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[实用新型]一种连续输送机用收放带系统-CN202221535874.3有效
发明人：符阳;张少聪;吴伟;陈宏奎;卢舟燕;李柳 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续输送机用收放带系统，本包括收放带组件与测量组件，收放带组件包括控制机构、驱动机构、卷筒机构，驱动机构驱动卷筒机构进行收带或放带动作，控制机构控制驱动机构的工作状态；控制机构通过测量组件实时测量卷筒机构中卷筒进行收带或放带动作时，处于卷筒最外层的输送带带速以及整个卷筒直径，控制机构根据测量到的卷筒最外层输送带带速以及卷筒直径来实时调整驱动机构的工作状态，以控制收带或放带过程中输送带保持恒定带速运行。本实用新型提供的方案能够适用于连续带式输送机收放带工作，可实现控制收放带工作中输送带的恒定带速运行，实现收放带工作特别是收带工作的可靠运行，有效克服现有技术所存在的问题。
一种连续输送机用收放带系统

[实用新型]一种移置式带式输送机深槽托辊架-CN202221815633.4有效
发明人：赵博渊;宋兴元;张炳福 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移置式带式输送机深槽托辊架，其包括：驱动装置、调角装置、支撑底座、伸缩式支撑钢板组件、移置式支撑架；所述伸缩式支撑钢板组件通过所述移置式支撑架可移动的设置在支撑底座上，其两端相对于支撑底座可伸缩移动；所述调角装置设置在伸缩式支撑钢板组件的两端；所述驱动装置设置在支撑底座上，并驱动连接伸缩式支撑钢板组件。本实用新型提供的方案可实现深槽托辊架的高度调整和深槽角度调整，实现在输送机运输不同运量的煤炭时，可进行托辊槽角的调整。
一种移置式带式输送机深槽托辊架

[实用新型]一种隧道施工用矩形截割刀盘-CN202121555011.8有效
发明人：贺海涛;陈根林;贺安民;原长锁;彭军;温庆华;单永泉;王志峰;郑健;焦明交;张天宏;张宏宇;谷丽东;闫志勇;吕金龙;马志明;朱立峰;岳亚军;黄达;董荣宝;刘宇 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道施工用矩形截割刀盘，包括传动箱，转动轴，第一刀盘与第二刀盘；第二刀盘与第一刀盘通过转动轴配合连接，传动箱与第二刀盘进行驱动连接，通过传动箱可实现公转，可对负截割出现的区域进行截割预处理；第一刀盘与转动轴偏心设置，且传动箱与第一刀盘进行驱动连接；第一刀盘可通过传动箱与转动轴进行公转并同时进行自转；当第一刀盘公转与自转转速之比为1‑4，同时第一刀盘半径与刀盘轴偏心距之比为7‑9时，即可满足第一刀盘切割矩形截面的要求，彻底解决了现有技术只能切割圆形截面的技术问题。
一种隧道施工矩形割刀

[实用新型]一种矿用全断面矩形快速掘进机-CN202121555013.7有效
发明人：杨俊哲;贺海涛;陈根林;贺安民;戴建平;罗文;原长锁;彭军;董荣宝;魏光荣;单永泉;岳亚军;王志峰;温庆华;谷丽东;郑健;刘宇;焦明交;贾朝阳 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用全断面矩形快速掘进机，包括截割机构、掘进机壳体以及支架平台组件，截割机构配合设置在掘进机壳体上，所述截割机构包括第一中心刀盘和四个第二刀盘组成，所述第一中心刀盘前置，所述四个第二刀盘后置，并可在第一中心刀盘四周截割出4个近似矩形截面。本实用新型提供的全断面矩形快速掘进机，具备一次全断面矩形成型，高效装载和高效推进能力，可有效克服现有技术所存在的问题。
一种矿用全断面矩形快速掘进机

[实用新型]一种全断面露天连续采煤机-CN202222049194.7有效
发明人：陈根林;刘宇;杨芝苗;田华;戴建平;贾朝阳;彭军;曹誉 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全断面露天连续采煤机，包括截割部和装载部；截割部设置于机头，其包括驱动件，壳体，若干第一刀盘和若干第二刀盘并上下错位组合布置与壳体上；驱动件驱动刀盘进行运作；若干第一刀盘上设有若干截齿，对煤矿进行截割；若干第二刀盘对称设置于壳体下部，若干第二刀盘上设有若干用于装载和破碎的刮刀齿，对截割后的煤矿进行破碎装载；装载部包括若干进煤口和刮板输送机；刮板输送机纵向设置于壳体背面并贯穿采煤设备至煤矿收料点；若干进煤口分布与壳体上并通过管道与刮板输送机进行连接，将截割部所截割和装载的煤矿通过刮板输送机运输至收料点。本方案能够将全断面截割装运一次性连续完成，大大提高了采煤装备的效率。
一种断面露天连续采煤

