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[发明专利]音频降噪方法和装置、存储介质及电子装置-CN202211625879.X在审
发明人：黄景标;方瑞东;林聚财;黄威震;毛亚朋;刘克柱;薛晗;殷俊;王国龙 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种音频降噪方法和装置、存储介质及电子装置，该方法包括：获取当前时刻的第一带噪音频数据和历史时刻的第二带噪音频数据；依据所述第一带噪音频数据和所述第二带噪音频数据进行特征提取，得到目标特征信息；将所述目标特征信息输入到目标神经网络结构中，得到所述第一带噪音频数据对应的目标音频信号。通过本发明，解决了相关技术中通过纯净音频信号对降噪模型进行训练，导致降噪模型的降噪的准确度比较低的问题。
音频方法装置存储介质电子

[发明专利]一种基于扬声器和麦克风的测距方法、装置、设备及介质-CN202211724125.X在审
发明人：黄威震;方瑞东;林聚财;黄景标;薛晗;毛亚朋;王国龙;刘克柱;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于扬声器和麦克风的测距方法、装置、设备及介质，本申请中，控制扬声器发出目标频率和目标数字音频信号电平的声音信号，根据预先标定的声音信号通过散射到达麦克风所需的时长和到达所述麦克风时的能量值，对麦克风采集到的声音信号进行滤波处理，根据滤波处理后的声音信号中目标频率对应的时间确定所述扬声器与障碍物之间的距离。本申请实现了基于扬声器和麦克风进行测距的方案，降低了测距的成本，解决了因成本问题使得测距局限性较大的问题。
一种基于扬声器麦克风测距方法装置设备介质

[发明专利]语音信号的处理方法、装置、存储介质及电子装置-CN202211698996.9在审
发明人：刘克柱;毛亚朋;黄景标;薛晗;方瑞东;林聚财;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G10L21/034 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种语音信号的处理方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取当前帧语音信号；根据第一增益值对当前帧语音信号进行第一放大操作，得到第一放大信号，其中，第一增益值是根据当前帧语音信号的上一帧语音信号及第二语音信号确定的，第二语音信号是对上一帧语音信号进行第一放大操作和第二放大操作后得到的语音信号；根据第一放大信号的第一特征值确定第二增益值，并根据第二增益值对第一放大信号进行第二放大操作，得到目标语音信号。通过本发明实施例，解决了相关技术中存在的语音自动增益控制方法的稳定性较差的问题。
语音信号处理方法装置存储介质电子

[发明专利]一种回声消除的方法及电子设备-CN202211672640.8在审
发明人： 毛亚朋;黄景标;方瑞东;林聚财;殷俊;刘克柱;薛晗 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了一种回声消除的方法及电子设备，用于在稳态下较好的消除回声，在路径突变时避免大面积回声泄露。该方法包括：获取音频信号，所述音频信号包括近端信号和远端信号；利用第一滤波器和第二滤波器分别对所述远端信号进行滤波处理，得到各自对应的回声信息，其中所述第一滤波器在回声路径平稳时消除回声的能力高于所述第二滤波器，所述第二滤波器在回声路径变化时的收敛速度大于所述第一滤波器；根据所述各自对应的回声信息调整回声抑制激进度，并利用所述第一滤波器对应的回声信息和所述近端信号，确定第一残差信号；利用调整后的回声抑制激进度对所述第一残差信号进行抑制，得到回声消除后的音频信号。
一种回声消除方法电子设备

