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- [实用新型]一种组配式的车铣复合机床-CN202320964147.7有效
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侯振国;刘宝钢;李利强;孙传坤;毕学坤
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通裕重工股份有限公司
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2023-04-21
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2023-10-27
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B23P23/02
- 本实用新型提供一种组配式的车铣复合机床，包括：床身、固定工作台、铣床主机、回转工作台、立车立柱和立车主机；所述铣床主机滑动设置在所述床身上，带动第一刀具运行，完成所述固定工作台上放置工件的平面切削；所述回转工作台设置在所述固定工作台的一端，且位于所述第一刀具加工范围内；所述立车立柱设置在所述回转工作台远离所述固定工作台的一侧；所述立车主机设置在所述立车立柱上，带动第二刀具运行，完成所述回转工作台上放置工件的旋转切削。本申请可以实现工件一次装夹同时完成铣削和车削加工，节省了工件加工过程中的多次转序多次定位的时间，从而可以提高工件的定位精度和加工效率。
- 一种组配式复合机床
- [发明专利]轮-履复合式移动机器人-CN201711307104.7有效
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王宪伦;何臣;侯振国;秦然
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青岛科技大学
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2017-12-11
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2023-08-11
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B62D55/02
- 本发明为一种新型的轮‑履复合式移动机器人，可用于野外侦查和特种作业，由两个前轮腿系统，机身，后轮腿系统，左右履腿系统四部分组成。三个车轮具有独立的驱动转向结构，使机器人移动更加灵活。两个独立的前轮腿系统中的腿机构使用平行四连杆结构，且装有扭转弹簧的特殊模式转换系统与机身相连，机器人在越障时，前轮腿系统可以随地形起伏在一定范围内被动上下摆动，对地形具有良好的适应性，保证车轮在越障时始终与地面间的良好接触，提高越障通过能力；同时，依靠模式转换系统，两个前轮腿系统可以由被动摆动转变为在一定范围内的主动摆动，可以用来辅助翻越障碍及调整车身的重心高低位置，提高其对竖直高台类障碍的翻越能力与移动稳定性。
- 复合移动机器人
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