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[发明专利]一种液压试验用多功能液压油源系统-CN202211627071.5在审
发明人：冯晓迪;高奔;郭强;闫茂春;董程林;叶旺盛;潘锋;张涛;秦施华 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种液压试验用多功能液压油源系统，属于液压试验技术领域，包括油箱、试验执行元件、主油路以及主回油路，主油路以及主回油路分别用于实现油箱与试验执行元件之间的连通，主油路上从靠近油箱朝靠近试验执行元件的方向依次设有滤油节段、控温节段以及供油节段，供油节段上并联有控制油节段，控制油节段上设有调压阀，供油节段与控温节段之间设有循环油路，循环油路一端与主油路连通，循环油路另一端位于油箱内，滤油节段包括初级滤油器、次级滤油器以及供油泵，供油节段从控温节段朝试验执行元件靠近的方向依次设有主油泵、换向阀一与换向阀二，调压阀与换向阀一并联,本申请具有降低硬件成本与能耗成本的效果。
一种液压试验多功能液压油系统

[外观设计]煤仓巡检清理机器人-CN202330025988.7有效
发明人：赵明辉;刘宁;缪杰 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：煤仓巡检清理机器人。2.本外观设计产品的用途：用于煤仓巡检清理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
煤仓巡检清理机器人

[外观设计]煤仓巡检机器人-CN202330025989.1有效
发明人：赵明辉;刘宁;缪杰 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：煤仓巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于煤仓巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
煤仓巡检机器人

[发明专利]用于分布式采煤机调速系统的牵引设备-CN202211666246.3在审
发明人：吴世均;刘宏睿 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分布式采煤机调速系统的牵引设备，其包括变压电抗直流供电装置、至少两个一体机以及水冷装置。变压电抗直流供电装置包括变压器和整流回馈单元，整流回馈单元与变压器之间不设置电抗器；一体机包括逆变单元和牵引电机。水冷装置包括导热铜板和水冷板。导热铜板与逆变单元的IGBT模块贴合。水冷板与导热铜板贴合，水冷板为钢材料的水冷板，水冷板所能承受的水压大于或者等于3MPa。本公开的实施例中省略了整流回馈单元中的电抗器，可以显著降低损耗；通过水冷装置中的水冷板以及导热铜板的配合，可以显著提高水冷装置的横向温升散热能力，以解决IGBT模块的散热问题，确保该牵引设备稳定工作。
用于分布式采煤调速系统牵引设备

[发明专利]采煤机的变流系统及其变流控制方法、装置和电子设备-CN202211692747.9在审
发明人：吴世均;刘宏睿 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02M5/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种采煤机的变流系统及其变流控制方法、装置和电子设备，该直流系统包括变压器和两个以上变流器。变压器包括一个原边绕组、两个以上副边绕组，原边绕组与副边绕组耦合；每个变流器包括一个整流回馈单元和一个逆变单元，整流回馈单元与逆变单元通过直流母线连接，直流母线上设置有整流电容，整流回馈单元还与副边绕组连接，逆变单元还用于连接负载。本方案中的变压器通过不同的副边绕组实现双路输出，分别给不同的变流器供电，这样从电气层面上，隔离了两个变流器的电气互扰，无需设置回馈电抗器即可能够避免两个整流回馈单元调制电压的相互影响，从而节省了变流系统的制造成本。
采煤系统及其控制方法装置电子设备

[发明专利]一种煤矿用盾构机头内出渣系统滑移装置-CN202211731292.7在审
发明人：杨旭;李毕胜;赵会波;彭军;马强;段开元;杨腾飞;姚平;邢菲菲;杨芝苗;王强;刘宇 -专利权人：山西天地王坡煤业有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种煤矿用盾构机头内出渣系统滑移装置，涉及煤矿盾构机领域，为了解决盾构机头入口的过人空间狭小，不便于检修人员通过的问题，其包括出渣系统和固定连接在盾构机头内的导轨，所述导轨的一端伸出盾构机头，所述出渣系统位于盾构机头内，所述出渣系统上设置有若干行走轮，所述行走轮位于导轨上并能沿着导轨移动，所述出渣系统一端设置有驱动出渣系统移动且使得出渣系统脱离盾构机头入口空间的驱动件。本申请具有增大盾构机头入口的过人空间，方便检修人员及检修设备通过的效果。
一种煤矿盾构机头内出渣系统滑移装置