[实用新型]薄煤层采煤机的截割臂-CN202221477893.5有效
发明人：乐南更;翟雨生;李庆亮;郭岱;刘峰;魏升;王灿;高振帮;刘振;全保朝;余会挺;翁洋洋;沈胜超;王江 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种薄煤层采煤机的截割臂，包括：臂架、以及位于臂架内腔的截割电机、离合机构、一级直齿减速机构、二级直齿减速机构、一级行星机构和二级行星机构。其中，一级直齿减速机构所在的第一腔体与二级直齿减速机构所在的第二腔体之间、二级直齿减速机构所在第二腔体与一级行星机构和二级行星机构所在的第三腔体之间设置热量交换装置，使得润滑油可以循环流动与交换，有利于提升臂架散热能力。二级直齿减速机构的腔体的下方侧壁采用平直化设计，增大二级直齿减速机构所在腔体的体积，从而增大润滑油的储油量。通过设置一级直齿减速机构的腔体下侧壁为上斜平面，有助于润滑油的流动。
煤层采煤截割臂

[实用新型]煤矿用本安型无线充电遥控器-CN202121300085.7有效
发明人：陈虎;张飞;吕晓;徐劲勇;郭岱;许寄桥 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿用本安型无线充电遥控器，包括遥控器本体和充电底座，其中遥控器本体包括遥控器壳体和布置于遥控器壳体内的主控板、充电电路板、可充电电池和接收线圈，充电电路板分别与接收线圈、可充电电池及主控板连接；充电底座包括底座壳体、充电控制模块、限位开关、发送线圈，发送线圈和限位开关均与充电控制模块相连，所述充电电路板上设有整流滤波稳压单元和电池充电管理电路，所述接收线圈的输出连接所述整流滤波稳压单元的输入，所述整流滤波稳压单元的输入连接所述电池充电管理电路的输出，所述接收线圈与发送线圈之间的磁耦合作用，在接收线圈产生交流电，为遥控器充电。本实用新型对煤矿井下恶劣环境适应性强，使用寿命长。
煤矿无线充电遥控器

[实用新型]紧凑式掘锚机泵站-CN202121210281.5有效
发明人：潘锋;郭强;闫茂春;高志明;高奔;董程林;叶旺盛;冯晓迪;孙燎原;陶震;张涛 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种紧凑式掘锚机泵站，包括油箱、电机泵组、油温油位传感器、液位计、注油组件和回油过滤器，所述油箱呈L形结构，左右方向上按高度不同分为高部和低部两部分，所述电机泵组布置在低部的上方，所述油温油位传感器、注油组件和回油过滤器布置在高部的顶面上，液位计布置在高部的侧壁上，电机泵组中油泵的吸油通道上连接有吸入装置，吸入装置单独固定在一块盖板上，所述盖板可拆卸固定安装在油箱的低部的顶面上，盖板与油箱之间通过O型圈密封。本实用新型左右长度明显减小，因此能节省出可观的安装空间提供给掘锚机的其余结构。
紧凑锚机泵站

[实用新型]滚动式辅助受力机构-CN202220820492.9有效
发明人：王振乾;章立强;史春祥;胡璟;胡滔;宋相坤;董超;顾恩洋;钱立全;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚动式辅助受力机构，包括升降装置、滚轮装置和框架，所述框架为上下贯通的筒状结构，所述升降装置的大部位于所述框架内，所述升降装置的固定部分安装在框架上，所述升降装置的可动部分与框架间留有间隙，可动部分从框架的下部露出，并与所述滚轮装置的上部铰接，铰接轴线前后水平延伸，所述滚轮装置的中下部设有开口朝后的上中下三面包围结构，所述固定部分与所述框架铰接，且铰接轴线左右水平延伸，所述框架上设有行走箱连接接口结构。应用本实用新型，即使在坚硬块岩环境下导向滑靴底勾与行走轮齿过渡磨损的情况下，也可保证行走系统的正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。
滚动式辅助机构

[发明专利]一种连续带式输送机用收放带装置-CN202210692417.3在审
发明人：符阳;张少聪;吴伟;袁海鹏;齐传刚 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续带式输送机用收放带装置，本包括收放带组件与测量组件，收放带组件包括控制机构、驱动机构、卷筒机构，驱动机构驱动卷筒机构进行收带或放带动作，控制机构控制驱动机构的工作状态；控制机构通过测量组件实时测量卷筒机构中卷筒进行收带或放带动作时，处于卷筒最外层的输送带带速以及整个卷筒直径，控制机构根据测量到的卷筒最外层输送带带速以及卷筒直径来实时调整驱动机构的工作状态，以控制收带或放带过程中输送带保持恒定带速运行。本发明提供的方案能够适用于连续带式输送机收放带工作，可实现控制收放带工作中输送带的恒定带速运行，实现收放带工作特别是收带工作的可靠运行，有效克服现有技术所存在的问题。
一种连续输送机用收放带装置

