“G01S3/80”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果366个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种利用信号时频点相关性判别的多声源定位方法-CN202210119961.9在审
发明人：李禄;贾懋珅;王一帆;刘锦祥 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明提出一种利用信号时频点相关性判别的多声源定位方法，通过语音信号的时域相关性和局部频率稳定性进行单源点检测。首先，进行指导时频点的检测。其次，利用指导点的波达方向信息，通过指导点与相邻时频点的方向偏差测度进行帧内的单源点检测，得到指导点的频域相关单声源点。再次，结合帧间频率子带相关系数和指导点与相邻时频点的方向偏差测度，得到指导点的时域相关单声源点。然后，计算检测到的所有点的波达方向估计值，利用核密度估计和峰值搜索估计各声源的角度区间。最后，通过统计加权的精细定位得到各声源角度估计值。
一种利用信号时频点相关性别的声源定位方法

[实用新型]一种改进式噪声源方向识别装置-CN202122953616.9有效
发明人：任乐 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进式噪声源方向识别装置，涉及声音识别技术领域，包括底板，底板的外表面设置有底座，底座的外表面设置有隔音桶，隔音桶的外表面设置有桶盖，桶盖与隔音桶之间设置有密封结构，隔音桶的外表面设置有更换结构，密封结构包括开设于隔音桶外表面的连接槽，连接槽的下端开设有环状槽，桶盖的外表面设置有连接凸圈，本实用新型提供了一种改进式噪声源方向识别装置，解决了现有的噪声源方向识别装置在设备内部构件发生故障需要检修时通常会将桶盖打开，但桶盖与隔音桶之间的连接不够紧密，容易对识别结果产生影响，且进音筒的开口大小和长度均会对识别结果产生影响，但进音筒不可更换，较为死板的问题。
一种改进噪声方向识别装置

[发明专利]基于深度学习的水声阵列信号二维波达方向估计方法-CN202110572624.0有效
发明人：矫禄禄;权天祺;黄子豪;宋娟;董新利;张德春;王景景 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的水声阵列信号二维波达方向估计方法，本发明首先基于小波变换对型水声阵列接收信号进行预处理，提取水声信号时频特征，在保留原信号重要信息的前提下，利用线性因子对信号特征进行增强，降低噪声干扰；然后基于奇异值分解对信号进行压缩降维，提取分解后矩阵左上角信号能量部分，摒弃右下角噪声能量部分，增强预处理后信号的时频特征；最后训练基于卷积神经网络的水声阵列信号二维波达方向估计模型，获取准确预测的二维波达方向。本发明能够有效增强信号的时频特性，降低噪声干扰，更精准地预测水声阵列信号二维波达方向。
基于深度学习阵列信号二维方向估计方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的水下目标波达方向估计的方法-CN202210029754.4在审
发明人：王彪;余春祥;朱雨男;张明亮 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的水下目标波达方向估计的方法，步骤如下：1、将生成的协方差矩阵数据划分为训练集和测试集并进行数据预处理；2、确定卷积神经网络的初始条件；3、输入训练集数据，通过卷积池化层形成全连接层；4、计算当前输出层正向传播预测值；计算CNN的代价函数，根据代价函数进行反向传播更新全连接层各层神经元参数；5、循环执行步骤3和4，当代价函数达到最小值时或到达预设迭代次数时CNN完成训练，得到训练完成的CNN模型；6、在完成的CNN模型中，得到CNN最终预测的角度估值，与真实角度值对比，计算准确率。本发明实现了在低信噪比情况下的快速准确的水下波达方向估计。
一种基于卷积神经网络水下目标方向估计方法

[发明专利]声源方向确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111659858.5在审
发明人：吴俊;李智勇;陈孝良 -专利权人：山东声智物联科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：本申请涉及一种声源方向确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于音频处理技术领域。该方法包括：基于M个拾音方向，拾取得到M个语音信号，每个语音信号对应一个拾音方向，所述M个语音信号用于唤醒终端，M为大于1的整数；基于所述M个语音信号，确定M个唤醒参数和初始声源方向，所述M个唤醒参数用于表示所述M个语音信号唤醒所述终端的贡献程度；基于所述M个唤醒参数和所述M个拾音方向，对所述初始声源方向进行调整，得到目标声源方向。该方法能够提高确定目标声源方向的准确率。
声源方向确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]声源定位方法以及相关设备、装置-CN202010432870.1有效
发明人：毛亚朋;林聚财;殷俊;史巍 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本申请公开了一种声源定位方法以及相关设备、装置，其中，声源定位方法包括：获取信号接收器接收到的目标声源的时域信号；将时域信号进行时频转换，得到对应的频域信号；对频域信号进行频域分析，得到频域信号中至少一个子频带的中心频率的响应数据；利用至少一个中心频率的响应数据，构建对应中心频率的功率谱，其中，功率谱表示声源方位与功率之间的关系；利用至少一个功率谱，确定目标声源的方位。上述方案，能够快速且准确地进行声源定位。
声源定位方法以及相关设备装置