[发明专利]一种掘进机模拟仿真系统-CN202211733958.2在审
发明人：曹誉;陈根林;岳亚军;张涛;贾朝阳;彭军;胡付凯;李长达;许梼 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种掘进机模拟仿真系统，涉及掘进机仿真学习的领域，其包括有模拟操作台、模拟显示装置以及模拟处理中心；模拟处理中心接收模拟操作台的指示命令并将掘进机相对应的动作信息输入模拟显示装置，模拟显示装置对掘进机相对应的动作进行动画动态展示；模拟处理中心包括有动作数据采集单元，动作数据采集单元对掘进机的各个动作的数据参数进行采集并保存，模拟显示装置在对掘进机的动作进行动画动态展示时，同步展示该动作的数据参数。本申请具有提高掘进机模拟仿真系统的虚拟实验和操作培训的效果。
一种掘进机模拟仿真系统

[发明专利]一种大挠度平台的变形补偿控制装置及方法-CN202211635723.X在审
发明人：张宇光;陈忠强;江俊麟;辛士民;邓育健;王建勇;潘军;程立同 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大挠度平台的变形补偿控制装置及方法，其当被试件沿翻转平台上行时，翻转缸负载增大，翻转缸内的压力上升并第二回转轴和第三回转轴之间的距离缩短；然后翻转缸的控制阀开始工作，并在翻转缸内注入油液，通过增大油压来维持其初始状态下的翻转缸的位移读数；当被试件沿翻转平台下行时，通过控制阀将翻转缸内的油液释放，通过减少油压来维持翻转缸的位移不变。本方案通过增加或释放油液，改变翻转缸内的油压来维持翻转缸的位移，能够对大挠度平台的变形进行微量补偿，避免翻转平台变形过大，大大提高了大挠度平台的变形补偿控制装置的可靠性。
一种挠度平台变形补偿控制装置方法

[发明专利]内置冷却的行星机构-CN202310003957.0在审
发明人：章立强;董超;葛红兵;王振乾;胡璟;胡滔;郭岱;顾恩洋;陶嵘;曹杨;朱红;马子尧;恩剑峰 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种内置冷却的行星机构，包括内腔型行星架，所述内腔型行星架包括呈回转体结构且轴线前后延伸的行星架本体，行星架本体的内部形成位于后部的太阳轮安装腔和行星轮安装腔以及位于前部的油腔，行星轮安装腔围绕在太阳轮安装腔的周围并与太阳轮安装腔相通，油腔与太阳轮安装腔之间的间隔壁上设有中心通孔，油腔的直径不小于太阳轮安装腔的直径，油腔腔壁上设有贯穿腔壁的径向油孔，油腔内置有强迫冷却装置，强迫冷却装置包括冷却座、冷却套和冷却介质流通管，冷却套的前部固定在冷却座中，冷却介质流通管的前部轴孔配合安装在冷却套的内孔中。本发明应用于薄煤层采煤机摇臂的末端传动机构，能显著提升其功率、寿命及冷却效果。
内置冷却行星机构

[发明专利]基于硬件在环仿真的采煤机数字孪生模型建模方法及系统-CN202310016315.4有效
发明人：庄德玉;赵国瑞;罗昆;刘经纬;刘博 -专利权人：常熟天地煤机装备有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及基于硬件在环仿真的采煤机数字孪生模型建模方法及系统。该方法包括以下步骤：采煤机电控系统接收控制指令，并分解为采煤机执行机构对应的执行器动作指令；将执行器动作指令输入至采煤机执行机构模型中并仿真获得虚拟传感及保护信号；将所述信号作为数字传感器响应输出至模型降阶及显示系统中；通过信号分解器将所述信号解耦并将数据展示为常规数据可视化模型、应力可视化模型、运动可视化模型；将以上各可视化模型融合为综合可视化数字孪生模型。本发明基于数字孪生技术将采煤机状态数据输入孪生模型，通过模型再生可视化地将采煤机工作过程可视化，并可以通过虚拟传感器反映采煤机自身健康状态，实现采煤机远程综合可视化控制。
基于硬件仿真采煤数字孪生模型建模方法系统

