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[发明专利]一种铁掺杂的非晶态碳薄膜及其制备方法-CN201811241590.1有效
发明人：严彪;周春霞;严鹏飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： C23C14/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁掺杂的非晶态碳薄膜及其制备方法，包括以下步骤：(1)预处理：将铁片作为基底材料进行打磨抛光处理后，清洗吹干后粘贴在真空室的样品架上，以碳线作为蒸发源，连接电极；(2)镀前准备：将真空室抽真空，并调整靶基距；(3)蒸镀：在惰性气体条件下，调节阻蒸电流进行蒸镀，在铁片的表面沉积一层碳薄膜，制备得到铁掺杂的非晶态碳薄膜。与现有技术相比，本发明采用真空蒸镀法制备的铁掺杂的非晶态碳薄膜主要由石墨化碳sp2和金刚石碳sp3两种价态构成，距离铁基底越近，石墨化程度越高，且制备方法简单，成膜速度快、效率高。
一种掺杂晶态薄膜及其制备方法

[发明专利]Zn钎料增强界面的铝/镁/铝复合板及粉末热压制备方法-CN201911223068.5在审
发明人：于洋;严鹏飞;严彪 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B22F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及Zn钎料增强界面的铝/镁/铝复合板及粉末热压制备方法，包括以下步骤：(1)分别用含铝粉末和含镁粉末按照铝/镁/铝顺序在模具内铺粉，并在铝/镁界面处添加Zn钎料；(2)在步骤(1)中，每铺一层粉末用压头对粉层进行预压，将粉末压平、压实，最终形成一定层厚的预压复合粉末块体；(3)将步骤(2)处理后的预压复合粉末块体进行热压复合，保压冷却，即得到Zn钎料增强界面的铝/镁/铝复合板。所述Zn钎料增强界面的铝/镁/铝复合板具有重量轻、比强度高、界面结合强度高和综合力学性能优良等优点。本发明具有粉末质量要求低、复合板界面结合质量高、制备方法简单、成品率高、生产效率高、节约生产成本等优点。
zn 增强界面复合板粉末热压制备方法

[发明专利]界面结构设计的铝/镁/铝复合板及其粉末热压制备方法-CN201911223074.0在审
发明人：于洋;严鹏飞;严彪 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B22F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及界面结构设计的铝/镁/铝复合板及粉末热压制备方法，包括以下步骤：(1)分别用含铝粉末和含镁粉末按照铝/镁/铝顺序在模具内铺粉；(2)在步骤(1)中，每铺一层粉末用预制形状的磨具压头对粉层进行预压，在界面上压制预制形状压花，并将粉末压实，最终形成一定层厚的预压复合粉末块体；(3)将步骤(2)处理后的预压复合粉末块体进行热压复合，保压冷却，即得到界面结构设计的铝/镁/铝复合板。所述的铝/镁/铝复合板具有良好的界面结合强度和抗界面剪切能力。与现有技术相比，本发明具有粉末质量要求低、制备方法简单、可自主设计界面结构、成品率高、生产效率高、节约生产成本等优点。
界面结构设计复合板及其粉末热压制备方法

[发明专利]利用逐层多次激光重熔提高致密度并避免孔洞缺陷的方法-CN201911313075.4在审
发明人： 严鹏飞;严彪 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及利用逐层多次激光重熔提高致密度并避免孔洞缺陷的方法，该方法包括以下步骤：1)铺一层合金粉末，之后对该层合金粉末进行多次扫描相同区域，完成该层的多次激光重熔；2)在激光重熔后的合金粉末层上再铺下一层合金粉末，之后进行多次扫描相同区域，完成该层的多次激光重熔；3)重复步骤2)，直至打印完成。与现有技术相比，本发明提出了一种逐层多次激光重熔的方法，通过这种逐层多次激光重熔方法，不仅可以增加打印坯体表面的致密度，且不容易产生飞溅问题，避免了孔洞缺陷。
利用多次激光提高致密避免孔洞缺陷方法

