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[实用新型]采煤机摇臂用喷雾降尘装置及其安装结构-CN202222605913.9有效
发明人：王广;李辉;胡俊;张斌;张晓永;朱信平;刘凯;贾思然;黄秋来;王灿;恩建峰 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机摇臂用喷雾降尘装置及其安装结构，所述采煤机摇臂用喷雾降尘装置包括弧形喷雾壳体、喷嘴、接头座和供水胶管，所述弧形喷雾壳体为圆弧形延伸的中空条形结构件，所述喷嘴间隔分布并安装在所述弧形喷雾壳体上，所述喷嘴朝向所述弧形喷雾壳体的轴向前方、径向外侧倾斜安装，所述接头座的一端与弧形喷雾壳体连接并相通，另一端与供水胶管的一端连接并相通；所述喷雾降尘装置安装结构包括采煤机摇臂、滚筒和所述采煤机摇臂用喷雾降尘装置，采煤机摇臂用喷雾降尘装置安装在采煤机摇臂壳体的行星机构端老塘侧的边缘上，喷嘴朝向滚筒。本实用新型能解决喷嘴覆盖范围有限、降尘效果不佳的问题。
采煤摇臂喷雾降尘装置及其安装结构

[实用新型]多功能摇臂和采煤机-CN202222151275.8有效
发明人：王振乾;胡璟;章立强;顾恩洋;董超;胡滔;朱红;杨贵城;宋振;阚锦彪;胡俊 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能摇臂和采煤机，所述多功能摇臂包括摇臂壳体和安装在摇臂壳体内的截割传动系统、调高齿轮泵、阀组和吸油过滤器，调高齿轮泵与截割传动系统其中的一根传动轴传动连接，过滤器直接安装在摇臂内的油池的侧壁上，其吸油筒体浸入油池的油液中，其滤头连接调高齿轮泵的进油口，调高齿轮泵的出油口经管路连接阀组的进口；所述采煤机包括采煤机机身、调高油缸和多功能摇臂，多功能摇臂的一端铰接在采煤机机身上，调高油缸的两端分别与多功能摇臂和采煤机机身铰接，阀组上的其中两个工作油口分别连接调高油缸的两个腔。本实用新型将用于调高的液压系统集成到了摇臂中，节省了空间，大幅缩短了采煤机机身的长度，还降低了设备成本。
多功能摇臂采煤

[发明专利]齿座焊接缺口自动加工方法-CN202211313966.1在审
发明人：黄秋来;胡俊;翟雨生;马子尧;恩建峰;黄振中;郭岱;徐文锋;朱红;李瑾龙 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿座焊接缺口自动加工方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有所述特征标识的图像，采用切割系统的控制器接收所述图像并从中提取出所述特征标识，然后根据提取出的所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
焊接缺口自动加工方法

[发明专利]采煤机滚筒自动化生产系统及方法-CN202211313967.6在审
发明人：黄秋来;张斌;胡俊;马子尧;恩建峰;郭岱;钱立全;黄振中;刘峰;曾苛;张黎明;李翔 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机滚筒自动化生产系统及方法，所述系统包括操作控制系统、行走机构、齿座物料系统、切割机器人工作站、焊接机器人工作站和回转变位机，回转变位机的回转平台上安装滚筒固定工装，切割机器人工作站和焊接机器人工作站安装在所述行走机构上并在所述行走机构带动下各自独立地直线滑移，行走机构、切割机器人工作站、焊接机器人工作站、回转变位机和滚筒固定工装各自通过电缆与操作控制系统通信连接；所述方法包括顺序执行的滚筒体安装定位、全部齿座安装缺口切割、全部齿座安装缺口处齿座组对点焊和全部齿座填充焊几个环节。本发明能适应采煤机滚筒的柔性化单件或小批量自动化生产，加工效率显著提高。
采煤滚筒自动化生产系统方法

[发明专利]一种带式输送机滚筒参数化设计控制系统-CN202211394607.3在审
发明人：钱科;朱立平;宋兴元;李欣;李柳;卢舟燕;齐传刚;范方荣 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机滚筒参数化设计控制系统，其包括参数化窗口输入模块，二维图纸生成模块，三维模型生成模块以及有限元仿真校核模块以及外购件标准件数据库模块；本系统可实现带式输送机滚筒的设计计算、强度校核、二维/三维参数化建模、有限元分析、三维图纸及有限元分析结果输出等功能，在实现结构的工程数据的存储、处理、管理和共享、加快设计速度、缩短产品生产周期、降低设计与生产成本、提高产品可靠性、动态模拟仿真模拟等方面都有很大的意义。
一种输送滚筒参数设计控制系统

