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[发明专利]一种双向油气弹簧-CN202310374035.0在审
发明人：徐龙;张旭;崔向利;张玉飞;郑凤杰;张亚峰;陈轶杰;黄龙;韩小玲;徐梦岩;杜甫;万义强;何立龙 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向油气弹簧，属于液压机械技术领域，其在内缸筒外壁与外缸筒内壁间具有油腔I；在活塞杆外壁与内缸筒内壁之间具有与大气连通的空气腔I；第一连接件与外缸筒左端固接，第一端盖与内缸筒左端固接，在第一端盖、第一连接件和外缸筒之间具有与大气连通的空气腔II；第二端盖与活塞杆左端固接，在第一端盖、第二端盖与内缸筒内壁之间具有与油腔I连通的油腔II；浮动活塞同轴滑动套装于活塞杆内腔，在浮动活塞、第二端盖与活塞杆内壁之间具有与油腔II连通的油腔III；第二连接件固接于活塞杆右端，在第二连接件、浮动活塞与活塞杆的内壁之间具有密闭的气腔。该油气弹簧拉伸与压缩时刚度都变大。
一种双向油气弹簧

[发明专利]一种车辆冷却系性能试验测试装置-CN202110762681.5有效
发明人：马泽东;李欣;刘建峰;王阳;隗立国;曾志远 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆冷却系性能试验测试装置，该测试装置的环境舱具有测试空间、进风口和出风口；在环境舱外侧的通风管道中安装有第一压力传感器、第一温度传感器、风量测试单元、平衡风机、空气调节器、送风风机、第二温度传感器以及第二压力传感器；散热器的进水口和出水口之间通过循环管道连通，循环管道中安装有第三压力传感器、第三温度传感器、加热单元、流量计、换热器、水泵以及第四温度传感器；控制单元确保散热器入口处的气压为大气压；控制单元确保导热流体的温度为设定温度。上述测试装置能够保证散热器的进风模式和进出口的环境状态与实车保持一致，有利于提升试验精度。
一种车辆冷却性能试验测试装置

[发明专利]一种基于变结构的伺服拒止平台运动的控制方法-CN202111074896.4有效
发明人：雷阳;徐静;宋海平;刘斌;门义双;郝强;高云锟;孙玥;马帅;张娜;王宇翔 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变结构的伺服拒止平台运动的控制方法，包括：1、计算伺服拒止平台的期望位置和实际位置之间的位置误差，定义为e；2、根据步骤1的计算结果进行判断，在|e||e0|、|e1||e|≤|e0|、|e2||e|≤|e1|、|e|≤|e2|四种情况下，对应采用四种不同的控制策略计算输出速度；其中，e0是电机的最高转速ω0和P控制器按对应控制策略计算的输出速度之间的切换点；e1是图像可识别的最大角度位置；e2是满足图像识别要求的最大速度ω1和PI控制器按对应控制策略计算的输出速度之间的切换点；3、将步骤2中计算得到的输出速度发送给驱动器，驱动器驱动电机以该输出速度旋转，以带动伺服拒止平台运动；4、实时测量伺服拒止平台运动的实际位置，并返回步骤1计算e，直至e达到预设的精度阈值，控制结束。
一种基于结构伺服平台运动控制方法

[发明专利]一种全电特种车辆应急控制系统及方法-CN202310500565.5在审
发明人：刘胜利;刘睿;倪永亮;王道灿;蒋任君;张健;刘华源 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种全电特种车辆应急控制系统及方法，其系统由复合储能电源模块、电能管理控制模块、制动控制器、制动电阻及驱动电机组成，根据特种车辆的运行需求，设定相应的保护电压、稳定电压与极限电压，并根据发动机电压与上述三种电压的判断关系，确定系统的不同模块进入工作状态，有效防止储能电源功率较小的机电复合传动或全电特种车辆在发电机发生故障时导致车辆行驶故障以及其他用电设备的意外损坏。
一种特种车辆应急控制系统方法

[发明专利]一种电传动系统过温降额运行的控制方法-CN202310520174.X在审
发明人：李欢欢;盖江涛;成城;邹武俊;陈尧;王芳;郭磊;李训明 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电传动系统过温降额运行的控制方法，根据温度状态参数产生的故障机理，开展状态参数故障临界区预测和界定；本发明能够在电机及电机控制器因温度过高保护之前，及时对驱动系统进行降额运行，以确保在故障保护前，维持车辆能够平稳安全停机，防止车辆因故障保护发生失稳状况，为电传动系统高稳定、高安全运行提供了技术支撑。
一种传动系统温降额运行控制方法