[发明专利]一种水声目标方位估计方法、系统、终端设备及存储介质-CN202111583320.0在审
发明人：邢传玺;万志良;吴耀文 -专利权人：云南民族大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明是关于一种水声目标方位估计方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括：计算声源信号的四阶累积量矩阵；对四阶累积量矩阵去冗余；对去冗余的变换四阶累积量进行矢量化运算，得到单观测矢量模型；对单观测矢量模型进行去冗余，得到最终矢量观测模型；建立稀疏表示模型；将波达方位DOA估计问题转换为l1范数稀疏约束优化问题，求解DOA估计值。本发明提供的方案，结合四阶累积量和稀疏表示方法，针对高斯色噪声，应用于浅海水声目标方位估计，有效的扩展了阵列孔径，通过两次去冗余数据，降低了计算复杂度。达到对色噪声的抑制能力更强，具有更高的分辨率，在快拍数少、信噪比低的条件下有更低的均方根误差的效果。
一种目标方位估计方法系统终端设备存储介质

[发明专利]一种高精度噪声自适应测向方法-CN202210093936.8在审
发明人：安春莲;杨守良;陈量;邓绍江;李杰;周登梅;李鹏 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明涉及阵列信号处理领域，公开了一种高精度噪声自适应测向方法，包括建立基于均匀线阵的噪声自适应阵列测向模型，得到阵列接收数据矢量；对阵列接收数据进行去冲击平滑预处理：利用冲击噪声的分布特性进行噪声类型判定，对冲击噪声背景的阵列接收数据采用部分中位数滤波进行高斯化平滑预处理；计算阵列接收数据协方差矩阵，并通过矩阵重构平滑噪声；然后，对阵列接收数据协方差矩阵进行特征分解获得信号子空间与噪声子空间，利用子空间投影技术进一步消除信号子空间中的噪声成分；最后，采用ESPRIT测向算法进行测向。本方法同时适应冲击噪声和高斯噪声的测向，实现速度快，且在特征指数小于0.5的强冲击噪声背景下仍具有较高的测向精度。
一种高精度噪声自适应测向方法

[发明专利]一种单矢量传感器增秩MUSIC测向技术-CN201810165467.X有效
发明人：柳艾飞;杨德森;时胜国;朱中锐 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种单矢量传感器增秩MUSIC测向技术，属于传感器信号处理技术领域。MUSIC测向技术估计误差小，精度高，它要求声矢量传感器接收的海洋环境噪声的协方差矩阵为单位阵。在海洋环境噪声场中，声矢量传感器的声压通道和振速通道接收到的海洋环境噪声功率并不相等，导致MUSIC测向技术在水下目标探测中无法得到应有的高精度估计。本发明发现声矢量传感器的声压通道和振速通道接收到的环境噪声功率不一致性引起一个虚源。为保证目标导向矢量和噪声子空间的正交性，本发明把此虚源的导向矢量归于信号子空间而非噪声子空间。在较低信噪比下，本发明仍旧具有尖锐的空间谱峰和较小的估计误差。本发明可用于解决海洋环境噪声中对弱目标的被动测向问题。
一种矢量传感器 music 测向技术

[发明专利]基于声矢量均匀线阵的高亚音速飞行目标声信号估计方法-CN202111409850.3在审
发明人：陈昭男;阎肖鹏;孙贵新;邵翔宇 -专利权人：中国人民解放军91550部队
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明涉及声学测量领域，尤其涉及一种基于声矢量均匀线阵的高亚音速飞行目标声信号估计方法。本发明通过构建均匀线性空间声十字声矢量阵列的时域宽带信号表达式，并采用基于PCA‑BP的时域宽带DOA快速估计方法，有效降低了系统的计算复杂度，提高了高亚音速飞行目标估计的实时性。本发明通过在时域构建宽带接收模型，有效拓展了基于人工神经网络的DOA估计方法的应用范围，为有效实现高亚音速飞行目标的声学探测提供了技术基础。
基于矢量均匀亚音速飞行目标信号估计方法