[发明专利]采煤机牵引部和摇臂间的铰接销轴组件和铰接结构-CN202211207747.5在审
发明人：王振乾;董超;胡璟;朱红;顾恩洋;章立强;胡滔;何利宁;杨贵城;宋振;阚锦彪;胡俊;郭岱;袁崇亮;王永忠;赫海全;何新中;王梓宇;计玉 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机牵引部和摇臂间的铰接销轴组件和铰接结构，所述铰接销轴组件包括煤壁侧销轴组件、老塘侧销轴组件、长拉紧螺杆和套在销轴组件两端且紧配合的直套，销轴组件上均设有防转凸台，装配状态下长拉紧螺杆穿过并拉紧煤壁侧销轴组件和老塘侧销轴组件；所述铰接结构包括牵引部壳体、摇臂壳体和所述铰接销轴组件，煤壁侧和老塘侧销轴组件的直套安装在牵引部壳体的铰接耳座的耳孔中，防转凸台直接嵌入牵引部壳体中的防转凹槽中，煤壁侧和老塘侧销轴组件各自的直销固定在牵引部壳体上，摇臂壳体上的前、后铰接耳座分别套在两直销的中部。本发明易于紧固，工作状态易于观察，可避免由于销轴组件松动甚至脱出引起的摇臂振动及撕裂铰接耳座等故障。
采煤牵引摇臂铰接组件结构

[发明专利]截割装置和薄煤层采煤机-CN202211101652.5在审
发明人：刘峰;周常飞;史春祥;宋相坤;李庆亮;翟雨生;郭岱;王灿;魏升;乐南更;高振帮;朱红 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种截割装置和薄煤层采煤机，所述截割装置包括壳体和安装在壳体内的截割电机与截割传动系统，截割传动系统包括依次传动连接的第一、二、三级直齿传动机构和行星减速机构，前后方向上截割传动系统中各部分的设置位置由前向后的顺序依次是：行星减速机构、第一级直齿传动机构、第三级直齿传动机构和第二级直齿传动机构，截割电机正向布置在壳体的采空侧，截割电机的后部及其所在的电机筒体向后悬伸并超出第二级直齿传动机构；所述薄煤层采煤机的左、右截割装置均采用所述截割装置。本发明既能提供较大的截割功率，较大的开采范围，又能解决薄煤层采煤机截割装置上下摆动时截割电机影响过煤空间和机面高度的问题。
装置煤层采煤

[发明专利]采煤机惯性导航精度测评系统及测评方法、移动载体-CN202211339102.7在审
发明人：戴建平;邱锦波;刘聪;张启志;庄德玉;刘宏睿;方彤 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机惯性导航精度测评系统及测评方法、移动载体。惯性导航精度测评系统包括：移动载体，待测的惯性导航设置在移动载体上，并且还设置有标杆组合导航系统以及用于控制移动载体的启停和速度的电控箱；轨道用以模拟采煤机的运行轨迹，移动载体能够在轨道的两端之间沿轨道往复运行；上位机用于接收和处理来自惯性导航的第一测量数据以及来自标杆组合导航系统的第二测量数据，并且，基于第一测量数据生成移动载体的第一运行轨迹作为待测数据，基于第二测量数据生成移动载体的第二运行轨迹作为基准数据，评估惯性导航的精度。本发明可以实现惯性导航的长时间在井下慢速反复测试、重复验证，使测评数据更精确、可靠。
采煤惯性导航精度测评系统方法移动载体

[发明专利]用于采煤机惯性导航精度测评系统的轨道及测评系统-CN202211338645.7在审
发明人：戴建平;邱锦波;刘聪;张启志;方彤 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于采煤机惯性导航精度测评系统的轨道及测评系统。所述惯性导航精度测评系统包括移动载体和所述轨道，待测的惯性导航设置在所述移动载体上，并且所述移动载体能够在所述轨道的两端之间沿所述轨道往复运行，所述轨道包括：刚性的导轨，所述导轨模拟采煤机的运行轨迹；以及支撑部，所述支撑部支撑所述导轨，并将所述导轨保持在固定的位置。所述测评系统包括所述用于采煤机惯性导航精度测评系统的轨道。本发明通过固定轨道实现模拟采煤机井下作业的状况；确保每次测评的线路一致，以便于对重复测评的数据进行对比；并且精确定位轨道每一点的位置，用于与惯性导航测出的数据进行对比，从而得到更准确的测评结果。
用于采煤惯性导航精度测评系统轨道

[发明专利]一种带式输送机动态分析系统-CN202211256231.X在审
发明人：魏振华;邱冶 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机动态分析系统，其包括静态计算单元、动态分析单元以及可视化显示单元；静态计算单元生成带式输送机的静态计算结果，以及生成动态分析计算所需的计算参数；动态分析单元对带式输送机整机分解成成若干组成单元，针对每一组成单元建立对应的动力学方程，以形成对应带式输送机的动力学方程组，再对动力学方程组采用数值方法进行计算分析；可视化显示单元与所述动态分析单元进行数据交互，以显示所述动态分析单元动态分析的计算结果。本系统能够实现带式输送机各种非稳态工况下的仿真，动态分析带式输送机在启动、制动等动态过程的受力情况，保证带式输送机设计过程的全面性，有效克服传动静态计算方案所存在的不足。
一种输送机动分析系统

