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[发明专利]一种长度在线可调的皮带设备及皮带设备的工作方法-CN202211594995.X在审
发明人：段开元;陈根林;彭军;李毕胜;胡付凯;郭志;姚平;黄达;杨芝苗 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G15/24 文献下载
摘要：本申请涉及隧道挖掘设备领域，尤其是涉及一种长度在线可调的皮带设备，皮带设备和掘进机配合使用，包括初级皮带机和次级皮带机，初级皮带机和掘进机同步前进，初级皮带机重叠在次级皮带机上；初级皮带机和次级皮带机之间设置有牵引机构，牵引机构包括牵引驱动和牵引线，牵引线设置于牵引驱动上，牵引驱动收卷牵引线用于带动次级皮带机前进，本申请具有为了便于运输开挖隧道的砂石，提高作业时的安全性的效果。
一种长度在线可调皮带设备工作方法

[发明专利]组合装配式盾构机-CN202211731462.1在审
发明人：陈根林;雷煌;彭军;田华;姚平;戴建平;胡付凯;董荣宝;岳亚军;郭志;贾朝阳;许梼;张涛 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本申请涉及盾构机的领域，尤其是涉及一种组合装配式盾构机，其包括刀盘、前盾和盾壳，还包括多个驱动件，所述前盾同轴连接于刀盘后方，所述盾壳包括多个沿所述前盾周向分布的支护壳，所述驱动件的个数等于所述支护壳的个数，驱动件设置于支护壳与前盾之间，且驱动件用于驱动支护壳沿前盾径向滑动；支护壳沿前盾周向的两端用于抵接相邻的支护壳。本申请中当驱动件驱动支护壳远离前盾时，支护壳沿前盾周向的两端逐渐远离相邻支护壳，以扩大支护壳的支护范围，从而提高盾构机的适应性。
组合装配式盾构

[发明专利]一种制动材料测试设备-CN202211725798.7在审
发明人：王金利;奚丽峰;李瑶瑶;周阳;刘露露;陈思忠;陈会军;王连国 -专利权人：上海煤科检测技术有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：与现有技术相比，本申请提供了一种制动材料测试设备，设备包括：驱动装置，上、下主轴，防爆箱体，转速传感器，标定装置，摩擦力矩测量装置，压力调节装置，控制系统；驱动装置与上主轴连接，转速传感器设置于所述上主轴；上主轴与所述下主轴相对设置，防爆箱体内注入有预设浓度的易燃气体；标定装置、摩擦力矩测量装置和压力调节装置均设置于下主轴，摩擦力矩测量装置用于测量所述被试材料的摩擦力矩值，压力调节装置用于调整两被试材料之间的正压力；驱动装置通讯连接控制系统，以使驱动装置根据控制系统的指令调整作用于上主轴的驱动力。此方案不仅可以对各种材料进行耐磨性试验，还可以测定被试材料的摩擦系数。
一种制动材料测试设备

[发明专利]一种采煤机牵引部测试设备-CN202211696685.9在审
发明人：王金利;杨帆;张亦凡;蒋程宇;张晓君;李季;牛永峰;傅晓刚;王连国 -专利权人：上海煤科检测技术有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种采煤机牵引部测试设备，包括：固定架、测试装置和加载装置，被测件设置于所述固定架上，被测件与所述加载装置连接，所述测试装置与所述被测件连接；所述加载装置包括：低速大扭矩加载器。本申请被测件设置于固定架上，被测件与加载装置连接，加载装置为低速大扭矩加载器，以适应不同转速的牵引部进行测试。本申请适应性强，能够对采煤机牵引部进行空载运行测试、温升测试和热平衡测试，切实将标准MT/T81‑1998中的检测项目落到实处。
一种采煤牵引测试设备

[发明专利]一种多自由度调整的皮带机-CN202211630166.2在审
发明人：段开元;陈根林;彭军;李毕胜;胡付凯;黄达;曹誉 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种多自由度调整的皮带机，涉及隧道施工技术领域，多自由度调整的皮带机，皮带机与盾构机配合使用，皮带机包括设置于盾构机主机空间内的机架，机架上设置有第一本体、第二本体以及第三本体；第一本体和第二本体之间设置有第一调节件，第一本体和第二本体之间通过第一调节件可在水平和竖直方向上进行摆动，第二本体和第三本体之间设置有第二调节件，第二本体和第三本体之间通过第二调节件可在水平和竖直方向上进行摆动；第二本体与机架之间设置有一转动副，第二本体通过转动副可在盾构机中盾内进行周向转动。本申请使得皮带机整体可跟随盾构机调整的同时进行多自由度的姿态调整。
一种自由度调整皮带机