[发明专利]一种基于水声轨道角动量的方位测角方法-CN202111407278.7在审
发明人：瞿逢重;张晴;李志鹏;温昕;吴叶舟;魏艳;徐敬;徐文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S3/803 文献下载
摘要：本发明公开一种基于水声轨道角动量的方位测角方法，适用于携带轨道角动量的涡旋波应用领域，该方法基于携带特殊轨道角动量的涡旋波的波前分布特性，由均匀圆阵列产生两个同轴传输的、携带拓扑荷数值相同但符号相反的轨道角动量的、具有旋转角速度的叠加波，使叠加波在信号接收平面中的“暗径”的方位角均匀变化，通过分析和处理位于信号接收平面的单目标接收器接收的数据信号，得到含有接收数据信号包络信息的低频信号，再将其与参考信号做相关，获得谱线峰值位置，最后通过谱峰位置与方位角之间的公式关系，计算得到目标方位角度。
一种基于声轨角动量方位方法

[发明专利]一种基于协方差扩展PM算法的波达方向估计方法-CN202111354309.7在审
发明人：王绪虎;田雨;白浩东;王辛杰;李恩玉 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明针对传统基于PM算法的估计方法在存在阵列误差、信噪比低和快拍数小的应用场景下估计性能变差的问题，提出了一种基于协方差扩展PM算法的波达方向估计方法。该专利方法首先对水听器阵列接收的原始数据进行预处理，得到接收数据协方差，利用特征值分解方法得到信号子空间，借助信号子空间的旋转不变的特性，得到了一种全新的扩展协方差矩阵，基于扩展的协方差矩阵利用PM算法计算空间谱，通过对空间谱进行谱峰搜索估计出波达方向。本专利方法与传统方法相比，进一步扩展了阵列孔径，提升了角度的估计性能和处理方法的稳健性，利用更少的运算量得到更加精确的波达方向估计结果，具有重要的工程应用价值。
一种基于协方差扩展 pm 算法方向估计方法

[发明专利]一种基于户外声源定位检测的追踪车-CN202111293774.4在审
发明人：李霖;李龙根;刘方方;刘志伟 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明提供一种基于户外声源定位检测的追踪车，涉及声源定位技术领域，该一种基于户外声源定位检测的追踪车，包括遥控车，所述遥控车上端固定安装有用于供电的遥控车蓄电池，所述声源收集器包括：收集器外壳、收集筒槽、收集筒、收集器外壳背板、音频转换筒、红外线发射器和收集筒固定框；本发明根据上述背景技术中提出的能够追踪声源位置的方向，本发明在遥控车的基础上设计添加了云台转动组件，其中通过二号电机旋转带动水平转轴，并联动水平旋转框旋转，从而能够推动连接圈以连接圈旋转轴的为圆心做旋转运动，能够将上方声源收集器的对准方向进行调整，根据声音传播的方向进行指向型收集，从而能够更好的收集目标声源，增加追踪的效率。
一种基于户外声源定位检测追踪

[发明专利]基于时频掩蔽和深度神经网络的声源方向估计方法及装置-CN201811009529.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：大象声科(深圳)科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本公开揭示了一种基于时频掩蔽和深度神经网络的声源方位估计方法、装置及电子设备、存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取多通道声音信号；对所述多通道声音信号中的每一通道声音信号进行分帧、加窗和傅里叶变换，形成所述多通道声音信号的短时傅里叶频谱；通过预先训练的神经网络模型对所述短时傅里叶谱进行迭代运算，计算所述多通道声音信号中目标信号对应的比值膜，将多个比值膜融合形成单一比值膜；通过所述单一比值膜对多通道声音信号进行掩蔽加权，确定目标声源的方位。上述基于时频掩蔽和深度神经网络的声源方向估计方法及装置能够在低信噪比、强混响的环境中都具有强大鲁棒性，提高目标声源方向估计的准确性和稳定性。
基于掩蔽深度神经网络声源方向估计方法装置

[发明专利]一种拖线阵声纳平台转向过程中波束形成方向向量的测算方法-CN202111347812.X在审
发明人：韩东;杨美娇;高成志;徐池;郭谊 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明提供一种拖线阵声纳平台转向过程中波束形成方向向量的测算方法，属于水声探测与声纳信号处理技术领域。本发明通过建立阵列绕圆弧轨迹转向模型，针对大角度转向和小角度转向、左转向和右转向条件，利用阵列位圆弧所对应的圆心角将转向过程分解为5个转向阶段，给出5个阶段相邻4个时刻的时间点数值，并对每个转向阶段，以第1阵元为基准，给出当前时刻的波束形成方向向量，对于提高转向过程中目标方位估计性能具有较大的应用价值。
一种拖线阵声纳平台转向过程波束形成方向向量测算方法