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[发明专利]一种铁硅磁粉芯材料的制备方法-CN201811236795.0有效
发明人：严彪;刘川木;严鹏飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H01F1/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁硅磁粉芯材料及其制备方法，该复合材料为将铁粉、少量硅粉、超细Fe₃O₄、Mn‑Zn铁氧体颗粒与合适的粘结剂混合均匀，采用新型粉末冶金技术制备出环形材料，将粘结剂脱除后高温退火烧结，得到高致密、高性能的软磁材料。该材料以铁粉为主体，加入的纳米级颗粒在不影响铁粉磁性能的前提下，对材料磁性能进一步提升。与现有相关产品相比，本发明具有加工灵活、磁学性能高、产品致密度高等优点。
铁粉制备铁硅磁粉芯粘结剂粉末冶金技术纳米级颗粒铁氧体颗粒材料磁性磁学性能高温退火环形材料软磁材料烧结复合材料磁性能高致密超细硅粉脱除灵活加工

[发明专利]一种金属原料纯化处理剂以及纯化处理方法-CN201910537069.0在审
发明人： 严鹏飞;丁越寅;严彪 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属原料纯化处理剂以及纯化处理方法，金属原料纯化处理剂选自Na盐、Ca盐或Mg盐中的一种或几种。基于所述金属原料纯化处理剂进行金属原料纯化处理方法，在1000‑1500℃下，金属原料纯化处理剂变成纯化气体，纯化气体对于金属原料进行纯化，纯化处理1‑5小时。纯化是在纯化处理装置进行的，所述纯化处理装置包括内坩埚与外坩埚，所述内坩埚置于外坩埚内，且所述内坩埚与外坩埚之间为隔层，所述金属原料纯化处理剂放置于所述内坩埚与外坩埚之间的隔层内，所述金属原料位于内坩埚内，所述外坩埚上设有盖子。与现有技术相比，本发明操作简单，纯化效果好。
金属原料坩埚纯化处理剂纯化处理纯化气体隔层盖子

[外观设计]收纳盒-CN201930034941.0有效
发明人：邹新锐;樊孟奇;严彪;严鹏飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：收纳盒；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收纳和摆设；3．本外观设计产品的设计要点：整体形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：仰视图不常见，故省略仰视图；6．A部放大图为立体图的局部放大图。
外观设计收纳盒省略仰视局部放大图收纳整体形状摆设图片

[发明专利]一种高温气体排出装置-CN201910424862.X在审
发明人：张震雷;严鹏飞 -专利权人：上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高温气体排出装置，高温气体排出装置用于将热分析仪需要输出的高温废气导出至室外，包括：可调节升降基座；导气管，固定在可调节升降基座上，导气管的一端通过第一连接头与热分析仪器的出气口相连，另一端通过第二连接头与室外相连，第一连接头使用形状记忆合金并利用3D打印结合热处理工艺制备而成，该第一连接头为双层套筒结构，且内外两层套筒之间通过若干个圆周分布的径向连接块相连；散热管路，缠绕在导气管外壁上，散热管路与风机或者散热液体泵相连。本发明可以将热分析仪需要输出的高温气体排出到室外，保护室内人员物品的安全，同时对与热分析仪连接的接头做了针对性设计，保证了气密性和耐热效果。
高温气体连接头排出装置热分析仪室外散热管路升降基座导气管可调节双层套筒结构形状记忆合金导气管外壁径向连接块热处理工艺热分析仪器针对性设计高温废气耐热效果内外两层散热液体圆周分布输出出气口气密性风机导出排出套筒制备缠绕打印室内保证安全