[发明专利]一种音量调节方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211730511.X在审
发明人：黄威震;方瑞东;林聚财;黄景标;薛晗;毛亚朋;王国龙;刘克柱;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种音量调节方法、装置、电子设备及存储介质，确定待音量调节设备与正前方障碍物的距离、所述待音量调节设备所处环境的空间尺寸；根据所述待音量调节设备所处环境的空间尺寸，确定混响时间；根据所述混响时间，确定声压级差异值；获取录制的环境噪声的声音能量，根据所述声音能量和预先标定的声音能量，确定最小音量值；获取待播放音源的声音能量，根据预先标定的声压级、所述待播放音源的声音能量、所述待音量调节设备与正前方障碍物的距离和所述声压级差异值，确定所述障碍物处的音量值；根据所述音量值与所述最小音量值的差值，对所述待音量调节设备进行音量调节。实现了一种自适应音量调节的方案。
一种音量调节方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于导向矢量对称特性的低复杂度DOA估计方法-CN201910640919.X有效
发明人：李秀坤;毛亚朋;王集;嵇守聪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明属于阵列信号处理领域，具体涉及一种基于导向矢量对称特性的低复杂度DOA估计方法，包括以下步骤：构造镜像空间谱；构造对称压缩谱；判别方位信息分辨出镜面辐射源和辐射源；判断是否存在镜像邻近目标，若存在，进行二次搜索。本发明将MVDR空间谱进行对称压缩，所以在半个谱中将会含有完整的方位信息，进行半谱搜索便可以得到完整的方位信息，大幅减少了谱搜索的计算量；采用二次搜索一方面可以更加准确的判断镜像辐射源与辐射源，另一方面可以克服两谱峰混叠造成的偏差；降维退化步骤的操作，实现了矢量阵到声压阵导向矢量的转换，提高了的适用范围。
一种基于导向矢量对称特性复杂度 doa 估计方法

[发明专利]一种回声抑制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211061153.8在审
发明人： 毛亚朋;黄景标;方瑞东;林聚财;殷俊;刘克柱;陈庭威 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种回声抑制方法、装置、电子设备及存储介质，获取音频采集设备采集的第一音频信号和音频输出设备输出的第二音频信号，通过线性滤波处理，确定第二音频信号对应的估计回声信号，根据第一音频信号和估计回声信号确定残差信号。分别对第一音频信号和第二音频信号进行语音活动检测，并且确定第一音频信号和估计回声信号的相似度。结合对第一音频信号和第二音频信号进行语音活动检测的检测结果和相似度共同确定音频状态信息，使得确定音频状态信息更准确，进而使得确定回声抑制激进度因子更准确，回声抑制效果较好。
一种回声抑制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种语音活性检测的方法及设备-CN202210940185.9在审
发明人：陈庭威;黄景标;林聚财;方瑞东;刘克柱;毛亚朋;黄威震;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G10L19/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音活性检测的方法及设备，用于结合历史音频帧信息确定当前音频帧的差熵信息，根据当前音频帧的差熵信息判断语音活性，提高语音活性检测的精度。该方法包括：获取待检测音频数据，将所述待检测音频数据划分成N个音频帧；根据所述N个音频帧中第n个音频帧以及参考音频帧的信息，确定所述第n个音频帧的差熵信息，其中所述差熵信息表征所述第n个音频帧的能量信息，所述参考音频帧为所述N个音频中所述第n个音频帧之前的音频帧；根据所述第n个音频帧的差熵信息，确定所述第n个音频帧是否是语音。
一种语音活性检测方法设备

[发明专利]语音验证方法、语音验证模型的训练方法及相关装置-CN202210444072.X在审
发明人：陈庭威;黄景标;方瑞东;林聚财;刘克柱;毛亚朋;黄威震;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音验证方法、语音验证模型的训练方法及相关装置，其中，语音验证方法包括：对测试语音进行第一特征提取，得到测试语音的音频特征，并对目标对象发出的参考语音进行第一特征提取，得到参考语音的音频特征；其中，不同对象所发出语音的音频特征不同；以及对测试语音进行第二特征提取，得到测试语音的鉴别特征；其中，鉴别特征包含用于鉴别发出测试语音的对象是否为活体的特征信息；再基于测试语音的音频特征、参考语音的音频特征和鉴别特征，得到测试语音的验证结果；其中，验证结果包括测试语音是否由目标对象说出。上述方案，能够提高语音验证的准确率。
语音验证方法模型训练相关装置

[发明专利]一种抑制晚期混响的方法、装置及存储介质-CN202210397699.4在审
发明人：刘克柱;黄景标;林聚财;方瑞东;陈庭威;毛亚朋;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本公开涉及语音信号处理技术领域，公开了一种抑制晚期混响的方法、装置及存储介质，该方法为：通过神经网络对原始语音信号进行降噪处理，并基于降噪处理后的结果信号确定2范数权重系数，将2范数权重系数和原始语音信号对应的待处理语音信号输入到RLS权重预测误差多通道混响抑制算法中，得到滤波器系数，基于滤波器系数确定晚期混响估计值，待处理语音信号为时域内的原始语音信号对应的频域信号，将待处理语音信号和所述晚期混响估计值之间的差值，确定为目标语音信号，通过神经网络确定准确的2范数权重系数，进而得出准确的晚期混响估计值，并用待处理语音信号减去晚期混响估计值得到目标语音信号，从而起到抑制晚期混响的效果。
一种抑制晚期混响方法装置存储介质

