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[发明专利]可变截面掘进机刀盘多方向移动装置-CN202211730816.0在审
发明人：刘宇;陈根林;杨芝苗;曹誉;彭军;胡付凯;董荣宝 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种可变截面掘进机刀盘多方向移动装置，属于掘进机领域，其包括机壳、移动架和用于承托刀盘的刀架，移动架和刀架均设置在机壳中，机壳中设有第一驱动件，第一驱动件与移动架相连接，第一驱动件驱动移动架沿机壳的宽度方向往复移动，刀架沿竖直方向滑动连接在移动架中，移动架上设有第二驱动件，第二驱动件与刀架相连接。第二驱动件控制刀架沿竖直方向移动，实现刀盘第一个方向的调节，第一驱动件带动移动架移动，移动架带动刀架移动，实现刀盘第二个方向的调节，从而实现了改变掘进机挖掘出的截面的功能，减少了操作人员更换刀盘或改变刀盘半径的步骤，节约了部分时间，从而提高了掘进机的挖掘效率。
可变截面掘进机多方移动装置

[发明专利]一种无基础移动式可调储带仓-CN202211732358.4在审
发明人：范方荣;邱冶;于中山;袁海鹏;李嘉鹏 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种无基础移动式可调储带仓，应用在皮带输送机的领域。其包括储带仓架、拖带小车、游动小车和改向机构，改向机构设于储带仓架上且置于储带仓架的一端，游动小车沿储带仓架的长度方向往复移动，改向机构和游动小车之间绕设皮带，皮带的端部固定在拖带小车上，拖带小车设于游动小车和改向机构之间且沿储带仓架的长度方向往复移动，拖带小车和游动小车上均设有纠偏机构，皮带穿过纠偏机构；纠偏机构包括夹持辊组件、调节辊组件和安装架，安装架固定在储带仓架上，夹持辊组件和调节辊组件分别设于安装架上，皮带依次穿过夹持辊组件和调节辊组件。本申请具有皮带更加不易跑偏提升了皮带的运输效率的效果。
一种基础移动式可调储带仓

[发明专利]一种基于载荷分布的带式输送机调速控制系统及方法-CN202110919678.X有效
发明人：郗存根;刘冰;刘宁;任继业;夏祥武;胡赟源 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于载荷分布的带式输送机调速控制系统及方法，包括若干煤流量检测传感器，若干速度检测传感器，若干智能煤流防爆控制箱，若干以太网交换机和监控服务器；若干煤流量检测传感器和若干速度检测传感器分别设置于带式输送机上并分别与智能煤流防爆控制箱数据连接，用于检测输送机上的煤量体积及输送机的带速并将数据传输给智能煤流防爆控制箱；若干智能煤流防爆控制箱分别与以太网交换机进行数据连接；若干以太网交换机依次连接构成环形的网络拓扑并与监控服务器进行数据连接；通过监控服务器对数据进行计算并对带式输送机进行调速。本方案能够实时自适应调节主运系统转速，可降低能耗，减少设备磨损，延长设备生命周期。
一种基于载荷分布输送调速控制系统方法

[实用新型]一种本安型掘进机操作台及操控系统-CN202223598178.X有效
发明人：张涛;高奔;许辰;陈巡洲;秦彦博;陶震;王成;马翠园;赵燕 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司;枣庄矿业（集团）付村煤业有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种本安型掘进机操作台及操控系统，操作台包括操作面板，天线，总停开关，锁钥开关，导光柱，若干按钮以及第一摇杆和第二摇杆；所述天线，总停开关，锁钥开关，导光柱，若干按钮以及第一摇杆和第二摇杆集成于操作面板上；操控系统本安型掘进机操作台配合连接，通过本安型掘进机操作台上的按钮以及第一摇杆和第二摇杆驱动操控系统实施；本方案通过将各按钮以及摇杆集成于操作面板上，简化了操作台的结构，同时操作便捷。
一种掘进机操作台操控系统

[实用新型]一种基于光纤光栅传感的煤矿自燃火灾监测装置-CN202223269526.9有效
发明人：朱胜强;庄德玉;秦翥;郑立波;卢言峰 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01K11/3206 文献下载
摘要：本申请涉及火灾监测装置领域，尤其涉及一种基于光纤光栅传感的煤矿自燃火灾监测装置，其包括安装在待监测位置的固定座，还包括安装壳，所述安装壳安装在固定座上，安装壳内设置有气敏传感器，气敏传感器用于监测煤矿内空气中易燃气体的含量，所述安装壳远离固定座的一侧设置有温度传感器，所述温度传感器为光纤光栅传感器，所述安装壳与固定座之间设置有连接组件，所述安装壳通过连接组件可拆卸连接在固定座上。本申请具有提高监测装置报警的准确性的效果。
一种基于光纤光栅传感煤矿自燃火灾监测装置