[发明专利]一种利用3D打印制备周期性铝合金晶格结构的方法-CN201910334130.1在审
发明人：马聪;严鹏飞;严彪 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用3D打印制备周期性铝合金晶格结构的方法，周期性铝合金结构是由一个个具有不同镂空形状的基本单元体组成，所述的周期性铝合金晶格结构是利用建模软件进行参数化阵列建立模型通过3D打印得到的具有高强相对密度比的轻量化结构。本发明使用三维软件建模和设计，采用激光选区熔化技术的3D打印技术，重点利用有限元软件模拟3D打印机打印工件时的铺粉过程、铺粉装置与变形件发生磨破过程，选择合适形状的刮刀和相应的铺粉参数，对工艺进行优化。本发明在优化的工艺基础上通过实验验证得到符合最佳零件成型特性的打印的工艺参数，最终获得组织均匀的成形的周期性晶格结构。
打印晶格结构铝合金铺粉制备周期性晶格结构三维软件建模基本单元体铝合金结构工艺基础合适形状建立模型建模软件零件成型铺粉装置软件模拟实验验证选区熔化镂空形状变形件参数化轻量化成形刮刀磨破优化激光

[实用新型]超音速氧乙炔爆炸燃烧喷嘴-CN201821187742.X有效
发明人：严彪;严鹏飞 -专利权人：上海莘临科技发展有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B05B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超音速氧乙炔爆炸燃烧喷嘴，包括载气管道、沙粒进料管道、一级共振管、二级共振管、出口导管、氧气管道和乙炔管道；载气管道与一级共振管位于同一直线上，二级共振管与出口导管位于同一直线上，载气管道、一级共振管、二级共振管和出口导管共同形成十字交叉的hartmann谐振腔，沙粒进料管道垂直于载气管道设置，并与载气管道连通，氧气管道和乙炔管道与十字交叉的hartmann谐振腔交叉口处连通。本实用新型能够将沙粒熔融并以粘液态或者半固态的状态喷出，并能够保证冲出的沙粒具有足够的冲击力。
共振管载气管道沙粒出口导管本实用新型进料管道燃烧喷嘴十字交叉同一直线氧气管道乙炔管道谐振腔氧乙炔超音速连通交叉口处粘液半固态爆炸喷出熔融冲击力垂直保证

[发明专利]一种复合磁粉芯及其制备方法-CN201910082266.8在审
发明人：严彪;侯振国;刘川木;严鹏飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H01F1/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合磁粉芯及其制备方法，包括以下步骤：(1)将铁粉、铁硅系列粉末混合均匀再与去离子水混合均匀，加热处理，然后冷却至室温，然后进行高温煅烧后获得预处理粉末；(2)将预处理粉末与粘结剂以及润滑剂混合均匀后得到复合粉末；(3)将复合粉末压制成型，然后进行后续热处理获得产品。本发明材料以铁粉、铁硅系列粉末为主体，形成的四氧化三铁包覆层在不影响铁粉磁性能的前提下，对材料磁性能进一步提升。与现有相关产品相比，本发明具有加工灵活、磁损耗低、磁导率高等优点。
铁粉复合磁粉芯预处理粉末复合粉末铁硅制备四氧化三铁热处理材料磁性发明材料粉末混合高温煅烧加热处理去离子水包覆层磁导率磁损耗磁性能润滑剂粘结剂冷却灵活加工

[实用新型]链条式升降机链条断裂预警装置-CN201821363022.4有效
发明人：袁宏亮;严鹏飞;茹菲;张亚周;巨宝宁 -专利权人：陕西中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条式升降机链条断裂预警装置，包括用于带动载台支架升降的链条以及用于控制载台支架升降的控制单元，所述载台支架上活动套接有链头螺杆，所述链头螺杆的顶端和底端分别贯穿至载台支架的上方和下方，所述链头螺杆的顶端与链条的一端固定连接，位于载台支架下方的链头螺杆上活动套接有检测挡块，且检测挡块的顶部与载台支架的底部相抵接触，位于检测挡块下方的链头螺杆上设有外螺纹。本实用新型中的链条断裂预警装置，可以检测链条是否断裂或张紧失效，能够做到升降机安全急停，有效监测了设备链条的安全状态，从而保障了设备的安全运行状态，提高了链条式升降机设备整体的安全性能。
链条链头螺杆载台支架升降机断裂预警装置挡块检测本实用新型活动套接升降安全运行状态升降机设备安全性能安全状态台支架外螺纹底端急停张紧断裂相抵贯穿监测安全