[发明专利]语音降噪方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质-CN202111624173.7在审
发明人： 毛亚朋;黄景标;林聚财;殷俊;刘克柱 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供一种语音降噪方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，包括：确定第一语音信号和第二语音信号的评估增益系数，所述第一语音信号和所述第二语音信号基于双麦克风获取；确定所述第一语音信号和所述第二语音信号的倒谱相关系数，利用所述倒谱相关系数对所述评估增益系数进行修正，得到修正增益系数；利用所述修正增益系数对所述第一语音信号和所述第二语音信号进行滤波处理。该方法在降噪的同时能够保留语音信号的更多细节部分，并且具有一定的去混响效果。
语音方法装置电子设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]声源定位方法以及相关设备、装置-CN202010432870.1有效
发明人： 毛亚朋;林聚财;殷俊;史巍 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本申请公开了一种声源定位方法以及相关设备、装置，其中，声源定位方法包括：获取信号接收器接收到的目标声源的时域信号；将时域信号进行时频转换，得到对应的频域信号；对频域信号进行频域分析，得到频域信号中至少一个子频带的中心频率的响应数据；利用至少一个中心频率的响应数据，构建对应中心频率的功率谱，其中，功率谱表示声源方位与功率之间的关系；利用至少一个功率谱，确定目标声源的方位。上述方案，能够快速且准确地进行声源定位。
声源定位方法以及相关设备装置

[发明专利]确定目标轨迹的方法及装置-CN202111568094.9在审
发明人：刘克柱;林聚财;殷俊;黄景标;毛亚朋 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本公开提供确定目标轨迹的方法及装置。用于提高目标轨迹的准确率，包括：针对任一目标帧回波数据，对利用检测前跟踪算法对目标帧回波数据的雷达回波数据集合进行跟踪处理得到的多个点迹序列进行轨迹预测，得到各点迹序列的各第一预测轨迹；针对任一点迹序列，将点迹序列的第一预测轨迹分别与各第二预测轨迹进行关联，得到各关联值；其中，各第二预测轨迹是基于上一目标帧回波数据的点迹序列得到；将各关联值中满足指定条件的目标关联值的第二预测轨迹的目标对象确定为第一预测轨迹的点迹序列的目标对象；根据各点迹序列更新各点迹序列的目标对象的量测集合，得到更新后的各量测集合；基于更新后的各量测集合得到各目标对象的目标轨迹。
确定目标轨迹方法装置

[发明专利]声源方位的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110846646.1在审
发明人： 毛亚朋;黄景标;史巍;林聚财;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种声源方位的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。声源方位的定位方法包括：获取麦克风线性阵列接收的音频信号，并采用预设采样频率对音频信号进行采样，得到多个通道的时域数据；对多个通道的时域数据进行分帧加窗处理，得到多个通道的时域分段数据；对多个通道的时域分段数据进行傅里叶变换，得到多个通道的频域分段数据；基于多个通道的频域分段数据，确定声源方位的初步搜索范围；采用预设空域矩阵滤波器对多个通道的频域分段数据的协方差矩阵进行处理，得到空域滤波后的协方差矩阵；基于初步搜索范围和空域滤波后的协方差矩阵，利用MVDR算法确定声源方位的实际位置。上述方案，能够高效确定声源精确方位。
声源方位定位方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种多通道语音增强方法及其装置、终端、可读存储介质-CN202110846660.1在审
发明人：白炳潮;毛亚朋;黄景标;林聚财;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种多通道语音增强方法及其装置、终端、可读存储介质，多通道语音增强方法包括：获取到待增强的多通道语音；利用概率分布模型获取多通道语音存在目标语音的概率；基于概率得到多通道语音的噪声协方差矩阵和目标语音协方差矩阵；利用噪声协方差矩阵和目标语音协方差矩阵得到多通道语音的相对传递函数；利用相对传递函数对多通道语音中的目标语音进行语音增强。通过上述方法对多通道语音中的目标语音进行增强。
一种通道语音增强方法及其装置终端可读存储介质

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