[发明专利]采煤机摇臂壳体及其成型方法以及采煤机摇臂末级行星机构安装结构-CN202310112789.9在审
发明人：章立强;周常飞;宋相坤;董超;王振乾;胡璟;胡滔;贺新星;顾恩洋;杨贵城;恩剑峰;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机摇臂壳体及其成型方法以及采煤机摇臂末级行星机构安装结构，所述壳体的末端连接结构包括端面安装槽，针对不同规格末级行星机构，端面安装槽至少有双边环形槽和只有内侧槽壁的单边环形槽两种，槽底面上间隔设有螺栓孔，末端连接结构的外圆柱面上沿周向间隔设有径向向内延伸的螺母窝，每个螺栓孔都与一个螺母窝贯通；所述成型方法是用同一种规格的模具铸造得到铸件，该铸件的相应部位包络多种末端连接结构；所述安装结构包括末级行星机构和摇臂壳体，末级行星机构的内齿圈的一端以端面安装槽为止口定位安装到摇臂壳体上。本发明能一定程度上减少摇臂壳体的在制品、工艺工装的种类，减轻生产和工艺管理的工作量。
采煤摇臂壳体及其成型方法以及行星机构安装结构

[发明专利]一种用于锚杆机的自动探底装置及其使用方法-CN202211630163.9在审
发明人：黄达;彭军;陈根林;胡付凯;段开元;贾朝阳;许梼;杨芝苗 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请涉及煤矿设备的领域，公开了一种用于锚杆机的自动探底装置，其包括机架，机架上设置有锚杆机，锚杆机由驱动缸、夹具和钻箱组成，其特征在于：机架上设置有固定架，固定架设置于锚杆机的一侧，固定架上转动连接有安装座，安装座上开设有多个用于插接锚杆的插接孔，固定架上设置有用于驱动安装座转动的转动件，固定架上还设置有用于驱动安装座进行升降的升降组件，机架上还设置有用于夹取锚杆的固定夹，固定夹设置于锚杆机远离固定架的一侧，机架上设置有用于驱动固定夹夹紧锚杆的驱动件，机架上设置有用于驱动固定夹移动的滑移组件。本申请具有减少锚杆储运仓占用的空间，提高使用锚杆钻的便捷性的效果。
一种用于锚杆机自动探底装置及其使用方法

[发明专利]薄煤层采煤机大功率摇臂-CN202310004246.5在审
发明人：郭岱;章立强;胡璟;王振乾;胡滔;董超;顾恩洋;翁洋洋;方兴 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄煤层采煤机大功率摇臂，包括摇臂壳体和行星机构，行星机构安装在摇臂壳体的滚筒连接端的煤壁侧，行星机构的行星架采用内腔型行星架，内腔型行星架的内部形成位于后部的太阳轮安装腔和行星轮安装腔以及位于前部的油腔，油腔的直径不小于太阳轮安装腔的直径，油腔腔壁上设有贯穿腔壁的径向油孔，径向油孔的后部为轴颈，轴颈上安装的前轴承的外径大于行星机构的内齿圈的齿顶圆直径的0.9倍，油腔内设有桶型强迫冷却装置；摇臂壳体的高速段截割传动机构安装腔的下方的前下部腔体内安装有第一强迫冷却装置组。本发明能满足大功率摇臂的大功率和长寿命设计需要，同时能解决发热、润滑效果差、有角度工作时润滑不足现象突出的问题。
煤层采煤大功率摇臂

[发明专利]磨粒预警装置及其安装结构-CN202310112790.1在审
发明人：章立强;周常飞;胡滔;王振乾;胡璟;董超;顾恩洋;杨贵城;郭岱;刘振;高振帮;全保朝;贺新星 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨粒预警装置及其安装结构，所述磨粒预警装置包括同轴设置的外壳、内壳和基座，一磨粒预警传感器的连接端安装在基座的芯部、主体悬伸在基座的后方、内壳的内孔中，外壳和内壳上分别设有内外贯通的外壳油槽和内壳油槽；转动基座将带动内壳转动，使磨粒预警装置在工作状态与维护状态间切换，工作状态下，外壳油槽和内壳油槽相通，维护状态下，外壳油槽与内壳油槽互不相通；所述磨粒预警装置安装结构包括轴承座和磨粒预警装置，轴承座内设有多个腔体，磨粒预警装置安装在轴承座上且其大部悬伸于相应腔体内。本发明能吸附和清除行星机构油池中的磨粒并输出预警信息，能提高油池的清洁程度和油液的质量，保证油膜的正常工作。
预警装置及其安装结构

[发明专利]采煤机摇臂的大油腔结构-CN202310003956.6在审
发明人：章立强;王振乾;宋相坤;胡璟;胡滔;董超;顾恩洋;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机摇臂的大油腔结构，包括摇臂壳体和行星机构，摇臂壳体内设有左右连通的高、低速段截割传动机构安装腔，高速段截割传动机构安装腔靠近机身连接端和煤壁侧，其下方设有前下部腔体，且二者上下连通，行星机构轴线前后延伸安装在摇臂壳体的滚筒连接端的煤壁侧，行星机构的行星架包括呈回转体结构的行星架本体，行星架本体的内部形成位于后部的太阳轮安装腔和行星轮安装腔以及位于前部的油腔，油腔与太阳轮安装腔之间的间隔壁上设有中心通孔和围绕在中心通孔周围的多个轴向油孔，油腔的直径不小于太阳轮安装腔的直径。本发明能解决摇臂壳体有角度工作时润滑不足的问题。
采煤摇臂大油结构

