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[发明专利]具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部-CN202210236407.9在审
发明人：李庆亮;刘峰;曹杨;乐南更;郭岱;唐葆霖;朱红;高振帮;刘振;王灿;魏升;全保朝 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部，包括牵引部壳体、牵引电机、牵引部行星减速器和破碎装置，所述牵引电机和牵引部行星减速器并排布置在牵引部壳体内的前部，牵引电机的输出轴经过一齿轮传动机构连接所述牵引部行星减速器的输入端，所述牵引部行星减速器的输出端与一传动轴同轴传动连接，所述传动轴和所述齿轮传动机构的大部位于所述牵引部壳体内的后部，所述破碎装置安装在所述牵引部壳体后部的牵引正方向的外侧壁上。本发明通过改变牵引部的结构型式并安装破碎装置解决采煤机机身与刮板机溜槽之间堵煤的问题。
具有破碎装置半悬式薄煤层采煤牵引

[发明专利]导向式滑靴与轨道底部接触面磨损情况快速判断方法-CN202011554381.X有效
发明人：章立强;董超;周常飞;王振乾;胡滔;陶嵘;曹杨;朱红;唐葆霖;郭岱;胡璟;宋振;顾恩洋;丁海春;马子尧;黄秋来;徐文锋 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种导向式滑靴与轨道底部接触面磨损情况快速判断方法，根据行走系统的具体参数，预先确定不同综合磨损量状态下导向式滑靴与轨道销排的销齿齿面啮合的理论啮合压痕的高低位置，现场测量实际的啮合压痕位置并与理论啮合压痕位置进行对比，即可确定实际的导向式滑靴与轨道底部接触面的综合磨损量，再依据实际测量的销排立板的有效高度，可以计算出导向式滑靴和轨道立板各自的磨损量。本发明可用在井下现场快速判断导向式滑靴与轨道的底部接触面的磨损情况，并确定是否需要更换。
导向式滑靴轨道底部接触面磨损情况快速判断方法

[实用新型]采煤机限位保护装置-CN202122502882.X有效
发明人：张涛;郗燕杰;张会峰;庄德玉;吕晓;张扬;郭岱;李二鹏;郭善兵;关小鹏;李强 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司;山西天地王坡煤业有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机限位保护装置，包括磁感应装置和感应式接近开关，所述感应式接近开关安装在采煤机机身上，采煤机骑行在刮板运输机上，刮板运输机的电缆槽的长度方向上的两个端部朝向感应式接近开关的外侧面上各自可拆卸固定安装两个所述磁感应装置，这两个磁感应装置之间的间隔区称为限速保护区，磁感应装置和接近开关处于同一水平高度上，所述磁感应装置的外壳四周设有螺母固定安装孔。本实用新型可避免限位保护中的硬件损坏，保证采煤工作面的安全及生产效率。
采煤限位保护装置

[发明专利]采煤机用销轴、销轴组件以及采煤机摇臂联接结构-CN202210353616.1在审
发明人：李辉;张斌;翟雨生;黄秋来;胡俊;乐南更;朱信平;阚锦彪;郭岱;张晓永;刘昆民;刘凯;章立强;王广;王灿;贾思然 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机用销轴、销轴组件以及采煤机摇臂联接结构，所述销轴的销轴本体中部外表面上设有凹槽，销轴本体内设有轴向油道和径向油道，径向油道的里端连通轴向油道，外端开口在凹槽的槽底面；所述销轴组件包括间隙配合的所述销轴和轴套，轴套套设在销轴本体的中部，轴套内壁上设有一条周向润滑通道和至少一条螺旋形润滑通道，周向润滑通道与凹槽相通，每条螺旋形润滑通道的两端分别延伸到轴套的两端；所述摇臂联接结构包括牵引部壳体、采煤机摇臂和所述销轴组件，销轴的两端部与牵引部壳体固定连接，轴套固定连接在摇臂耳座的耳孔中。本发明既能保证销轴的强度，又能使轴套和销轴之间得到润滑，使得摇臂和牵引部的联接可靠性大大提升。
采煤机用销轴组件以及摇臂联接结构

[实用新型]一种用于煤矿下防爆无人机的引线结构-CN202122679709.7有效
发明人：赵明辉;缪杰;刘鑫宇;王琦 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿下防爆无人机的引线结构，其特征在于，包括：若干引出元件；所述若干组引出元件分别设置于防爆无人机相邻的腔体之间形成腔体之间的直接连接通道。此引线结构可以大大增加设备运行的安全性。
一种用于煤矿防爆无人机引线结构

