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[发明专利]一种用于SLM面曝光设备的同步可变透镜及应用-CN202010616642.X有效
发明人：严鹏飞;严彪 -专利权人： 上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于SLM面曝光设备的同步可变透镜及应用，所述同步可变透镜包括陶瓷基片以及设置于所述陶瓷基片上的导线和多个电极单元，每一电极单元对应一透镜模块，所述导线包括高电平导线和低电平导线，每个所述电级单元包括两副电极，其中一副为固定极性电极，另一副为可变极性电极，所述固定极性电极的正电极与高电平导线连接，负电极与低电平导线连接，所述可变极性电极的两个电极通过开关模块均与高电平导线和低电平导线连接，所述开关模块在载波周期相同的上脉冲和下脉冲的激发下改变与高电平导线或低电平导线的连接状态，所述下脉冲在上脉冲之后触发。与现有技术相比，本发明具有结构简单、有效提高扫描速率等优点。
一种用于 slm 曝光设备同步可变透镜应用

[发明专利]一种3D打印用PC/ABS合金材料及其制备方法-CN202110710487.2有效
发明人：严鹏飞;严彪;陈智远 -专利权人： 上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C08L55/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印用PC/ABS合金材料及其制备方法。3D打印用PC/ABS合金材料，由PC、ABS以及助剂制备而成，其中，PC与ABS作为主材，PC与ABS的重量份之比为15～35:65～85，所述助剂包括马来酸酐接枝ABS、丁腈橡胶、苯乙烯‑马来酸酐共聚物(SMA)与无机填充材料，其中，马来酸酐接枝ABS、丁腈橡胶、苯乙烯‑马来酸酐共聚物、无机填充材料与主材的重量份之比为1～20：1～10：1～20：1～10：100。与现有技术相比，本发明的PC/ABS合金材料的特色在于同时兼具较低的维卡软化温度和较好的流动性和较高的延伸率，使得材料在应用于三维打印时能够在较低的喷嘴温度下工作，成品的翘曲度较低。
一种打印 pc abs 合金材料及其制备方法

[发明专利]通用型FDM可编程位置信号转换装置及FDM打印机-CN202111507208.9在审
发明人：严鹏飞;许宏涛;严彪 -专利权人： 上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用型FDM可编程位置信号转换装置，包括相连接的主控芯片和信号放大差分电路，其中，所述主控芯片存储有计算机程序，该计算机程序被调用时执行以下操作：拾取来自打印机运动控制的输入信号；处理所述输入信号，产生输出给所述信号放大差分电路的中间信号；接收所述信号放大差分电路的输出结果进行校验，所述输出结果为电机驱动器的可识别信号。与现有技术相比，本发明具有适用性广、准确等优点。
通用型 fdm 可编程位置信号转换装置打印机

[发明专利]一种用于高分子FGF的负压进料控制装置-CN202111507213.X在审
发明人：严鹏飞;许宏涛;严彪 -专利权人： 上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高分子FGF的负压进料控制装置，包括旋流分离桶、负压发生器、光电物料传感器和控制模块，所述负压发生器与旋流分离桶连接，所述旋流分离桶上连接有用于与FGF打印机连接的料位管，所述光电物料传感器安装于料位管上，所述控制模块分别连接负压发生器和光电物料传感器，其中，所述控制模块存储有计算机程序，该计算机程序被调用时执行以下操作：响应检测信号，按设定时间间隔采集所述光电物料传感器的数据，获取料位管内的含料量，基于所述含料量执行相应的工作模式，产生发送至所述负压发生器的控制信号。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、模块化、故障率低、成本低等优点。
一种用于高分子 fgf 进料控制装置

[发明专利]一种多头协作FDM打印控制构架及打印系统-CN202111442743.0在审
发明人：严鹏飞;严彪;许宏涛 -专利权人： 上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多头协作FDM打印控制构架，用于对一台FDM打印机的阵列式执行机构进行协调控制，所述阵列式执行机构包括多个挤出模块，所述控制构架包括主控微处理器和与所述主控微处理器连接的多个独立的执行MCU，各所述执行MCU连接若干个挤出模块，所述主控微处理器存储有各执行MCU与挤出模块的对应关系表；所述主控微处理器包括主控制程序，该主控制程序被调用时执行的操作包括：读取外部输入的FDM打印任务指令；基于所述对应关系表，对所述FDM打印任务指令进行任务规划划分，将划分后的子任务指令发送给对应的执行MCU；各所述执行MCU基于所述子任务指令协同完成整个打印任务。与现有技术相比，本发明具有有效提升打印效率等优点。
一种多头协作 fdm 打印控制构架系统