[发明专利]插销式结构的铝/镁/铝复合板及粉末热压制备方法-CN201911221807.7在审
发明人：于洋;严鹏飞;严彪 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B22F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及插销式结构的铝/镁/铝复合板及其粉末热压制备方法，包括以下步骤：(1)分别用含铝粉末和含镁粉末按照铝/镁/铝顺序在模具内铺粉；(2)在步骤(1)中，每铺一层粉末用压头对粉层进行预压，将粉末压平、压实，最终形成一定层厚的预压复合粉末块体；(3)将步骤(2)处理后的预压复合粉末块体中插入金属销钉，使其没入复合粉末块体内，并将其压实；(4)将步骤(3)处理后的预压复合粉末块体进行热压复合，保压冷却，即得到插销式结构的铝/镁/铝复合板。本发明能够得到具有高界面结合强度和抗界面剪切能力的插销式结构铝/镁/铝复合板。
插销结构复合板粉末热压制备方法

[发明专利]一种用于熔融沉积成型的智能增强线材及其制备方法-CN201911332502.3在审
发明人： 严鹏飞;许元初;陈卓;孙潇;严彪 -专利权人：上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2019-12-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于熔融沉积成型的智能增强线材及其制备方法，制备方法包括以下步骤：(1)制备智能增强芯材：取碳纤维，在其外表面涂覆绝缘层后，再与HGCCST线材交缠而成复合内芯，接着，在复合内芯外侧浸涂光固化树脂，固化后，得到智能增强芯材；(2)制备智能增强线材：将步骤(1)得到的智能增强芯材与热塑性树脂挤压复合成型，即得到智能增强线材。与现有技术相比，本发明具有智能特征，且整体结构强度高等优点。
一种用于熔融沉积成型智能增强线材及其制备方法

[实用新型]一种高温气体排出装置-CN201920730938.7有效
发明人：张震雷;严鹏飞 -专利权人：上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高温气体排出装置，高温气体排出装置用于将热分析仪需要输出的高温废气导出至室外，包括：可调节升降基座；导气管，固定在可调节升降基座上，导气管的一端通过第一连接头与热分析仪器的出气口相连，另一端通过第二连接头与室外相连，第一连接头使用形状记忆合金并利用3D打印结合热处理工艺制备而成，该第一连接头为双层套筒结构，且内外两层套筒之间通过若干个圆周分布的径向连接块相连；散热管路，缠绕在导气管外壁上，散热管路与风机或者散热液体泵相连。本实用新型可以将热分析仪需要输出的高温气体排出到室外，保护室内人员物品的安全，同时对与热分析仪连接的接头做了针对性设计，保证了气密性和耐热效果。
连接头高温气体热分析仪本实用新型室外排出装置散热管路升降基座导气管可调节双层套筒结构形状记忆合金导气管外壁径向连接块热处理工艺热分析仪器针对性设计高温废气耐热效果内外两层散热液体圆周分布输出出气口气密性风机导出排出套筒制备缠绕打印室内保证安全

[发明专利]一种砂型制造的3D打印工艺-CN201910380244.X有效
发明人：严彪;尹春月;严鹏飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种砂型制造的3D打印工艺，在具有所需形状的砂型中进行激光3D打印，原料被激光熔化，然后经过层层铺砂打印，层与层之间相互结合，经过层层打印，最后制造出类桁架结构或晶格结构的非晶制品。与现有技术相比，采用本发明工艺，利用砂型制造的方法，能够在较低的条件要求下，制备出具有较为精细结构的规则非晶结构，提高了石英砂的利用率，拓展了其应用，降低了成本，是一种方便有效的制备工艺。
打印砂型制造非晶结构激光熔化晶格结构精细结构条件要求制备工艺桁架结构石英砂非晶砂型制备激光拓展应用制造

