测试系统及方法-CN202210465968.6有效
发明人：王孜健;王维锋;徐阳;马育林;么新鹏;张涵 -专利权人：山东高速集团有限公司;江苏智多行网联科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高速公路的车路协同自动驾驶仿真测试系统及方法，测试系统包括真实物理单元系统、虚拟现实测试系统和用于在二者之间提供数据通信和网络传输的通信网络系统，真实物理单元系统包括智能网联测试车、封闭测试场地道路和高速公路路侧智能设施，虚拟现实测试系统包括高速公路地图获取模块、地形环境构建模块、车辆孪生模块和交通场景模块，车辆孪生模块具备使智能网联测试车在封闭测试场地道路中经纬度坐标到孪生车辆在高速公路地形环境中坐标转换的功能。该仿真测试系统通过封闭测试场地道路和虚拟仿真测试软件测试代替高速公路路测，可完全弥补实车上路测试的不足，不仅可以节省大量的财力和人力，而且效率高，还可保证安全性。
一种面向高速公路协同自动驾驶仿真测试系统方法

[发明专利]一种考虑变量异质性的高速公路交通事故风险预测方法-CN202211358105.5在审
发明人：王孜健;程泽阳;么新鹏;张卫华;李一鸣;包伊满;张涵;冯忠祥;刘梦菲 -专利权人：山东高速集团有限公司;合肥工业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑变量异质性的高速公路交通事故风险预测方法，其步骤包括：1、通过电子地图获取当前高速公路车辆数据、流量数据和事故数据；2、将当前高速公路划分成多段并统计事故发生数；3、构建常规负二项回归模型；4、引入时间参数构建随机效应负二项回归模型；5、计算交通事故风险值。本发明考虑了变量的异质性以及各路段危险驾驶行为的次数并作为自变量之一，提出了随机效应负二项回归模型，使得事故发事故发生数目预测结果与生概率预测结果预测的精度更高，为日后的高速公路事故的事故预防处理提供参考意见，更有利于管理者实时优化整个城市高速公路的运行状态。
一种考虑变量异质性高速公路交通事故风险预测方法

[发明专利]高速公路混合异质交通流雨天可变限速控制系统及方法-CN202211261746.9在审
发明人： 么新鹏;阎莹;张泽毅;王文璇;李杰;张国锋;袁华智;张涵 -专利权人：山东高速集团有限公司;长安大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路混合异质交通流雨天可变限速控制系统及方法，涉及高速公路管理控制技术领域。包括：控制模块、数据采集模块和智能网联车，通过数据采集模块各种设备的采集，能够清楚的得知当前的天气状况以及交通状态，从多角度考虑实现运行状态风险的预测，从而判断是否进行速度管控。在管控过程中，建立降雨状况与车辆参数的关系，提高车辆限速值的准确性，使得降雨天气下对车辆的速度进行有效的控制。本发明应用于智能网联车辆与人工驾驶车辆的混合异质交通状态，能够针对人工驾驶车辆和智能网联车辆分别提供不同的限速信息渠道，有效的保障了复杂交通状况下不同类型车辆的安全驾驶和行车效率。
高速公路混合异质交通流雨天可变限速控制系统方法

[实用新型]一种适用于高速公路边坡光伏板的固定结构-CN202221328778.1有效
发明人：姜晓庆;刘志鹏;么新鹏 -专利权人：山东高速集团有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于高速公路边坡光伏板的固定结构，属于光伏支架技术领域。包括支撑杆、横梁和纵梁，所述支撑杆和横梁之间设置有连接座，所述连接座由下往上依次设置有连接台、挂耳以及旋转板，所述连接台中部为中空结构，支撑杆插入连接台中部进行固定。本实用新型专门为高速公路边坡光伏板的固定而设计，连接座上的连接台可以在一定范围内横向移动调整，旋转板可以旋转，以适应横梁的固定角度。横梁和纵梁的底部都内凹，且内凹结构底部为平面，方便采用螺栓固定。
一种适用于高速公路边坡光伏板固定结构

[发明专利]一种高速公路的间接事件检测的方法、装置及系统-CN202210518798.3在审
发明人：王孜健;么新鹏;张涵;刘梦菲;李安然;李小松;陈彬;赵洹琪;赵玉娟;于鹏程 -专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院;公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于交通技术领域，具体涉及一种高速公路的间接事件检测的方法、装置及系统，通过获取高速公路交通流数据，所述高速路交通流数据包括不停车收费系统的过车数据和高速公路车辆智能监控记录系统的抓拍数据；对所述高速公路交通流数据进行数据预处理，得到交通数据集，将所述交通数据集输入至预设的特征提取模型并进行事件占道及事件持续时间的仿真实验，得到影响交通事件的特征参数；根据所述影响交通事件的特征参数，对场景类型进行判断，并对所述场景类型进行标记标签，得到场景判断结果以及场景标签。通过本申请提供的技术方案达到高效、精确检测高速公路事件场景的效果。
一种高速公路间接事件检测方法装置系统

[发明专利]车道及标志线识别方法、设备-CN202210563451.0在审
发明人： 么新鹏;王孜健;刘梦菲;张涵;李小松;赵玉娟;陈彬;赵洹琪;胡伟超;于鹏程 -专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院;公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道及标志线识别方法、设备，方法包括：获取车辆行驶时的行为数据集和车辆行驶路段的栅格化路段数据集，对行为数据进行聚类得到车辆行驶轨迹，将车辆行驶轨迹的三维坐标导入的栅格化路段数据集，以得到车辆行驶轨迹的栅格网络点坐标，以车辆行驶轨迹的栅格网络点坐标为基准，确定车道范围及车道标志线。随着激光雷达的普及，基于激光雷达获取车辆行驶时的行为数据集并生成车辆行驶轨迹已经是较为成熟的技术，本申请中车道及标志线的识别方法更多样化，避免了仅依靠摄像机获取车道图像来识别车道及标志线的局限性。并且，本申请中得到的车道及标志线与激光雷达获取的车流数据具有更好的适配性。
车道标志识别方法设备

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