[发明专利]一种陶瓷颗粒增强的铝基复合材料及其制备工艺-CN201910372724.1有效
发明人：严鹏飞;郑凯隆;严彪 -专利权人： 上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C22C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷颗粒增强的铝基复合材料，包括混合型陶瓷粉末，所述混合型陶瓷粉末包括以下成分：二氧化硅4.5％～27％，氧化铝0.05％～3％，硫酸钙0.05％～3％，氧化钾0.05％～3％，氧化钠0.05％～3％，碳化硅20％～40％，铝基材料为铝硅系合金50％～80％。本发明能够在使用时增强材料性，硬质陶瓷材料为复合材料提供足够的强度等级，而润滑颗粒在滑动条件下涂抹磨损表面，从而降低磨损率，同时起到粘结材料的作用，增强材料韧性，有效的改良高温时摩擦性能的缺陷，值得推广使用。
一种陶瓷颗粒增强复合材料及其制备工艺

[实用新型]一种用于熔融沉积成型的智能增强线材-CN201922317838.4有效
发明人：严鹏飞;许元初;陈卓;孙潇;严彪 -专利权人： 上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2019-12-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于熔融沉积成型的智能增强线材，包括智能增强芯材和包裹在智能增强芯材外的包材，其中，所述智能增强芯材包括由外表面涂覆有绝缘层的碳纤维和HGCCST线材交缠而成复合内芯，以及包裹复合内芯的光固化树脂，所述包材采用热塑性树脂。与现有技术相比，本实用新型具有智能特征，且整体结构强度高等优点。
一种用于熔融沉积成型智能增强线材

[发明专利]一种铁硅磁性薄膜及其制备方法-CN202010758025.3在审
发明人：严鹏飞;李同奎;严彪 -专利权人： 上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H01F41/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁硅磁性薄膜及其制备方法，其成分质量百分比含量为：2.0～10.0wt.％Si，以及余量的Fe。其制备方法包含：将分别含有铁、硅元素的材料以粉末冶金的方法制备合金靶材；选择单晶硅作为基底材料；将基底材料加热至20‑200℃之间；进行磁场真空蒸镀，真空蒸镀在保护气中进行，所述真空蒸镀的参数为，背底真空度高于7×10‑5Pa，靶材加热功率为40‑80W，靶基距为45‑80mm，保护气体气压为0.3～2Pa，磁场通过高温磁铁产生，即获得铁硅磁性薄膜。与现有技术相比，本发明制备得到的铁硅磁性薄膜表面均匀，粗糙度低，具有优异的软磁性能，矫顽力低于2Oe，饱和磁感应强度高于9000Oe，且其制备方法的工艺可操作性强，制造成本低，对于磁性薄膜的应用发展前景有重要应用及意义。
一种磁性薄膜及其制备方法

[发明专利]一种用于超高强度混凝土的钢纤维结构及混凝土结构-CN202010366161.8无效
发明人：严鹏飞;严彪 -专利权人： 上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： C04B14/48 文献下载
摘要：本发明涉及用于超高强度混凝土的钢纤维结构，包括钢纤维主体，所述的钢纤维主体上分布有多处扁头单元，所述的扁头单元的铺开长度AA大于钢纤维主体的直径D，通过扁头单元在超高强度混凝土中的咬合力提升超高强度混凝土的断裂强度。与现有技术相比，本发明中扁头单元在钢纤维主体径向上超出的部分与超高强度混凝土(UHPC)中的水泥产生较强的咬合力，避免了在钢纤维结构在水泥中脱开分离，使得钢纤维结构能够发挥出其完全的抗拉强度，由现有钢纤维可负载的400MPa增加至1200‑2000MPa，使得钢纤维结构的性能可达到满载状态，显著地提升了超高强度混凝土的断裂强度，节省了钢纤维的用量。
一种用于超高强度混凝土纤维结构混凝土结构

[发明专利]一种抗剪切型负泊松比结构螺栓-CN202010367712.2无效
发明人：严鹏飞;严彪 -专利权人： 上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗剪切型负泊松比结构螺栓，包括头部和杆部，所述的杆部为内镂空结构，并在杆部内部形成有多个镂空空腔，构成负泊松比结构，镂空空腔一端与外部相通，所述的镂空空腔的长度方向与杆部的轴向平行，使得杆部的径向截面上均匀分布有多个镂空区域。与现有技术相比，本发明在螺栓的杆部采用了负泊松比结构显著地提升了螺栓的抗剪性，将该负泊松比结构用于剪切工况环境下时，不仅实现了减重省材的效果，而且剪切强度和抗变形能力得到了显著的提升。
一种剪切泊松比结构螺栓

