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[发明专利]一种分体式有缆海床基浮体定位跟踪系统及跟踪方法-CN202311099071.7在审
发明人：刘海林;于剑锋;韩明智;万俊贺;吕斌;刘敏;冉祥涛 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省地质矿产勘查开发局第三地质大队（山东省第三地质矿产勘查院、山东省海洋地质勘查院）
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式有缆海床基浮体定位跟踪系统及跟踪方法，涉及水下合成孔径观测，采用一个固定探测器和一个可收放悬浮探测器作为主要探测装置，水下海床基通过释放缆绞盘控制可收放悬浮探测器的释放距离，释放缆上分段固定姿态传感器，利用耦合信号传输实现两个探测器和多个固定姿态传感器同步采样，通过多传感器融合技术确认可收放水听器位置姿态，最终融合可收放探测器、固定探测器、姿态传感器的信息实现可收放探测器的精准定位，扩大水下目标探测系统探测孔径。本发明体积小，功耗低，实现了对悬浮探测器的高精度定位，通信可靠性高。
一种体式海床基浮体定位跟踪系统方法

[发明专利]认知FDA-MIMO雷达欺骗式干扰抑制目标检测方法-CN202310587727.3在审
发明人：朱圣棋;戴思超;杨标;贺雄鹏;李西敏;关中意 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种认知FDA‑MIMO雷达欺骗式干扰抑制目标检测方法，包括：获取距离门上接收的非线性运动目标信号；使用非线性UKF滤波器对采样点集的状态和权重进行预测，估计非线性运动目标的状态；根据距离门上接收的非线性运动目标信号，进行逐距离门能量求解，获取能量梯度序列，提取距离门序号集合，分别构建非线性运动目标协方差矩阵和干扰协方差矩阵；对干扰加噪声协方差矩阵进行抑制，获取所有距离门上的非线性运动目标信号功率向量；对所有距离门上的非线性运动目标信号功率向量进行检测，获取更新的非线性运动目标信号；再对更新的非线性运动目标信号进行跟踪。本发明能够提高检测性能。
认知 fda mimo 雷达欺骗干扰抑制目标检测方法

[发明专利]基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法及系统-CN202310839927.3在审
发明人：郭畅;罗维;刘定 -专利权人：深圳市优景观复光电有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本申请涉及显示屏跨屏交互技术领域，提供一种基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法及系统，首先根据多显示屏创建虚拟联合区域，再根据虚拟联合区域确定雷达感应区域，通过雷达采集雷达感应区域内目标对象的点云后，根据点云获取目标对象在雷达感应区域的感应坐标，接着得到目标对象在雷达感应区域的位置坐标，从而根据目标对象在雷达感应区域的位置坐标得到目标对象在虚拟联合区域的位置坐标，最后基于目标对象在虚拟联合区域的位置坐标，对目标对象进行跨屏跟踪。本申请能够实现目标对象在多个显示屏之间的跨屏跟踪。
基于雷达显示屏跟踪方法系统

[发明专利]解决球面相控阵天线跟踪过顶盲捕目标的方法-CN202010010263.6有效
发明人：陈煜航;王文政;扈景召 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开的解决球面相控阵天线跟踪过顶盲捕目标的方法，旨在提供一种简单有效、占用资源少的自跟踪过顶盲捕目标的方法，本发明通过下述技术方案实现：按如下方式旋转原坐标系：根据盲捕扫描算法得到目标的捕获点信息，利用盲捕目标的捕获点信息形成盲捕目标的捕获点波束指向；在天线阵面的激活区域投影面积内，将盲捕跟踪点方位角旋转为零，使x轴指向目标捕获点，建立新坐标系A1；在捕获过程中，利目标捕获点信息持续更新计算坐标系A1，直至捕获目标；在自跟踪防过顶阶段，利用目标的方位角及俯仰角变化率计算防过顶跟踪旋转角Ψ，以新坐标系A1的x轴为中心，旋转坐标系使y轴旋转Ψ度，建立新的坐标系A2，实现无盲区跟踪。
解决球面相控阵天线跟踪顶盲捕目标方法

[发明专利]一种基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法-CN202110968558.9有效
发明人：畅言;毛宇飞;李硕;任伦;蔡兴雨;罗利强;杨璇 -专利权人：中国北方工业有限公司;西安电子工程研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法，属于雷达目标跟踪领域。本发明建立全区域一次点迹凝聚方法，规定全区域的点迹凝聚条件和算法；根据雷达航迹质量、航迹外推位置信息，建立自适应区域；利用雷达航迹目标特性，确定自适应区域的凝聚方法；落入自适应区域内的一次点迹，采用该区域内凝聚方法进行凝聚；未落入自适应区域内的一次点迹，采用全区域一次点迹凝聚方法凝聚；根据雷达航迹状态修正自适应区域凝聚方法。本发明将全空间区域划分的更精细，利用航迹的位置信息和目标特性信息，产生新区域，并且新区域适用不同的方法，可实现精确的一次点迹凝聚、有利于提升航迹精度，有利于抑制航迹分裂。
一种基于航迹信息雷达自适应区域凝聚方法