[发明专利]一种被动轮式四足机器人轮滑步态控制方法-CN202111074849.X有效
发明人：苏波;闫曈;许威;江磊;党睿娜;汪建兵;邓秦丹;郭亮;姚其昌;蒋云峰;刘宇飞;邢伯阳;王志瑞;慕林栋;梁振杰;赵建新;许鹏;邱天奇 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动轮式四足机器人轮滑步态控制方法，属于机器人运动控制技术领域。该方法针对四足机器人轮滑运动建立了足端单腿蹬地运动轨迹规划，针对单腿蹬地过程中保持整机稳定性提出了对称腿质心平衡法，同时建立了四足机器人轮滑运动各腿相位时序。本发明通过建立四足轮滑机器人对称腿质心平衡方程实现了四足轮滑机器人蹬地运动时机身的稳定，实现了四足机器人被动轮轮滑运动。
一种被动轮式机器人步态控制方法

[发明专利]一种双足轮式机器人平衡控制方法-CN202110796915.8有效
发明人：闫曈;苏波;许威;江磊;党睿娜;汪建兵;郭亮;邓秦丹;梁振杰;赵建新;姚其昌;蒋云峰;慕林栋;许鹏;刘宇飞;邢伯阳;王志瑞;邱天奇 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双足轮式机器人平衡控制方法，解耦双足轮式机器人机身运动与腿部运动，提高了双足轮式机器人的稳定性。包括如下步骤：步骤一：令双足轮式机器人的两条腿分别为腿A和腿B；先控制腿A按规划值移动，然后计算腿A按规划值移动后其质心的位移；步骤二：依据步骤一所计算的腿A质心的位移，基于零力矩点平衡判定和腿部质心‑步长方程计算腿B的期望质心位移和期望迈步长度；步骤3：根据步骤2所计算的腿B的期望迈步长度，计算腿B中两个关节的转角，进而通过控制对应关节处的电机实现对腿B运动的控制，使腿B的迈步长度为所计算的期望迈步长度。
一种轮式机器人平衡控制方法

[发明专利]一种小型动力装置倾斜试验台-CN202310331110.5在审
发明人：曾志远;马泽东;李欣;隗立国;王阳;谭碧桐 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程领域，具体地涉及到一种小型动力装置倾斜试验台；所述试验台包括底座、连接盘、角度调节板、旋转座板机构、立板旋转轴、立板和支撑面板；底座中心安装有连接盘，底座边缘焊接有闭合的、高度可调节的角度调节板；旋转座板机构安装在连接盘上，旋转座板机构包括下旋转盘、旋转轴和上旋转盘，下旋转盘与连接盘固定连接，旋转轴通过轴承安装在下旋转盘表面，旋转轴能够带动上旋转盘一起转动，上转盘表面焊接有一对竖直平行设置的立板；支撑面板的下表面中部设有一对平行设置的翼板，翼板通过旋转轴安装在两块立板之间，小型动力可拆卸安装在支撑面板上；支撑面板的下端与角度调节板可拆卸连接；所述试验台能够实现车辆倾斜模拟。
一种小型动力装置倾斜试验台

[发明专利]一种基于底盘模块化的全局系统状态在线判定方法-CN202310473371.0在审
发明人：高泽鹏;陈轶杰;张涛;王超;崔华盛;陈启迪;李梦梦;隋嘉政 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于底盘模块化的全局系统状态在线判定方法，基于目标容差值和时间步长的动态寻优，考虑当前时刻T的原始响应数据集、时间步长变量和原始响应数据集的变化率建立动态约束函数，寻找既符合冗余误差约束，又使融合速度最高的最大有效步长，实现多模块传感器的数据融合；通过融合信息数据集的标准差计算提取其统计特征，划分有效与无效数据，并进行反演计算，得到有效的原始响应数据和无效的原始响应数据，在此基础上可以得到针对各模块响应数据的信息无效率，完成对底盘子模块状态与系统全局性能的动态判定和在线决策。
一种基于底盘模块化全局系统状态在线判定方法

[发明专利]一种异型薄板推力测试方法-CN202111097570.3有效
发明人：宋美球;张喜明;乔丽;李明勇;陈嘉杨;魏然;徐宜;卜树峰;张金乐;党玲;张海泉;李永军 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明提出一种异型薄板推力测试方法，包括等效件仿真分析、等效件加工、应变片粘贴、推力测试系统设计、标定和推力测试等。本发明采用测试等效件推力的方法，获得异型薄板工况推力情况，能够解决综合传动装置内部异型薄板零件仿真设计和优化的边界条件和仿真模型校验的数据缺失问题，实现密闭、高温环境下高速旋转的异型薄板推力测试，对综合传动装置异型薄板及其他零部件的设计和优化具有重要意义。本发明具有推广价值，适用于所有异型薄板的测试，也适用于密闭、高温环境下高速旋转零件的应力、推力、压力等参数的测试。
一种异型薄板推力测试方法