[发明专利]一种4WID-4WIS机器人底盘的自动导引方法-CN201910100209.8在审
发明人：严彪;严鹏飞;王森;梁梓晨;李婷玉;李浩澜;徐其慧;张瀚夫;沈思旸 -专利权人： 上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种4WID‑4WIS机器人底盘的自动导引方法，所述机器人底盘设有四个轮组，该方法包括：1、获得机器人当前的位置定位；2、获得从当前位置到达目标位置的全局路径，获得局部区域的目标点与局部路径，根据局部路径得到接下来一段时间内机器人的运动参数；3、根据机器人的运动参数，以机器人底盘中心为原点建立直角坐标系，得到四个轮组各自的控制指令；4、通过运动学逆解算得到机器人底盘的实际运动情况，并根据四个轮组的实际运动情况调整四个轮组的协同控制过程。与现有技术相比，本发明实现对四个轮组的协同控制，尽可能避免由于控制指令与轮组的不适应而带来的不利影响，提高机器人控制的准确性。
一种 wid wis 机器人底盘自动导引方法

[实用新型]一种可旋转至任意指定角度的电动旋转装置-CN201920636729.6有效
发明人：严鹏飞;郑凯隆;严彪 -专利权人： 上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转至任意指定角度的电动旋转装置，包括减速电动机，所述减速电动机包括电动机本体和减速装置，所述减速装置的一侧安装有角度传感器，所述角度传感器的输入端连接有输入轴，所述减速电动机的输出端连接有输出轴，所述输出轴与角度传感器的传感轴连接，所述电动机本体的一侧安装有控制装置，所述减速电动机和角度传感器均与控制装置之间连接有导线。本实用新型设计新颖，在工作时，便于对输出轴旋转的角度进行随时监控，控制输出轴进行任意指定角度旋转使用，同时当输出轴由于外部原因偏离目标角度时，能够自动修正输出轴的位置，使用更加方便，值得推广。
一种旋转任意指定角度电动装置

[发明专利]一种用于熔融沉积成型的智能增强线材及其制备方法-CN201911332502.3在审
发明人：严鹏飞;许元初;陈卓;孙潇;严彪 -专利权人： 上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2019-12-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于熔融沉积成型的智能增强线材及其制备方法，制备方法包括以下步骤：(1)制备智能增强芯材：取碳纤维，在其外表面涂覆绝缘层后，再与HGCCST线材交缠而成复合内芯，接着，在复合内芯外侧浸涂光固化树脂，固化后，得到智能增强芯材；(2)制备智能增强线材：将步骤(1)得到的智能增强芯材与热塑性树脂挤压复合成型，即得到智能增强线材。与现有技术相比，本发明具有智能特征，且整体结构强度高等优点。
一种用于熔融沉积成型智能增强线材及其制备方法

[实用新型]一种高温气体排出装置-CN201920730938.7有效
发明人：张震雷;严鹏飞 -专利权人： 上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高温气体排出装置，高温气体排出装置用于将热分析仪需要输出的高温废气导出至室外，包括：可调节升降基座；导气管，固定在可调节升降基座上，导气管的一端通过第一连接头与热分析仪器的出气口相连，另一端通过第二连接头与室外相连，第一连接头使用形状记忆合金并利用3D打印结合热处理工艺制备而成，该第一连接头为双层套筒结构，且内外两层套筒之间通过若干个圆周分布的径向连接块相连；散热管路，缠绕在导气管外壁上，散热管路与风机或者散热液体泵相连。本实用新型可以将热分析仪需要输出的高温气体排出到室外，保护室内人员物品的安全，同时对与热分析仪连接的接头做了针对性设计，保证了气密性和耐热效果。
连接头高温气体热分析仪本实用新型室外排出装置散热管路升降基座导气管可调节双层套筒结构形状记忆合金导气管外壁径向连接块热处理工艺热分析仪器针对性设计高温废气耐热效果内外两层散热液体圆周分布输出出气口气密性风机导出排出套筒制备缠绕打印室内保证安全

[实用新型]一种用于全向导航机器人的惯导辅助模块-CN201822165038.0有效
发明人：严鹏飞;严彪 -专利权人： 上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于全向导航机器人的惯导辅助模块，包括屏蔽盒，所述屏蔽盒内设有微控制单元和分别与微控制单元连接的三轴加速度传感器、三轴角加速度传感器、三轴磁力传感器、电源模块，所述屏蔽盒包括底板和固定在底板上屏蔽盒主体，所述屏蔽盒主体设有上、下开口，所述上开口设有十字形的拾取区域，所述上开口覆盖有散热板，所述散热板上设有散热孔，所述散热板的两侧设有向下伸出的连接板，所述连接板的内侧设有滑槽，所述屏蔽盒主体的两侧设有与所述滑槽相对应的滑轨。与现有技术相比，本实用新型能有效屏蔽电磁干扰，适用于在恶劣环境下的使用，保证数据的可靠性。
屏蔽盒散热板底板本实用新型微控制单元连接板上开口滑槽三轴三轴加速度传感器角加速度传感器磁力传感器导航机器人电磁干扰电源模块恶劣环境辅助模块拾取区域有效屏蔽散热孔十字形下开口滑轨全向伸出覆盖保证

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