[发明专利]一种Fe/CNT环状磁粉芯复合材料及其制备方法-CN201811256372.5有效
发明人：严彪;周春霞;严鹏飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H01F1/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种Fe/CNT环状磁粉芯复合材料及其制备方法，包括以下步骤：(1)高纯铁粉表面预处理；(2)碳纳米管与铁粉在V型混料机中预混合；(3)高能球磨预混合粉末，制备Fe/CNT复合粉末；(4)对Fe/CNT复合粉末进行热处理；(5)Fe/CNT复合粉末压制成环形磁芯样品；(6)环形磁芯样品在氩气保护气氛下高温热处理。与现有技术相比，上述制备工艺简单易操作，用时短，掺杂均匀，所得复合材料致密性较好，磁性能稳定。
复合粉末复合材料制备环形磁芯磁粉芯预混合氩气保护气氛表面预处理高温热处理热处理高能球磨碳纳米管制备工艺磁性能高纯铁致密性铁粉用时掺杂压制

[实用新型]全向行驶的熔融沙打印平台-CN201821187753.8有效
发明人：严彪;严鹏飞 -专利权人：上海莘临科技发展有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B28B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向行驶的熔融沙打印平台，包括全向行驶的移动平台和超音速氧乙炔爆炸燃烧喷嘴，该喷嘴包括载气管道、沙粒进料管道、一级共振管、二级共振管、出口导管、氧气管道和乙炔管道；载气管道与一级共振管位于同一直线上，二级共振管与出口导管位于同一直线上，载气管道、一级共振管、二级共振管和出口导管共同形成十字交叉的hartmann谐振腔，沙粒进料管道垂直于载气管道设置，并与载气管道连通，氧气管道和乙炔管道与十字交叉的hartmann谐振腔交叉口处连通。喷嘴安装于移动平台上的机械手前端，本实用新型能够将沙粒熔融并以粘液态或者半固态的状态喷出，并打印成型。
共振管载气管道出口导管沙粒本实用新型进料管道十字交叉同一直线氧气管道移动平台乙炔管道谐振腔全向熔融连通行驶打印平台交叉口处喷嘴安装燃烧喷嘴机械手喷嘴粘液半固态氧乙炔超音速喷出成型打印垂直爆炸

[实用新型]一种用于全向导航机器人的惯导辅助模块-CN201822165038.0有效
发明人： 严鹏飞;严彪 -专利权人：上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于全向导航机器人的惯导辅助模块，包括屏蔽盒，所述屏蔽盒内设有微控制单元和分别与微控制单元连接的三轴加速度传感器、三轴角加速度传感器、三轴磁力传感器、电源模块，所述屏蔽盒包括底板和固定在底板上屏蔽盒主体，所述屏蔽盒主体设有上、下开口，所述上开口设有十字形的拾取区域，所述上开口覆盖有散热板，所述散热板上设有散热孔，所述散热板的两侧设有向下伸出的连接板，所述连接板的内侧设有滑槽，所述屏蔽盒主体的两侧设有与所述滑槽相对应的滑轨。与现有技术相比，本实用新型能有效屏蔽电磁干扰，适用于在恶劣环境下的使用，保证数据的可靠性。
屏蔽盒散热板底板本实用新型微控制单元连接板上开口滑槽三轴三轴加速度传感器角加速度传感器磁力传感器导航机器人电磁干扰电源模块恶劣环境辅助模块拾取区域有效屏蔽散热孔十字形下开口滑轨全向伸出覆盖保证

[发明专利]一种旋转式移物装置-CN201910968781.6在审
发明人：王珍;刘辉;徐丽丽;刘明;项昌乐;张伟;严鹏飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转式移物装置，包括：底座、主动转轴、主动齿轮、从动转轴、从动齿轮、悬臂梁和夹具组件；主动转轴和从动转轴分别与底座转动连接，且主动转轴和从动转轴分别设置在底座的两侧；主动齿轮固定设置在主动转轴上，从动齿轮固定设置在从动转轴上，主动齿轮和从动齿轮传动连接；悬臂梁固定设置在从动转轴的上部，夹具组件设置在悬臂梁的端部下方。通过本发明实施例提供的旋转式移物装置，在较狭小的空间内也可以搬移较重的物体；通过从动转轴实现旋转式搬移，某些情况下不需要整体移动该移物装置即可实现对物体的搬移，操作更加灵活；将夹具组件设置在悬臂梁的末端，可以增大夹具组件的移动范围。
从动转轴夹具组件主动转轴悬臂梁从动齿轮固定设置移物装置主动齿轮旋转式搬移底座传动连接底座转动整体移动灵活移动