[发明专利]一种电动外摆门的控制装置-CN201910085736.6在审
发明人：万磊;张健;朱海元;朱剑锋;孙欢;费艺军;严鹏飞 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E05F15/603 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动外摆门的控制装置，包括输入模块、霍尔模块、PID控制模块、模数转换模块、电机驱动模块和逻辑判断模块。本发明通过PID控制模块对电机的输入电流和速度进行双闭环控制，能够使电动外摆门运动平稳，不易产生抖动和撞击现象；本发明能够广泛用于各种车辆上，各种门开度均能控制。
电动外摆门控制装置电机驱动模块逻辑判断模块模数转换模块双闭环控制输入电流输入模块门开度抖动霍尔电机

[发明专利]一种高性能粉末冶金润滑剂-CN201610374882.7有效
发明人：严彪;严鹏飞;黄家声;杨百元 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高性能粉末冶金润滑剂，包括润滑剂基体、碳颗粒、纳米金属氧化物及聚乙烯醋酸乙烯脂，其中润滑剂基体含量为60‑80wt％，碳颗粒含量为1‑5wt％，纳米金属氧化物含量为0.1‑1wt％，余量为聚乙烯醋酸乙烯脂。所述的润滑剂基体由含酰胺、羧酸官能团的聚合物以及芳香族聚合物组成，在润滑剂基体中，含酰胺和羧酸官能团的聚合物占润滑剂基体总量的60‑90wt％，芳香族聚合物为余量。与现有技术相比，本发明中润滑剂基体是含有酰胺、羧酸、以及芳香族类聚合物基础润滑剂组合，该润滑剂基体与长烷基的联合作用，使润滑剂具有较好且均匀的润滑铺展性能，且附聚现象相对脂肪酸类不易发生。润滑剂中添加聚乙烯醋酸乙烯脂，促进润滑膜的铺展。
一种性能粉末冶金润滑剂

[发明专利]一种用于人脸追踪和人体定位的系统及方法-CN201811230670.7在审
发明人：严彪;张瀚夫;李婷玉;梁梓晨;王森;徐其慧;严鹏飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于人脸追踪和人体定位的系统及方法，该系统包括底座、旋转云台、摄像头、距离传感器和控制器，所述的旋转云台设置在底座上，所述的旋转云台配置两个舵机，分别为控制旋转云台上下旋转运动的第一舵机以及控制旋转云台水平旋转运动的第二舵机，所述的摄像头和距离传感器均固定在旋转云台上，所述的第一舵机、第二舵机、摄像头和距离传感器均连接至控制器，摄像头追踪人脸直至其正对人脸位置，结合距离传感器测量距离以及第一舵机和第二舵机的旋转角度获取人脸三维定位坐标。与现有技术相比，本发明被检测目标不需额外佩戴物品，且检测时受干扰较小，能实现人体的精确定位。
舵机距离传感器摄像头旋转云台控制旋转人脸追踪控制器底座人脸水平旋转运动被检测目标测量距离人脸位置三维定位云台正对佩戴追踪检测配置