[发明专利]采煤机摇臂系列化末级行星机构的连接结构-CN202310112787.X在审
发明人：章立强;郭岱;王振乾;胡璟;胡滔;董超;顾恩洋;杨贵城;贺新星 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机摇臂系列化末级行星机构的连接结构，包括末级行星机构和摇臂壳体，摇臂壳体上的行星机构连接端包括外凸止口，该外凸止口的接合端面上设有至少三圈分布圆直径互不相同的螺纹孔，这三圈螺纹孔分别分布在大、中、小直径的三个相互同轴的分布圆上，末级行星机构的内齿圈的后端部设有内凹止口，内齿圈利用其内凹止口与外凸止口的配合定位到摇臂壳体上并通过向其中一圈螺纹孔中安装螺栓固定在摇臂壳体上，摇臂壳体内安装有定轴传动系统，所述定轴传动系统按照设计裕度满足采煤机摇臂系列的大、中、小功率中的大功率要求进行设计。采用本发明后只需更换大功率电机、大扭矩末级行星机构即可实现大功率化，配置简单，互换性好。
采煤摇臂系列化行星机构连接结构

[发明专利]一种移动式可调节大倾角皮带机-CN202310122612.7在审
发明人：赵明辉;刘宁;缪杰;郗存根 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式可调节大倾角皮带机，包括卸载部、传动带、驱动装置、机架、张紧装置，所述机架包括倾斜机架、连接机架、水平机架和机尾机架；所述倾斜机架通过液压升降柱和折叠支撑架安装在底盘架上。有效解决了大倾角皮带机角度不能实时根据实际需要调整的问题，实现了大倾角皮带机在0‑65度的自由调节。
一种移动式调节倾角皮带机

[发明专利]用于煤仓的巡检机器人-CN202211512197.8在审
发明人：赵明辉;缪杰;倪天皓;张少宾 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及涉及用于煤仓的巡检机器人，其包括框架壳体、电源模块、数据采集模块、数据传输模块、警报模块和控制模块。数据采集模块包括内部数据采集单元和外部数据采集单元。控制模块包括数据信息部、决策控制部和执行控制部，数据信息部接收并存储状态数据及决策数据；决策控制部根据状态数据和决策数据产生执行指令；执行控制部根据执行指令操控数据采集模块、警报模块和/或运动系统；决策控制部将内部状态数据与外部状态数据结合在一起考虑，在内部状态数据异常时定位异常功能模块，在异常功能模块涉及外部状态数据时取消所涉及的外部状态数据与相应阈值的比较，产生与异常功能模块相关的警报信息以及通过警报模块发送警报信息的执行指令。
用于煤仓巡检机器人

[发明专利]采煤机大功率摇臂冷却系统-CN202310003961.7在审
发明人：史春祥;章立强;王振乾;胡璟;胡滔;董超;顾恩洋;钱立全;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机大功率摇臂冷却系统，包括摇臂壳体和行星机构，摇臂壳体内设有左右连通的高、低速段截割传动机构安装腔，高速段截割传动机构安装腔靠近机身连接端和煤壁侧，其下方设有前下部腔体，二者上下连通，行星机构轴线前后延伸安装在摇臂壳体的滚筒连接端的煤壁侧，行星机构的行星架包括行星架本体，行星架本体的内部形成位于后部的太阳轮安装腔和行星轮安装腔以及位于前部的油腔，油腔与太阳轮安装腔之间的间隔壁上设有中心通孔和围绕在中心通孔周围的多个轴向油孔，油腔的直径不小于太阳轮安装腔的直径，前下部腔体和油腔内分别安装第一、第二强迫冷却装置。本发明能解决大功率摇臂有角度工作时润滑不足现象突出的问题。
采煤大功率摇臂冷却系统

[发明专利]一种智能截割系统及控制方法-CN202211503471.5在审
发明人：张涛;高奔;黄毅;秦彦博;陈巡洲;韩金库;许辰;韩森远 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能截割系统及控制方法，包括主控单元和前端采集单元；所述主控单元内设有截割数据的标准值；所述前端采集单元配合设置于截割机上并与主控单元数据交互，通过前端采集单元采集待截割面以及截割头的结构和位置信息并将采集的信息传输至主控单元，与主控单元内部所设定的标准值进行映射，形成待截割面对应标准值的工作指令并传输给截割头的驱动设备，对待截割面进行相应工作指令的截割。本方案可根据系统中已规划的巷道断面和截割轨迹进行自动截割，具有极强的适应性；同时自动控制截割机构根据规划路径完成一整个截切割循环，大大提高了截割机在截割时的工作效率。
一种智能系统控制方法