[实用新型]一种杂物收纳组件-CN201920010100.0有效
发明人：邹新锐;严彪;严鹏飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杂物收纳组件，包括：底座(1)和收纳盒(2)，其中底座(1)呈板状结构，上表面开设有4个安装槽(11)，安装槽(11)的内侧壁均匀的开设有条形齿槽，相邻两个安装槽(11)的之间均设有凸台(12)，所述的凸台(12)的侧壁上均设有一圈向外的凸缘a；收纳盒(2)包括盒身(21)与盒盖(22)，所述的盒身(21)外侧壁表面设有与安装槽(11)内侧壁相匹配的条形齿槽，所述的盒身(21)侧壁的上边缘处设有向外的一圈凸缘b，所述的凸缘b可抵接于凸缘a下方，以此实现对盒身(21)进行上下限位，所述的盒盖(22)活动连接于盒身(21)上。与现有技术相比，本实用新型具有结构紧固、可拆卸、可快速取放等优点。
安装槽盒身凸缘本实用新型条形齿槽内侧壁收纳盒侧壁盒盖凸台底座外侧壁表面板状结构活动连接上下限位收纳组件可拆卸圈凸缘上边缘上表面抵接对盒紧固取放匹配杂物

[实用新型]一种4WID-4WIS机器人底盘-CN201920176113.5有效
发明人：严彪;严鹏飞;王森;梁梓晨;李婷玉;李浩澜;徐其慧;张瀚夫;沈思旸 -专利权人：上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种4WID‑4WIS机器人底盘，包括底盘框架和设置在底盘框架上的控制器和4个轮组，轮组包括防护架和设置在防护架中并依次连接的驱动电机、编码器、行星减速器、联轴器和轮子；防护架包括水平的上挡板和下挡板，上挡板和下挡板的端部分别都与轮子内侧的轴心部分连接，行星减速器与联轴器之间设有第一竖板；行星减速器对应的上挡板上侧设有转向传动件，转向传动件套在位于其上方的转向电机的输出轴上，转向电机设置在与底盘框架固定连接的保护壳中；四个轮组的编码器、驱动电机及转向电机分别都与控制器连接。与现有技术相比，本实用新型轮组结构合理、传动简单，通过行星减速器保障了稳定性，具方便控制有等优点。
行星减速器底盘框架转向电机防护架上挡板轮组本实用新型机器人底盘转向传动件驱动电机编码器联轴器下挡板轮子控制器连接轮组结构依次连接控制器保护壳输出轴传动竖板套在

[发明专利]一种利用3D打印制备铝合金单体结构的方法-CN201910666348.7在审
发明人：马聪;严彪;严鹏飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用3D打印制备铝合金单体结构的方法，铝合金单体结构是为三角型的基本单体结构，所述的单体结构是利用建模软件进行建模的具有不同结构参数并通过激光选区熔融的3D打印得到的轻质结构。本发明使用三维软件建模和设计，采用激光选区熔融3D打印技术，重点利用结构参数的特性，利用有限元模拟分析打印过程的打印参数指导打印过程的参数设计。采用准静态压缩实验，得到最佳的性能效果，从而确定最佳的单体结构参数。本发明在基于不同结构参数的条件下得到具有最佳承载效果的结构单体。
铝合金单体结构参数打印打印过程单体结构熔融制备选区激光三维软件建模参数设计打印参数基本单体建模软件结构单体模拟分析轻质结构性能效果准静态建模承载压缩