[发明专利]一种组合式盾构始发工艺-CN202211697919.1在审
发明人：陈根林;雷煌;彭军;郭志;田华;胡付凯;戴建平;段开元;董荣宝;岳亚军 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本申请涉及盾构技术的领域，尤其是涉及一种组合式盾构始发工艺，包括开挖供盾构机的各个模块进行组装的组装硐室，在组装硐室内按照隧道的贯通方向开挖始发硐室，在组装硐室内相对于始发硐室的一侧开挖顶推硐室；在顶推硐室中设置用于将组装硐室中的盾构机各个模块推入至始发硐室中的顶推装置；将在盾构机的每一个模块依次在组装硐室中进行组装，每完成一个盾构机的模块组装工作后，顶推装置将对应的一个盾构机模块推入至始发硐室中，直至盾构机的全部模块均已被推入至始发硐室中；盾构机各模块进行连接构成主机整体并进行联调联试；组合式盾构机沿着始发硐室的方向进行掘进，使得盾构隧道不易偏离于既定的方向。
一种组合式盾构始发工艺

[发明专利]采煤机系列化摇臂结构-CN202310112788.4在审
发明人：章立强;周常飞;翟雨生;王振乾;胡璟;胡滔;董超;顾恩洋;杨贵城;贺新星 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机系列化摇臂结构，包括摇臂壳体，所述摇臂壳体上设有行星机构连接端，行星机构连接端包括外凸止口和轴承座安装孔，该外凸止口的接合端面上设有至少三圈分布圆直径互不相同的螺纹孔，这三圈螺纹孔分别分布在大、中、小直径的三个相互同轴的分布圆上，轴承座安装孔中紧配合有轴承座，所述轴承座为系列化零件，系列内部不同规格的轴承座的厚度不同，所述摇臂壳体内安装有定轴传动系统，所述定轴传动系统按照设计裕度满足采煤机摇臂系列的大、中、小功率中的大功率要求进行设计。本发明能满足大功率化发展需要，只需更换大功率电机、大扭矩末级行星机构即可实现大功率化，配置简单，互换性好。
采煤系列化摇臂结构

[发明专利]一种掘进机上伸缩盾结构-CN202211594994.5在审
发明人：彭军;陈根林;姚平;郭志;胡付凯;黄达;李毕胜;刘宇 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本申请涉及掘进机的领域，尤其是涉及一种掘进机上伸缩盾结构，其包括内伸缩盾与外伸缩盾，所述内伸缩盾内设置有用于伸缩推进的推进驱动件，所述内伸缩盾上开设有第一导向槽，所述外伸缩盾上设置有滑动在第一导向槽内的第一导向板，所述第一导向板抵触在第一导向槽内壁上。本申请具有减少力臂占用空间，降低制造成本的效果。
一种掘进机伸缩结构

[发明专利]牵引设备及其变频器主回路结构-CN202211696102.2在审
发明人：庄德玉;邱锦波 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引设备及其变频器主回路结构，包括整流回馈单元、母线电容、逆变单元、电感单元、控制单元；电感单元的第一端分别与交流输入电源及控制单元连接，第二端分别与整流回馈单元和控制单元连接；整流回馈单元的一端分别与电感单元与控制单元连接，另一端分别与逆变单元与母线电容连接；逆变单元的一端分别与整流回馈单元与母线电容连接，另一端与电机连接；控制单元用于当电机处于电动状态时，保持整流回馈单元处于自然整流状态；并用于当电机处于回馈状态时，调制整流回馈单元使整流回馈单元处于PWM整流状态。本发明通过整流侧换相控制结构降低了电抗器率；减少体积及功率损耗，降低原件损耗；提高功率密度以及可靠性。
牵引设备及其变频器回路结构

[发明专利]掘进机主驱动耐磨带热装工艺-CN202211731274.9在审
发明人：郭志;姚平;李毕胜;彭军;胡付凯;樊治国;赵鑫;郭强;高奔 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23P11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种掘进机主驱动耐磨带热装工艺，属于掘进机的技术领域，其包括以下步骤：S1、安装主驱动耐磨带安装工装：将主驱动耐磨带安装工装安装于主驱动支撑环端部；S2、放置主驱动耐磨带：将主驱动耐磨带放置于主驱动耐磨带安装工装上；S3、加热主驱动耐磨带：加热主驱动耐磨带外表面并实时检测其表面温度；S4、脱离主驱动耐磨带安装工装：当主驱动耐磨带表面温度加热至设定值时，迅速使得主驱动耐磨带脱离主驱动耐磨带安装工装的支撑，同时，夹持住主驱动耐磨带并将其安装至主驱动支撑环的外壁上。本申请具有提高主驱动耐磨带安装成功率的效果。
掘进机主驱动耐磨带热装工艺