[发明专利]煤岩光谱感知装置及包括其的采煤机-CN202210802700.7在审
发明人：刘聪;戴建平;庄德玉;郑立波;朱胜强 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明涉及煤岩光谱感知装置及包括其的采煤机。在该煤岩光谱感知装置中：激光器用于发射激光光束至采煤工作面；光谱仪接收激光反射光谱并基于其分析得到采样点的元素成分及含量；激光器和光谱仪装载于移动平台并且能够随其移动位置；扫描执行装置包括第一滑动轨道机构，使得激光器和光谱仪能够实现对采煤工作面的扫描；对焦执行装置用于执行激光光束在采煤工作面上的对焦；以及控制模块与激光器、光谱仪以及扫描执行装置和对焦执行装置的驱动机构通信并且控制它们的运行，控制模块还与采煤机的控制系统通信以控制采煤机的运行。本发明的煤岩光谱感知装置及采煤机智能、安全、可靠。
光谱感知装置包括采煤

[发明专利]一种矿用行程检测装置-CN202210900385.1在审
发明人：孙燎原;张志远;魏逸;黄毅;唐琨;汪贝;赵鑫;张天顺 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用行程检测装置，包括壳体，触杆以及行程开关；所述行程开关设置于壳体内部，并与外部压力的机器进行驱动连接；所述触杆一端突出于壳体外部，另一端与设置于壳体内部的行程开关驱动连接，触杆的一端受到外部机器的压力后产生位移，另一端驱动行程开关进行位移。其能够当机器部件移动到极限位置后，自动反馈信号并停止机器部件动作，大大提高了行程检测装置的效率。
一种行程检测装置

[发明专利]带式输送机履带底座同步跟随PLC闭环控制系统及方法-CN202210952610.6在审
发明人：魏振华;邱冶 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了带式输送机履带底座同步跟随PLC闭环控制系统及方法，包括传感系统，PLC控制箱以及工控机；传感系统设置于带式输送机中间桁架的履带车，对带式输送机履带车上的两条履带的速度，轴向，纵向和角度的偏移量进行数据采集；传感系统与PLC控制箱连接，将所采集的数据传输给PLC控制箱；PLC控制箱与工控机连接，将数据传输给工控机进行计算后得到控制逻辑；工控机与PLC控制箱连接，将得到的控制逻辑发送给PLC控制箱；PLC控制箱与带式输送机履带车驱动变频电机连接，根据控制逻辑控制带式输送机履带车的速度。本方案通过PLC闭环控制履带车的运动使其与中间桁架在三个自由度上的偏差重新回到0，提高了履带同步跟随运行的可靠性和中间桁架的稳定性。
输送履带底座同步跟随 plc 闭环控制系统方法

[发明专利]一种带式输送机张紧力下降超限和断带保护装置及方法-CN202210707783.1在审
发明人：侯红伟;李毕胜;朱胜强;冯渊 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置及方法，包括急停闭锁控制器，张紧装置和无线测距装置；所述急停闭锁控制器设置于带式输送机上并可控制带式输送机进行紧急停机；所述张紧装置设置于带式输送机下方并与带式输送机连接；所述无线测距装置相对张紧装置设置并与急停闭锁控制器进行驱动连接。其取消了现有技术所采用的第二钢丝绳，通过设置无线测距装置来计算与张紧小车之间的距离后，判断是否触发保护装置，提高了带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置的稳定性。
一种输送机张紧力下降超限保护装置方法

[发明专利]特厚煤层采煤机摇臂-CN202210807103.3在审
发明人：张晓永;周常飞;宋相坤;张斌;胡俊;朱信平;李辉;刘凯;王广;贾思然;黄秋来;葛红兵;郭岱;杨芸;阚锦彪;黄光强 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种特厚煤层采煤机摇臂，包括可拆卸固定连接在一起的壳体和过渡架，所述壳体采用中碳合金钢铸造而成，所述壳体经过调质处理，所述壳体内安装有电机、齿轮传动系统和强迫润滑装置，电机的输出轴与齿轮传动系统的输入端同轴固定连接，所述强迫润滑装置的动力输入端同轴固定连接在所述齿轮传动系统中的一根齿轮轴上，所述电机的输出功率为1100‑1500kW，所述摇臂的总体长度4000mm。本发明尺寸长、功率大、工作状态下温度低，能满足7m以上特厚煤层一次采全高的开采需求。
煤层采煤摇臂