[发明专利]基于人脸追踪装置的语音交互方法-CN201811237986.9在审
发明人：严彪;王森;李浩澜;徐其慧;张瀚夫;梁梓晨;严鹏飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人脸追踪装置的语音交互方法，包括步骤：S1：实时采集图像和用户的语音；S2：判断图像数据内是否包括人脸目标；S3：判断人脸目标是否位于图像数据的中心位置；如人脸目标位于中心位置，跳至步骤S6；否则，计算获得人脸目标与中心位置的位置偏差；S4：使得人脸目标位于图像数据的中心位置；S5：控制摄像头进行拍摄；S6：根据人脸图像和语音数据自动判断用户的性别和年龄区间；S7：控制扬声器播报对应的预设语音应答；S8：根据位置偏差调整各麦克风的开闭，返回步骤S1。本发明的一种基于人脸追踪装置的语音交互方法，可实现目标的实时跟进的语音的定向功能，灵活性强，交互效果好。
人脸目标人脸追踪图像数据语音交互位置偏差语音扬声器麦克风摄像头定向功能人脸图像实时采集语音数据语音应答自动判断播报开闭预设图像拍摄返回

[发明专利]基于人脸识别的面向型追踪方法-CN201811239458.7在审
发明人：严彪;梁梓晨;李婷玉;王森;徐其慧;张瀚夫;严鹏飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人脸识别的面向型追踪方法，包括步骤：S1：实时采集图像；S2：处理图像数据并判断图像数据内是否包括人脸目标，如包括人脸目标继续后续步骤；S3：利用人脸识别算法判断人脸目标是否位于图像数据的中心位置；如位于中心位置，摄像头进行拍摄；否则，计算人脸目标与中心位置的位置偏差；摄像头进行拍摄步骤前还包括步骤S4：测量人脸目标与追踪摄像装置的距离，判断距离是否在预设距离范围内，根据判断结果控制调节行进装置；S5：根据位置偏差控制两舵机的旋转角度，使得人脸目标位于图像数据的中心位置；S6：控制摄像头进行拍摄。本发明的一种基于人脸识别的面向型追踪方法，可实现目标的实时跟进拍摄，灵活性强。
人脸目标摄像头人脸识别图像数据追踪拍摄处理图像数据人脸识别算法位置偏差控制控制调节判断结果摄像装置实时采集位置偏差行进装置预设距离舵机测量图像

[发明专利]纸厂用损纸辊自动剥削装置-CN201810896506.3在审
发明人： 严鹏飞 -专利权人： 严鹏飞
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及造纸领域，更具体的说是纸厂用损纸辊自动剥削装置，包括底座、传动装置、调节装置和损纸剥削装置，所述的传动装置和损纸剥削装置均固定连接在底座上，调节装置与传动装置相啮合，调节装置固定连接在在底座的后端，调节装置的右端与损纸剥削装置相啮合；本发明的有益效果为可以对辊状的损纸进行自动剥削，同时可根据不同辊状的大小手动调整切削行程，既能保障安全，同时切削速度快。
损纸调节装置传动装置底座啮合切削纸厂保障安全手动调整造纸领域对辊辊状

[实用新型]全向行驶移动平台转向驱动机构和转向驱动系统-CN201820397955.9有效
发明人： 严鹏飞;严彪 -专利权人：上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向行驶移动平台转向驱动机构和转向驱动系统，转向驱动系统包括电气控制模块和机械执行机构；电气控制模块的指令分配计算器接收由解码器解码的来自主机的指令，并将指令分配给转向部分和驱动部分并最终控制转向或驱动电机调速；转向电机控制机械执行机构内部的舵机的运转，舵机输出轴伸入转向轴，转向轴与舵机输出轴同步转动，舵机固定件与紧压构件相对的面上设有平面轴承座圈，滚针轴承卡入平面轴承座圈内部，滚针轴承内的滚针与转动轴接触，转向轴固定连接转板的一端，转板另一端固定连接车轮转轴。本实用新型公开的转向驱动系统能够自动实现移动平台的全向驱动，并且保证转向过程平稳，不会发生窜动。
转向驱动系统移动平台转向轴全向电气控制模块机械执行机构转向驱动机构本实用新型舵机输出轴滚针轴承指令分配轴承座圈舵机转板解码器解码驱动行驶车轮转轴驱动电机同步转动转向电机转向过程自动实现计算器调速固定件转动轴窜动滚针紧压卡入伸入主机指令运转保证