[发明专利]采煤机惯性导航精度测评系统及测评方法、移动载体-CN202211338392.3在审
发明人：邱锦波;戴建平;刘聪;张启志;刘宏睿;庄德玉;方彤 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机惯性导航精度测评系统及测评方法、移动载体。惯性导航精度测评系统包括：移动载体，惯性导航、反射棱镜、RTK‑GNSS移动站以及电控箱设置在移动载体上；固定的轨道；全站仪和反射棱镜匹配构成全站仪测绘系统；RTK‑GNSS基站和RTK‑GNSS移动站匹配构成RTK‑GNSS测绘系统；上位机用于接收和处理来自惯性导航的待测数据、来自全站仪以及来自RTK‑GNSS测绘系统的数据两者轨迹对齐处理生成的数据作为基准数据，并且基于待测数据和基准数据评估惯性导航的精度。本发明能够实现惯性导航的长时间慢速反复动态测试，并且能够模拟采煤机在井下作业运行状况，使测评数据更精确、可靠。
采煤惯性导航精度测评系统方法移动载体

[发明专利]采煤机惯性导航精度测评系统及其精度测评方法-CN202211339141.7在审
发明人：邱锦波;戴建平;刘聪;张启志;刘宏睿;庄德玉;方彤 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机惯性导航精度测评系统及其精度测评方法。所述惯性导航精度测评系统包括：移动载体，待测的惯性导航设置在所述移动载体上，并且在所述移动载体上还设置有用于控制所述移动载体的启停和速度的电控箱；固定的轨道，所述轨道用以模拟采煤机的运行轨迹，所述移动载体能够在所述轨道的两端之间沿所述轨道往复运行；以及上位机，所述上位机用于接收和处理来自所述惯性导航的测量数据，并且基于所述测量数据生成所述移动载体的运行轨迹作为待测数据，以及基于多次测量得到的所述待测数据评估所述惯性导航的精度。本发明可以实现惯性导航的长时间慢速重复性测试、重复验证，以得到多次测量数据进行评估，使测评数据更精确、可靠。
采煤惯性导航精度测评系统及其方法

[发明专利]移动式行走系统啮合平台和行走系统啮合性能实验方法-CN202211061288.4在审
发明人：李辉;宋相坤;王广;陈峤鹰;朱信平;黄秋来;刘凯;郭岱;王晓军;董超;高振帮;恩建峰 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式行走系统啮合平台和行走系统啮合性能实验方法，所述平台包括左右两个支撑座以及相啮合的行走轮和销排，支撑座安装在平台台面上，行走轮轮轴的左右两端分别旋转支撑在相应支撑座上，销排的一端连接移动驱动装置的动力输出端，两支撑座之间的平台台面上安装有垂直调整板，销排放置在垂直调整板上，销排与两支撑座之间嵌装一对水平调整板，水平调整板固定，行走轮上同轴安装有旋转编码器；所述方法是采用所述平台实施验证，改变实验参数后启动移动驱动装置，驱动销排移动，销排带动行走轮转动，获取旋转编码器的传感数据。本发明用于对采煤机行走系统啮合性能的影响因素、影响方式及影响程度进行实验研究。
移动式行走系统啮合平台性能实验方法

[发明专利]半悬式截割装置和薄煤层采煤机-CN202211101661.4在审
发明人：刘峰;史春祥;翟雨生;宋相坤;乐南更;王灿;李庆亮;黄秋来;徐卫鹏;胡滔;魏升;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种半悬式截割装置和薄煤层采煤机，所述半悬式截割装置包括壳体和安装在壳体内的截割电机与截割传动系统，截割传动系统包括依次传动连接的第一、二、三级直齿传动机构和行星减速机构，前后方向上行星减速机构和第一级直齿传动机构位于最前方，第三级直齿传动机构次之，最后是第二级直齿传动机构，截割电机正向布置在壳体的采空侧，截割电机的后部及其所在的电机筒体向后悬伸并超出第二级直齿传动机构；所述薄煤层采煤机的左、右截割装置均采用所述半悬式截割装置。本发明能解决薄煤层采煤机机面高度、装机功率、过煤空间和整机稳定性、适应性之间的矛盾，以及截割电机维修不便，损坏更换成本高的问题。
半悬式截割装置煤层采煤

[发明专利]一种用于双向掘进相向运行集中卸料输送机-CN202211328001.X在审
发明人：范方荣;邱冶;朱立平;于中山;袁海鹏;李嘉鹏;丁鹏飞 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双向掘进相向运行集中卸料输送机，包括第一机尾装置，第二机尾装置，交叉翻带装置、驱动装置以及集中卸料装置；所述第一机尾装置，第二机尾装置分别与两侧支洞的掘进机机尾相连；所述交叉翻带装置设置于输送带的回程段对输送带进行交叉翻转，翻转改向后输送带改向后经集中卸料装置以及机尾再次改向后形成闭环连接，形成同一输送带相向运行；所述集中卸料装置设置于输送带相向运行方向的交汇处，输送带回程时将两端输送带承载面上的物料运送到集中卸料装置的卸料溜槽内进行统一卸料。本方案能够实现同一输送带在两侧相向运行，大大提升了掘进的效率。
一种用于双向掘进相向运行集中卸料输送