[发明专利]一种供配电产品可靠性试验用检测装置-CN202111177694.2有效
发明人：詹劼;周娜;黄敏;袁盛瑞 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于供配电产品检测技术领域，具体涉及一种供配电产品可靠性试验用检测装置，所述检测装置用于对供配电产品进行长时间可靠性验证试验，所述检测装置包括：可配置型电阻负载箱、标准PXI总线接口的IO硬件资源驱动箱、主控计算机、激励信号发生器；为解决模拟供配电产品常规使用状态下带载荷工作条件，所述检测装置针对性的设置了可配置型电阻负载箱；所述可配置电阻负载箱包括20个10Ω100W功率电阻；传统供配电产品的检测装置均为手动单次单台检验、无用电载荷、无状态监测装置，无数据记录，改进后的检测装置能够实现连续检测产品、灵活配置用电载荷、实时监测产品与检测装置的运行状态，自动记录试验数据，满足产品长时间可靠性验证试验需求。
一种配电产品可靠性试验检测装置

[发明专利]一种重载卡车数字化式驾驶员操控装置-CN202111312962.7有效
发明人：吴婷婷;党寻诣;李梦瑶;刘睿;王志远 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于特种车辆驾驶员操控装置的自动化技术领域，具体涉及一种重载卡车数字化式驾驶员操控装置。所述重载卡车数字化式驾驶员操控装置包括：电源供给处理模块、信号采集处理模块、总线通讯处理模块、故障信息分析处理模块、数据存储处理模块、数据下载处理模块、告警信息显示处理模块、告警指示灯驱动处理模块；与现有技术相比较，本发明提高了重载卡车驾驶员操控装置的可靠性以及信息化水平，实现了车辆报警信息的实时显示，以及驾驶员操作状态和车辆行车关键数据的存储和下载。提高了重载卡车的故障诊断效率。为特种车辆的可靠性以及维护性设计提供了技术基础。
一种重载卡车数字化驾驶员操控装置

[发明专利]一种电驱动特种车辆分布电容测试装置-CN202111358048.6有效
发明人：戚于飞;孙德帅;王道灿;宋克岭;李艳明;蒋任君;张思宁 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明属于特种车辆综合电力系统高压安全保护技术领域，具体涉及一种电驱动特种车辆分布电容测试装置，包括：精密电流源、基准电压源、电子开关、电压比较器、电子开关控制单元、单片机；所述装置通过切换电子开关，使基准电压源对分布电容充电，并通过精密电流源对分布电容进行放电，通过单片机记录分布电容放电时间，由此根据电容计算公式得出分布电容容值。该电路实现电驱动特种车辆分布电容检测功能，能测量车辆分布电容值，为车上绝缘检测装置施加绝缘检测激励电压时长提供依据。同时有效评估车辆由与分布电容造成的漏电潜回路，减少人员触电风险，有效保证车上人员和设备的安全。
一种驱动特种车辆分布电容测试装置

[发明专利]一种可主动切换的被动轮自锁防滑足-CN202210448943.5有效
发明人：闫曈;苏波;许威;邱天奇;党睿娜;江磊;汪建兵;许鹏;王志瑞;姚其昌;蒋云峰;刘宇飞;邢伯阳;郭亮;梁振杰;慕林栋;赵建新;邓秦丹;降晨星 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种可主动切换的被动轮自锁防滑足，包括支座、被动轮、自锁足结构、换挡切换结构、线控结构，主要利用足式机器人侧展关节的余量转角，通过拉绳进行轮滑式行进与足式行进的切换。锁止轮后通过自锁机构增大足端触地摩擦力，实现足式机器人的大坡度上坡。通过机械装置实现轮足切换，不引入新的主动件，结构简单，控制方便，实现了足式机器人的多模态行走功能。提高了足式机器人在大坡度地面的通过能力与结构化道路的机动能力，提高机器人整机性能。
一种主动切换被动防滑

[发明专利]一种高速履带车辆叶片减振器温衰改善装置-CN202111214566.0有效
发明人：冯占宗;王帅;龙振新;范伟光;张利杰;韩庆;阴运宝 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16F9/42 文献下载
摘要：本发明属于高速履带车辆技术领域，具体涉及一种高速履带车辆叶片减振器温衰改善装置，其包括：叶片减振器、进出油口、高压油管；叶片减振器设有两组，对称设置在车辆前端左右两侧悬挂处，将同侧的两个叶片减振器分别记为第一叶片减振器(21)、第二叶片减振器(31)；第一叶片减振器上开设第一进出油口(105)、第二进出油口(106)；第二叶片减振器上开设第三进出油口(205)、第四进出油口(206)；将车辆相邻的两片叶片减振器连接后，使得叶片减振器得到充分冷却，使车辆首尾受到来自地面的经减振器传递的冲击力趋于同步，降低车体俯仰振动，提高车辆的平顺性。
一种高速履带车辆叶片减振器改善装置