[发明专利]一种掘进机柔性支护装置-CN202211733945.5在审
发明人：孙永新;杨芝苗;杨旭;刘宇;赵会波;曹誉;马强;黄达;张宏杰;贾朝阳;王磊;许梼;杨帅 -专利权人：山西天地王坡煤业有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种掘进机柔性支护装置，包括固定平台、基体、升降组件和防护组件；所述升降组件设置于固定平台上，所述基体设置于所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述基体移动；所述防护组件包括履带架、柔性履带和第一斜撑伸缩杆；所述柔性履带设置于所述履带架上，所述履带架设置有多个，位于中部的履带架设置于所述基体上，位于两侧的履带架转动设置于中部的履带架上；所述第一斜撑伸缩杆设置有多个，所述第一斜撑伸缩杆的数量与两侧的履带架的数量一一对应，所述第一斜撑伸缩杆端部铰接于所述基体上，所述第一斜撑伸缩杆的输出端转动设置于两侧的履带架上。本申请能够提升支护装置的适用性、支护效率和灵活性。
一种掘进机柔性支护装置

[发明专利]一种管片磁吸抓取装置及管片抓取方法-CN202211659723.3在审
发明人：陈根林;雷煌;樊治国;姚平;郭志;彭军;许梼;李毕胜;贾朝阳 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请涉及管片抓取装置领域，尤其是涉及一种管片磁吸抓取装置，包括架体和设置于架体上的磁吸机构，磁吸机构包括永磁铁、磁铁固定座和控制油缸；磁铁固定座设置于架体上，永磁铁设置于磁铁固定座上，控制油缸用于控制永磁铁吸附管片和释放管片；架体和磁铁固定组之间设置有用于调节永磁铁位置的调节机构，本申请具有效率高和安全性高的有益效果。所述管片抓取装置对应的管片抓取方法：调节机构调节永磁铁位置，使永磁铁位于管片上方；启动控制油缸，永磁铁利用磁力吸住管片；调节机构再次调节永磁铁的位置，将管片安装于隧道内壁上，控制油缸控制永磁铁释放管片。
一种管片抓取装置方法

[发明专利]一种支护网架运送装置-CN202211630183.6在审
发明人：黄达;胡付凯;陈根林;彭军;董荣宝;岳亚军 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种支护网架运送装置，包括台车、网架输送机构、升降组件和锚杆机，升降组件和锚杆机固定安装在台车上，网架输送机构安装在升降组件的驱动端，升降组件能够驱动网架输送机构升降，网架输送机构具有初始位和终点位，网架输送机构能够承载支护网架并将支护网架从初始位输送至终点位，锚杆机位于网架输送组件的终点位一侧，锚杆机用于将支护网架固定在隧道顶壁上。本申请的支护网架运送装置在使用时能够实现支护网架的自动运送安装固定，能够降低工人的劳动强度，提高支护网架的施工效率。
一种支护网架运送装置

[实用新型]一种煤矿井下分布式光纤测温装置-CN202223269359.8有效
发明人：朱胜强;庄德玉;刘聪;郑东;秦翥 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种煤矿井下分布式光纤测温装置，包括感温光纤和控制器，感温光纤与控制器信号传输连接，感温光纤用于采集电缆的温度并将采集到的温度信号传输给控制器，所述感温光纤上沿感温光纤的长度方向间隔套设有多个固定夹，固定夹用于将感温光纤与电缆夹装固定在一起。本申请的煤矿井下分布式光纤测温装置在布设施工时先将感温光纤绕设在电缆上，然后通过固定夹将感温光纤与电缆夹装固定在一起，无需再使用扎带绑扎感温光纤与电缆，操作起来十分简单，从而提高布设施工效率。
一种煤矿井下分布式光纤测温装置

[发明专利]一种掘进机台车的轨道衔接装置-CN202211659722.9在审
发明人：胡付凯;杨旭;陈根林;赵会波;黄达;马强;彭军;李波;贾朝阳;杨腾飞;邢菲菲;王强 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司;山西天地王坡煤业有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E01B23/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种掘进机台车的轨道衔接装置，其包括有用于安装在轨道一端的弹簧板，以及用于安装在轨道另一端的挡板；所述挡板与轨道外侧壁之间形成有用于供弹簧板插入的插接槽；所述弹簧板端部边沿侧壁上设置有让位斜面，所述让位斜面呈对称设置在弹簧板两侧；所述让位斜面自靠近轨道的一侧向远离轨道的一侧逐渐向弹簧板中心轴倾斜靠近。本申请具有弹簧板的端部在摆动的过程中始终不会超出轨道的上边沿或下边沿，因此有效预防了衔接处对轨道上正常行走的运输小车产生的影响，确保了轨道上的运输小车的正常行走的效果。
一种掘进机台车轨道衔接装置