[实用新型]一种自恢复本安输出电路-CN202122709102.9有效
发明人：程立同;何志平;张宇光;刘宁;潘军;郗存根;丁昱;韩君飞;吕勇庆;邓育健 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2021-11-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自恢复本安输出电路，其包括第一接插件和第二接插件，低阻值低压降工作通路，高阻值维持通路，以及负载检测电路，所述低阻值低压降工作通路与高阻值维持通路并列设置第一接插件和第二接插件之间，所述负载检测电路控制连接所述低阻值低压降工作通路并与第二接插件连接，根据检测到的负载电流大小来控制低阻值低压降工作通路的关断和导通。本实用新型提供的自恢复本安输出电路能够实现高阻值旁路电阻提供持续的负载检测通路，可用于截止型本安输出电源保护动作后的自恢复，从而可有效解决现有技术所存在的问题。
一种恢复输出电路

[实用新型]一种自适应本安传感器设置电路-CN202122724646.2有效
发明人：程立同;何志平;张宇光;刘宁;潘军;郗存根;丁昱;韩君飞;吕勇庆;邓育健 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应本安传感器设置电路，包括第一接插件，本安输出电源和传感器探头；还包括恒流电路，稳压电路；所述本安输出电源，第一接插件和传感器探头依次连接，对传感器探头进行供电；所述恒流电路和稳压电路串联并设置于第一接插件和传感器探头之间，一端与第一接插件连接，另一端与传感器探头连接，对输入至传感器探头内的电源依次进行恒流和稳压。本方案在本安传感器所处非安全区域中，将恒流电路结合稳压电路，对输入的电源依次进行恒流和稳压，可以大大提高电路在运行的可靠性和安全性。
一种自适应传感器设置电路

[实用新型]一种带式输送机用转载溜槽多直线段可调节头部组合挡板-CN202122241263.X有效
发明人：秦翥;郑祝平;李毕胜;朱胜强 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带式输送机用转载溜槽多直线段可调节头部组合挡板，安装于待施工的溜槽内的上行皮带一侧；包括若干子挡板与滑动组件；若干子挡板的首尾端进行铰接形成直线段结构的组合挡板；组合挡板的首端与待施工的溜槽内壁进行可转动连接；组合挡板的末端与滑动组件进行连接，可在滑动组件上进行竖直移动，中部各挡板之间通过铰接可相对转动进行角度的调整。本方案通过使用多个直线段挡板首尾铰接形成的组合挡板，可以使得各直线段挡板的偏角大小进行变化，将物料对头部挡板冲击由刚性冲击转为柔性冲击，使得头部挡板的性能大大提高，进而提高了溜槽装置的稳定性。
一种输送转载溜槽线段调节头部组合挡板

[实用新型]一种改进型接触式传感装置-CN202122261501.3有效
发明人：何志平;张宇光;刘宁;潘军;郗存根;程立同;丁昱;韩君飞;吕勇庆;邓育健 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量仪器技术领域，且公开了一种改进型接触式温度传感装置，包括底座和测量杆，所述测量杆一端的内部设置有转轴，所述防护盖下端开口处的内部固定连接有密封圈。该改进型接触式温度传感装置，将底座上增加一组调节机构，防止误碰导致热电偶探针受损，将测量头与测量杆之间增加一组快插机构，可以实现测量头与测量杆之间的快速插接，将测量头插入连接座上，将限位块通过第二弹簧进行挤压，将限位块卡合到限位槽内，实现测量头的快速安装，同时热电偶探针也可以通过螺纹进行拆装，同时在不使用时可以将防护盖套在测量头的外侧，对热电偶探针进行保护，提高热电偶探针的使用寿命，大大提高了实用性。
一种改进型接触传感装置

[实用新型]一种基于载荷分布的带式输送机系统-CN202121876621.8有效
发明人：郗存根;刘冰;刘宁;任继业;夏祥武;胡赟源 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于载荷分布的带式输送机系统，包括第一带式输送机，第二带式输送机，若干煤流量检测传感器，若干速度检测传感器，若干煤流防爆控制箱，若干交换机和监控服务器；所述若干煤流量检测传感器和若干速度检测传感器分别设置于第二带式输送机上并分别与若干煤流防爆控制箱对应连接，以检测输送机上的煤量体积及输送机的带速并将数据传输给煤流防爆控制箱；所述若干煤流防爆控制箱分别与若干交换机进行数据连接；所述若干交换机依次与监控服务器进行数据连。本方案能实时自适应调节主运系统转速，可降低能耗，减少设备磨损，延长设备生命周期。
一种基于载荷分布输送系统

[发明专利]大功率极薄煤层采煤机-CN202210236406.4在审
发明人：李庆亮;王灿;周常飞;刘峰;高振帮;全保朝;刘振;马子尧;朱红;乐南更;魏升;郭岱;庄光鹏 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大功率极薄煤层采煤机，包括电控箱、分别安装在电控箱左右两端的左牵引部和右牵引部，以及分别安装在左、右牵引部上的左摇臂和右摇臂，所述左牵引部和右牵引部为半悬式牵引部，所述半悬式牵引部包括牵引部壳体和位于牵引部壳体内传动连接的牵引电机和牵引传动机构，所述牵引电机和牵引传动机构中的牵引部行星减速器并排布置在牵引部壳体内的前部，牵引传动机构中的其他大部布置在牵引部壳体内的后部，所述左摇臂和右摇臂分别安装在左牵引部和右牵引部壳体的前部，所述左摇臂和右摇臂上分别安装左滚筒和右滚筒，所述左滚筒和右滚筒的直径为850mm。本发明的装机功率大为提高，年产量可达百万吨。
大功率煤层采煤

