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[发明专利]一种用于柴电增程器的消声测试舱-CN202210862530.1在审
发明人：马泽东;王阳;曾志远;隗立国;李欣;刘建峰 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于柴电增程器的消声测试舱，包括舱体、舱门、观察窗、进气道和排气道。其中，舱体、舱门和进排气道均采用多层吸声材料的结构设计，布置不同的消声材料，对柴电增程器的多频率噪声具有良好消声效果；排气道采用双层结构，多处转角降低排气热流的能量，沿程设计横置结构吸声板和多层吸声装置，能够使噪声能量大大降低，进而达到消除排气噪声的目的；观察窗处采用防弹玻璃，能够有效防止柴电增程器发生故障时旋转件甩出异物对试验人员造成伤害，采用双层玻璃真空夹层设计，能够有效阻隔噪声传播。
一种用于柴电增程器消声测试

[发明专利]一种无人车的遥控指令执行方法-CN202010236465.2有效
发明人：蓝伟;苏波;崔星;付饶;罗涛;何亚丽;郭江华;赵洪雷;王东基 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车的遥控指令执行方法，包括以下步骤：一：产生设定的遥控指令A并传输给车载计算机，转入二；二：车载计算机根据其内预设的指令执行度分析程序将遥控指令A与其预先采集的无人车运行状态信息进行分析，得出遥控指令A的可执行度及可执行度小于设定值的原因；当可执行度大于或等于设定值时，给出遥控指令B并向遥控端反馈指令执行合格，转入三；当可执行度小于设定值时，转入四；三：车载计算机对遥控指令B进行指令解析，将其分解为无人车各个分系统的执行指令并传输给无人车的各个分系统，从而控制无人车进行相应的动作；四：将可执行度及影响可执行度的原因通过通讯系统传输给遥控端并实时显示可执行度小于设定值的原因。
一种无人遥控指令执行方法

[发明专利]一种摩擦片实际工况热疲劳载荷模拟试验装置-CN202010248549.8有效
发明人：张万昊;胡铮;王志勇;韩明;汪银风;庞惠仁;杨玲玲;兰海;宁克焱 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦片实际工况热疲劳载荷模拟试验装置，其特征在于，包括：左夹持部和右夹持部，摩擦片夹持定位在左、右夹持部之间，左夹持部左侧连接加压部件，右夹持部设置在内毂外周，左夹持部和右夹持部上分别设置有左、右加热块，左、右加热块表面上均设置有热斑模拟块，摩擦片夹持在左、右两侧的热斑模拟块之间，摩擦片表面局部与热斑模拟块接触，在摩擦片与热斑模拟块接触表面形成局部高温，再现摩擦片实际工况下的表面温度场分布。本发明通过设计不同分布、不同导热属性、不同尺寸的热斑模拟块，可模拟摩擦片表面不同实际工况下的温度分布，结合温度及应力应变等测试，对研究摩擦片热载荷特性具有重要作用。
一种摩擦实际工况疲劳载荷模拟试验装置

[发明专利]一种可调节轴向空间的离合器离心油压测试装置-CN202010565444.5有效
发明人：张玉东;许晋;李洪武;何融;程燕;张强;李亮 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节轴向空间的离合器离心油压测试装置，包括：调节套筒、传动盘、活塞、油缸、驱动轴、集流环及配流套；驱动轴的一端穿过配流套后，与集流环的转子同轴固连；油缸、活塞及传动盘顺序同轴套装在驱动轴的外部；油缸、活塞及传动盘的外缘通过紧固螺栓固连；且油缸的端面和活塞的一个端面之间及传动盘的端面和活塞的另一个端面之间均安装有调节套筒，每个调节套筒均套装在紧固螺栓上；油缸的外径压力测点安装孔、活塞上的压力传感器安装孔即为测量油压的测点，每个测点内均安装有压力传感器；该装置能够测量离合器油缸内不同半径下的离心油压，可通过调节套筒改变离合器的环形油腔的轴向长度，以获得不同活塞位置的离心油压。
一种调节轴向空间离合器离心油压测试装置

[发明专利]一种用于检测显控装置信号质量的方法-CN202011056430.7有效
发明人：郭黎霞;李丽丹;赵立臻;姜雨彤;朱梦琪;段芊;刘淑云;崔晓颖;邢红梅 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本发明属于显控装置信号质量检测技术领域，具体涉及一种用于检测显控装置信号质量的方法，其基于信号检测装置来实施，所述装置包括显控装置、信号检测装置和显示屏三部分，其中信号检测装置包括：视频转换单元、工控机、FlexRay采集单元、IO信号生成单元。本发明检测方法可以同时检测显控装置显示性能、按键采集性能、FlexRay总线传输性能及IO信号采集性能，且原理简单，可以直观明了的判断显控装置的性能。
一种用于检测装置信号质量方法