[发明专利]一种小断面巷道用多自由度管片转运装置-CN202211733372.6在审
发明人：胡付凯;陈根林;樊治国;彭军;杨芝苗;姚平;刘宇;曹誉;高奔 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种小断面巷道用多自由度管片转运装置，应用在管片运输技术的领域。其包括用于输送管片的送料机构、用于升降送料机构的升降机构、用于转动升降机构的转向机构和用于移动升降机构的移动机构，所述升降机构设于所述转向机构上，所述转向机构设于所述移动机构上，所述移动机构设于巷道地面上；所述送料机构包括移动臂和用于移动所述移动臂的直线驱动组件，所述升降机构上设有固定架，所述直线驱动组件固定于所述固定架上，所述移动臂滑动设于所述固定架上，所述直线驱动组件与所述移动臂相连接，所述管片置于所述移动臂上。本申请具有提高管片转运效率的效果。
一种断面巷道自由度管片转运装置

[发明专利]一种适应不同巷道形状的撑顶推进机构-CN202211730797.1在审
发明人：彭军;孙永新;杨旭;赵会波;姚平;马强;胡付凯;张宏杰;郭志;王磊;杨芝苗;杨帅;曹誉 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司;山西天地王坡煤业有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种适应不同巷道形状的撑顶推进机构，应用在煤矿巷道挖掘的技术领域，其包括立柱导向架和设于所述立柱导向架上的支承组件，所述支承组件的两侧各设有一支护组件，所述支护组件与用于开采煤矿的巷道的内壁适配贴合，所述支护组件与所述支承组件之间通过活动组件相连。本申请具有满足不同截割巷道的撑顶要求，实现同一撑顶推进机构适应不同巷道形状、不同巷道尺寸使用要求的效果。
一种适应不同巷道形状推进机构

[发明专利]绿色掘进盾构机-CN202211734240.5在审
发明人：陈根林;雷煌;彭军;田华;姚平;戴建平;胡付凯;董荣宝;岳亚军;郭志;贾朝阳;许梼;张涛 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种绿色掘进盾构机，其包括本体、截割组件、喷雾组件和除尘组件，截割组件的两端分别连接于前盾和后盾并覆盖前度和后盾的接缝处，除尘组件连接于后盾并用于将盾体内的尘土抽走。截割组件将前盾和后盾的接缝处密封，喷雾组件对刀盘掘进产生的粉尘通过水雾被捕捉到，使粉尘颗粒变大，通过负压除尘组件对被捕捉到的粉尘抽取，实现高效捕尘除尘；同时在盾构机本体与截割组件之间用第一尾刷封闭两者之间间隙，来实现封闭式截割，盾构机内外实现封闭，因此，通过上述技术方案可以实现盾构机内外部的封闭和除尘作用，大大降低盾构机掘进前端的粉尘含量，有效解决危害掘进作业人员的健康难题，实现绿色环保作业。
绿色掘进盾构

[发明专利]一种掘进机油压水密封装置-CN202211557728.5在审
发明人：陶震;王成;赵鑫;魏逸;冯晓迪 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16J15/324 文献下载
摘要：本申请涉及掘进机密封领域，尤其是涉及一种掘进机油压水密封装置，包括转动主轴和套设在转动主轴上的外壳，转动主轴上套设有轴套，轴套上套设有进水座，进水座安装在外壳上，进水座上开设有环形水腔，轴套上开设有与环形水腔连通的过水孔，外壳上设有进水管，进水管的一端与环形水腔对接，且环形水腔的两侧均设置有密封件；进水座上还开设有两个环形油腔，两个环形油腔分设在两个密封件背离环形水腔的一侧，且环形油腔内的油压大于环形水腔内的水压。本申请提供的一种掘进机油压水密封装置利用油压将水挤出密封唇口，在密封唇口处形成一层油膜，既能够减小对轴套的腐蚀，还能够减小轴套与进水座之间的摩擦，进而提高轴套的使用寿命。
一种掘进机油压水密装置

[发明专利]一种盾构施工组合式测量方法-CN202211731656.1在审
发明人：陈根林;刘宇;岳亚军;张涛;彭军;贾朝阳;许梼;胡付凯;李长达 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种盾构施工组合式测量方法，属于盾构机施工领域，盾构机的机头上设置有若干陀螺仪，各个陀螺仪以机头的轴线为中心环形阵列排布，所述陀螺仪用于实时监测机头的姿态变化，所述陀螺仪与推进油缸的控制系统信号连接，隧道内壁上且位于机头背离刀盘的一侧设置有全站仪，所述全站仪用于测量各个陀螺仪的距离，所述全站仪间歇性进行距离检测，其用于对陀螺仪的工作精度进行校准。推进油缸根据二者所反馈的信息进行相应的调整，由此对盾构机的机构进行角度纠正的调节，提高盾构机的掘进精度。
一种盾构施工组合式测量方法