[发明专利]采煤机截割电机安装结构-CN202210286035.0在审
发明人：董超;章立强;王亚栋;王振乾;胡璟;胡滔;顾恩洋;乐南更;刘凯;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司;山西天地王坡煤业有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机截割电机安装结构，包括截割电机和摇臂壳体，截割电机定位安装在摇臂壳体内，截割电机的接线盒与摇臂壳体之间设置防转楔块组件，截割电机的电机法兰与摇臂壳体之间在轴向上相互贴合且通过防退组件轴向连接，防退组件包括压片、轴、定位销和螺母垫，摇臂壳体和电机法兰上分别设有沿截割电机的轴向延伸且同轴的第一销孔和通孔，通孔靠近摇臂壳体的一段为第二销孔，螺母垫安装在第一销孔的底部，定位销紧配合在第一销孔和第二销孔中，轴安装在通孔内定位销的外端，压片覆盖在电机法兰的端面上并将轴封堵在通孔中，摇臂壳体、电机法兰和压片固定连接。本发明连接可靠，能承受截割反力，避免截割电机从摇臂壳体上松脱。
采煤机截割电机安装结构

[发明专利]特厚煤层采煤机摇臂壳体铸造工艺-CN202210175838.9在审
发明人：王江;李辉杰;余会挺;刘志友;许寄桥;罗毅;韩峰;宋学平;张云杰;张尧;沈彦俊;杨柳 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B22C9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种特厚煤层采煤机摇臂壳体铸造工艺，以过采煤机摇臂壳体的电机筒轴线和行星头安装筒轴线的平面为分型面，采用实样模与组芯相结合的砂箱造型铸造方式，砂型外模及泥芯采用树脂砂制作，铸件水道部位、圆角部位以及泥芯上的拐角处采用铬铁矿砂制作，采用开放底返式浇注系统并采用水平浇注方式，浇注系统全部采用陶瓷管制作，在行星头安装筒及电机筒处各设置一个明冒口，在电机筒与臂架衔接处设置一个明冒口，在臂架上平面、靠近煤壁侧的边缘间隔设置四个暗冒口，在臂架上平面、靠近采空侧的边缘间隔设置两个暗冒口，在下箱底部设置多块外冷铁。本发明可避免很多铸造缺陷，缩短生产周期，提高铸造质量和生产效率。
煤层采煤摇臂壳体铸造工艺

[发明专利]共直流母线供电的采煤机牵引回路-CN202210318570.X在审
发明人：刘博;庄德玉;邱锦波;刘云龙;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;煤炭科学研究总院;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种共直流母线供电的采煤机牵引回路，包括依次连接的牵引变压器与整流回馈模块、直流母线配电模块和逆变器与牵引电机二合一模块，所述牵引变压器与整流回馈模块包括牵引变压器与牵引变频器整流电路，所述牵引变压器与整流回馈模块置于隔爆型电控箱的一个腔体内，所述直流母线配电模块由传统牵引变频器中的直流滤波部分独立充当，所述直流母线配电模块置于隔爆型电控箱的配电腔中，所述逆变器与牵引电机二合一模块置于所述隔爆型电控箱外。本发明减小了空间占有面积，提高了系统结构的紧凑性，又提高了系统的节能效果。
直流母线供电采煤牵引回路

[发明专利]采煤机用锥套及锥套销轴组件-CN202210092283.1在审
发明人：李辉;宋相坤;黄秋来;张斌;卢运鹏;胡俊;阚锦彪;张晓永;全保朝;恩建峰;郭岱;曹杨;宋靖;马旭 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机用锥套及锥套销轴组件，所述锥套为筒形零件，其两端分别为封闭端和敞口端，其筒壁的外侧回转表面包括左右相接的外侧第一和第二表面，其筒壁的内侧回转表面包括左右相接的内侧第一和第二表面，外侧第一和第二表面分别为圆柱面和圆锥面，其中圆柱面越靠近敞口端直径越小，内侧第一和第二表面均为圆锥面，且越靠近敞口端直径越大，内侧第一表面的锥度小于内侧第二表面；所述锥套销轴组件包括销轴和所述锥套，销轴的一端为圆锥体，销轴的圆锥体部位插在锥套中并与内侧第一表面形成轴孔配合。本发明能大大降低锥套表面压溃损坏的可能性，降低工人劳动强度，保证摇臂和牵引部之间的连接可靠性。
采煤机用锥套锥套销轴组件