[发明专利]一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法-CN202011253380.1有效
发明人：盖江涛;曾根;马长军;韩政达;郭磊;李训明;马田;王灿宇;李耀恒;李欢欢;生辉;孙占春;高晓宇 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法，其中，包括：步骤S1：判断是否需要模拟驱动电机；步骤S2：判断是否进行混合动力模式进行能源供给，如果为否，进入步骤S3，如果是进入步骤S4；步骤S3：判断是否需要模拟供电系统；步骤S4：判断是否需要模拟发动机，如果需要模拟，进入步骤a，如果不需要模拟，进入步骤b；a：判断是否需要模拟发电机；b：判断是否需要模拟发电机。本发明采用拓扑结构可变的多功能电传动试验系统，通过模拟发动机、发电机、驱动电机，能够对不同方案的电传动方案进行试验测试，将双输入双输出集成在该试验系统中，对转向性能效果能进行有效的测试。
一种拓扑结构可变多功能传动试验系统以及方法

[发明专利]试验室条件下的坦克射击精度测试系统-CN202011300694.2有效
发明人：李剑峰;肖磊;钟险峰;郭致远;郝强;王超凡;王坤;金圣楠 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F41H7/02 文献下载
摘要：本发明属于突击装备性能试验测试技术领域，具体涉及一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统。所述坦克射击精度测试系统包括：坦克炮塔及火炮、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验分析与管理模块、炮口激光发射装置、激光感应设备；所述仿真模型包括：路面模型、坦克动力学模型、武器控制模型、目标运动模型、外弹道模型；与现有技术相比较，本发明提供了一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统，可用于坦克射击精度的测试验证，可缩短坦克研制周期，减少外场射击试验经费。
试验室条件下坦克射击精度测试系统

[发明专利]一种有限空间火炮配平装置-CN202110882409.0有效
发明人：马帅;石岳江;高云琨;周世罡 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F41A27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种有限空间火炮配平装置，包括：配重块、耳轴解算器、耳轴延长块、轴承、齿弧板、传动部分及伺服系统；火炮通过耳轴安装在火炮摇架上；耳轴解算器安装在耳轴的外部，用于实时采集火炮的俯仰角度数据，并将数据发送给伺服系统；耳轴延长块同轴固定在耳轴的一端；配重块的一端通过轴承同轴安装在耳轴延长块上；齿弧板固定在配重块上，齿弧板上加工有齿弧，齿弧与耳轴延长块同轴；传动部分安装在火炮的尾部上，传动部分与齿弧配合，用于对传动部分与配重块发生相对运动进行驱动；本发明能够在空间有限情况下，在一定角度范围内使火炮相对旋转中心达到动态平衡，以便伺服系统实现对火炮俯仰角度的动态精准控制，提高射击命中率。
一种有限空间火炮平装

[发明专利]车姿与阻尼调节控制方法-CN202110128804.X有效
发明人：郑冠慧;陈轶杰;黄龙;毛明;高晓东;张亚峰;赵宁;万义强;徐梦岩;李宝强;代健健;徐龙 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种车姿与阻尼调节控制方法，属于液压机械和机动车应用领域。该控制方法分为静态和动态两种控制模式，控制模式通过采集车速信号进行区分，在静态控制模式下，通过采集各油气弹簧的压力信号判断车辆载重情况后，对悬挂系统阻尼力进行调整，随后根据驾驶员输入动作要求进行车姿静态高度的调节，通过实时采集各轮位移传感器的信号判断车姿高度是否执行到位；在动态控制模式下，以规定的行驶距离为采样周期，提取各轮油气弹簧行程和内部压力变化，分别计算和判断出车姿高度变化量和路面等级，同步进行车姿与阻尼动态调节。本发明以采集车速信号为基准，分别制定了动态和静态时的控制逻辑，能够实现车辆行进间车体姿态的动态调节。
阻尼调节控制方法

[发明专利]一种基于矩阵的车用的行星传动装置构型设计方法-CN202210881880.2有效
发明人：董鹏;左树淼;徐向阳;刘艳芳;王书翰;郭伟;毛飞鸿 -专利权人：北京航空航天大学;中国北方车辆研究所
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及传动装置构型设计技术领域，公开了一种基于矩阵的车用的行星传动装置构型设计方法，包括箱体、输入轴、输出轴和多排行星排；每排行星排的太阳轮、行星架和齿圈分别设置传动轴，各轴之间及各轴与箱体之间不可分离的连接为固有连接，通过换挡元件实现的各轴之间及各轴与箱体之间可分离的连接为可切换连接，步骤为：S1、根据行星传动装置构型的设计要求进行参数初始化；S2、确定行星传动装置构型的可行的固有连接；S3、确定行星传动装置构型的可行的可切换连接；S4、基于确定的可行的固有连接和可行的可切换连接，得到可行的行星传送装置构型。本发明操作简单且生成效率高，生成的车用的行星传动装置构型的安全性能强。
一种基于矩阵行星传动装置构型设计方法

