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- [发明专利]一种语音波达方向估计方法及装置-CN202011011975.6在审
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谭祚;何云鹏;许兵
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成都启英泰伦科技有限公司
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2020-09-24
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2020-11-13
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G01S3/802
- 一种语音波达方向估计方法，包括如下步骤:S1：将麦克风阵列接收的宽带语音信号拆分为多个窄带语音信号；将空域划分为多个初始空域网格;S2：计算每一窄带语音信号中每个频点的导向矢量以及协方差矩阵，分离信号子空间与噪声子空间，求解各网格方向的空间谱能量；通过空间谱能量峰值对应的网格点判断估计的波达方向；S3：通过步骤S2得到的波达方向，在可能存在目标的网格区间内增加网格点；在增加网格点后的缩小网格上继续重复步骤S2对波达方向进行修正，直至达到网格添加上限。采用本发明所述语音波达方向估计方法，在估计过程中通过自适应的添加网格点；能够提高语音信号波达方向方法的估计精度与分辨力。
- 一种语音方向估计方法装置
- [实用新型]可探测噪声声源方向的监测装置-CN201921624180.5有效
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王春根;袁丹;黄鑫;毛俊毅
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江苏龙环环境科技有限公司
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2019-09-26
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2020-07-21
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G01S3/809
- 本实用新型涉及一种可探测噪声声源方向的监测装置，应用在噪声监测领域，其包括包动架和底座，底座放置在地面上，转动架底端设有连接轴，底座上固定连接有驱动电机，驱动电机的电机轴竖直向上延伸并与连接轴固定连接，转动架上连接有三根探测杆，三根探测杆沿转动架周向均匀分布，三根探测杆远离转动架的一端上均固定连接有声级仪，底座上设有控制器，各个声级仪和驱动电机均与控制器电连接。本实用新型具有通过设置三个声级仪对周边噪声进行探测，并通过控制器对声级仪探测的噪声强度进行分析，并控制驱动电机驱动转动架转动，使检测到噪声强度最强的声级仪所在的探测杆指向声源方向，代替了人耳对噪声声源方向进行探测的效果。
- 探测噪声声源方向监测装置
- [发明专利]一种指向性麦克风微阵列波达方向估计方法-CN201911297223.8在审
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王晗
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南京愔宜智能科技有限公司
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2019-12-17
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2020-04-24
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G01S3/80
- 本发明公开了一种指向性麦克风微阵列波达方向估计方法，包括：(1)构建指向性麦克风微阵列，以接收外界声波模拟信号，指向性麦克风微阵列由两个带有指向性的麦克风组成；(2)两个带有指向性的麦克风分别对接收到的模拟信号进行预处理，并通过AD模块将模拟信号转化为数字信号；(3)对数字信号进行降噪和语音增强处理，以获取高信噪比语音信号；(4)对两麦的采集信号能量进行对比，采用能量对比法判断波达大致方向，对波达方向进行分区；(5)利用广义互相关法求取语音时延，并通过时延估计方法算出精确波达方向。本发明结构简单、性能可靠、计算复杂度低，适合对麦克风阵列数量和尺寸均有较大限制条件下的麦克风解决方案。
- 一种指向麦克风阵列方向估计方法
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