[发明专利]一种减小轴向柱塞泵马达流场损失的分流装置及使用方法-CN202210868527.0在审
发明人：孙成珍;袁怀杰;王娟;孙德灿;冀海;唐守生;王涛;汪浒江;吴超 -专利权人：西安交通大学;中国北方车辆研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小轴向柱塞泵马达流场损失的分流装置及使用方法，属于轴向柱塞泵领域，在泵马达壳体内安装分流结构，马达缸体和泵缸体位于分流结构内，分流结构将泵马达壳体、泵缸体和马达缸体之间的油液分成两个区域，即分流结构、马达缸体和泵缸体之间的区域，分流结构和泵马达壳体之间的区域，这样设置一方面使得泵缸体和马达缸体高速搅拌的油液量减少，直接减小了由此造成的流场损失；另一方面，抑制了泵马达壳体、泵缸体和马达缸体之间流场的涡结构的形成，从而减少由于流场中涡的形成和耗散造成的流场损失。泵马达壳体为中空的腔体结构，内部空腔为“8”字形，空腔形状与分流结构一致，以满足装配要求。
一种减小轴向柱塞马达损失分流装置使用方法

[发明专利]一种四关节足式机器人仿生腿-CN202110439775.9在审
发明人：王志瑞;邱天奇;党睿娜;江磊;苏波;许威;邢伯阳;刘宇飞;梁振杰;幕林栋;赵建新 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种四关节足式机器人仿生腿，该仿生腿包括侧展电机、大腿杆、小腿杆、足端杆、膝关节电机、踝关节电机以及前摆电机；侧展电机的输出轴与前摆电机的外壳固定连接；前摆电机的输出轴与膝关节电机的外壳固定连接；膝关节电机和踝关节电机的外壳固定连接；大腿杆的顶端固定连接于膝关节电机的外壳，底端与三角板和小腿杆的顶端同轴铰接形成复合转动副；第二连杆铰接于膝关节曲柄与小腿杆之间；第一连杆铰接于踝关节曲柄和之间；小腿杆的底端与足端杆的顶端铰接形成转动副；第三连杆铰接于三角板与足端杆之间。上述仿生腿采用电机上置、连杆传动的结构，能够大幅减小仿生腿的转动惯量，利于机器人控制。
一种关节机器人仿生

[发明专利]一种考虑温度影响的电磁阀电流校准控制方法-CN202210961201.2在审
发明人：董鹏;李俊青;郭伟;徐向阳;王书翰;刘艳芳;毛飞鸿 -专利权人：北京航空航天大学;中国北方车辆研究所
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明涉及电磁阀的精确电流控制领域，公开了一种考虑温度影响的电磁阀电流校准控制方法，在电流校准过程中，通过电磁阀中设置的电流检测设备采集的实际电流值，得到目标控制电流和电流检测设备采集的实际电流的实际偏差；通过电磁阀的霍尔电流传感器采集电流值，得到目标控制电流和霍尔电流传感器采集的电流的采集偏差；将微控制器处于不同环境温度下，计算出实际偏差和采集偏差，分别形成实际偏差和采集偏差与温度之间的一维查表函数；基于一维查表函数对目标控制电流进行校准，最终得到所述微控制器实际输出的电流控制指令。本发明结构简单，校准过程中仅需要在控制系统中串联一个电流检测设备，成本低，能够实现对电磁阀的精确控制。
一种考虑温度影响电磁阀电流校准控制方法

[发明专利]一种研究柱塞泵外流场油液流动传热特性的实验系统-CN202110970920.6有效
发明人：孙成珍;王涛;唐守生;冀海;汪浒江;常壮;刘城 -专利权人：西安交通大学;中国北方车辆研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种研究柱塞泵外流场油液流动传热特性的实验系统，包括供油系统和实验测试柱塞泵，所述供油系统与所述实验测试柱塞泵通过两端为SAE法兰接口的液压软管连接在一起，注热油管路中，热油箱内置电加热棒，顶部出油口与过滤器入口相连，过滤器出口与油泵入口相连，之间管路中装有截止阀，油泵出口一定距离后装有齿轮流量计，油泵出口接有两路旁路，出口都接至热油箱，一路装有调节阀、另一路装有溢流阀，流量计出口与所述实验测试柱塞泵连接，注热油管路为实验测试柱塞泵提供流量、压力与温度可调的高温油液。本发明可在低压条件下模拟柱塞泵实际工作过程中各摩擦副油液泄漏，测量不同工况下柱塞泵外流场油液的温度及流场分布。
一种研究柱塞外流场油液流动传热特性实验系统

[发明专利]永磁同步电机无模型预测电流控制方法-CN202110426580.0有效
发明人：李雪荣;崔星;汪洋;张硕 -专利权人：北京理工大学;中国北方车辆研究所
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法。首先，用单输入单输出的超局部模型代替永磁同步电机数学模型，由于超局部模型不需要任何电机参数信息，也称之为无模型。然后，采用滑模观测器估计参数扰动带来的电流误差并进行前馈补偿。最后，仿真和实验结果验证了提出的无模型预测控制方法能够抑制参数扰动，具有参数鲁棒性。
永磁同步电机模型预测电流控制方法