[发明专利]基于轨迹跟踪的导线和塔架分类-CN202310813675.7在审
发明人： A·斯拉帕克;S·谢加尔 -专利权人：罗德雷达有限责任公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：轨迹跟踪系统包括一组动态模型、轨迹数据库、轨迹处理机，参数提取器和分类器。每个预期的障碍物类型有一个动态模型，它对预期障碍物的法向入射点(PNI)的预期轨迹进行建模。轨迹数据库存储正被跟踪的当前组障碍物的轨迹。轨迹处理机至少将输入检测与现有轨迹相关联并更新现有轨迹。参数提取器周期性地从轨迹中提取参数，并且分类器至少基于轨迹的参数和和用于轨迹的相关联的动态模型来对与轨迹相关联的障碍物进行分类。
基于轨迹跟踪导线分类

[发明专利]基于变分贝叶斯推理的混合体制高频雷达目标跟踪方法-CN202310725505.3在审
发明人：徐龙源;位寅生;童鹏;于雷 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：基于变分贝叶斯推理的混合体制高频雷达目标跟踪方法，解决了如何在电离层不稳定的情况下提高跟踪精度的问题，本发明将变分贝叶斯思想运用至电离层虚高变化对于目标状态的影响中，首先利用设定好的电离层高度误差对多探测模式进行扩展，并对多探测模式下的量测组进行融合得到融合量测组，利用变分贝叶斯方法对融合量测组进行迭代与更新融合量测组，最后完成对于目标的跟踪。本发明与现有算法相比可以提升在电离层不稳定时多目标的数据关联能力，实现在电离层高度不准确时的数据关联,提高跟踪精度。
基于分贝推理混合体制高频雷达目标跟踪方法

[发明专利]一种机载雷达的主瓣杂波时频域分布的计算方法-CN202110892371.5有效
发明人：梅慧;易堃;祝伟才;汪超;罗伟伦;杜若非 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载雷达主瓣杂波时频域分布的计算方法，包括：将雷达的主瓣波束的波束指向转换至北天东坐标系；计算所述主瓣波束相对照射面的照射角；根据所述照射角、主瓣波束宽度和载机飞行高度计算杂波在时域上的位置分布；根据载机飞行速度与雷达主瓣波束参数计算杂波在频域上的位置分布，本发明通过实时快速计算主瓣杂波在时域和频域上二维分布结果，为机载雷达进行目标检测划出检测盲区边界避免产生虚警，针对目标连续跟踪时提供避开主瓣杂波盲区的依据。
一种机载雷达主瓣杂波时频域分布计算方法

[发明专利]一种宝塔式侦察监视集成系统-CN202310587262.1在审
发明人：李智;周永伟;张敏强;胡耀辉;石忠华 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种宝塔式侦察监视集成系统，本发明涉及侦察设备技术领域。包括：调平支撑腿；调平支撑架，设置于所述调平支撑腿上；箱体，设置于所述调平支撑架上，其底部与所述调平支撑架转动连接；雷达，通过俯仰支撑机构设置于所述箱体的一侧；光电前端，通过轴连接到光电伺服转台上，所述光电伺服转台设置于所述箱体的顶部。本发明通过自下而上设置的调平支撑腿、调平支撑架、箱体和雷达、光电前端而成的系统，集成了雷达和光电，具有集成度高、架设方便、布局紧凑等优点，可有效完成哨所地面侦察、防空等作战任务。
一种宝塔侦察监视集成系统

[发明专利]基于多探测模式的地波多径目标跟踪方法-CN202310725543.9在审
发明人：徐龙源;位寅生;童鹏;于雷;徐丝雨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：一种基于多探测模式的地波多径目标跟踪方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对地波超视距雷达存在的多径数据无法准确关联的问题。包括：对采样状态向量求解权值，结合采样状态向量预测值得到目标状态向量预测值；将目标状态向量预测值转化到雷达坐标系下得到量测一步预测值，并保留处于地波超视距雷达最大威力范围内的传播模式的量测一步预测值；建立波门并得到总波门；对落入总波门内的目标量测值建立量测组，构造相关事件，得到量测组源于目标的条件概率的表达式，并计算得到量测组源于目标的条件概率；更新得到笛卡尔坐标系下的目标状态向量和误差协方差矩阵，实现地波多径目标跟踪。本发明用于地波多径目标跟踪。
基于探测模式地波目标跟踪方法

[发明专利]一种运动体进出门状态及方向的判断检测方法、装置及系统-CN202310489247.3在审
发明人：曾凡东;代文振;郭学峰;周翔;刘后亮 -专利权人：深圳市雨辰智创科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明属于雷达识别和跟踪技术领域，尤其涉及一种运动体进出门状态及方向的判断检测方法、装置及系统。本方案提供一种运动体进出门状态及方向的判断检测方法，包括：采集噪声信号，噪声信号为环境中采集的干扰信号；接收点云信号，点云信号为通过高频雷达信号探测运动体进出门的状态并生成；计算点云信号与噪声信号的比值，若比值大于第一阈值，则判断运动体存在并生成第一状态信息；发送第一状态信息给后台服务器。
一种运动进出状态方向判断检测方法装置系统

[发明专利]基于随机超曲面的渐进贝叶斯扩展目标跟踪方法及系统-CN202310593597.4在审
发明人：陈辉;王旭昕;王莉;赵子文;边斌超;韩逸龙;李一水 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及基于随机超曲面的渐进贝叶斯扩展目标跟踪方法及系统，用于研究星凸型扩展目标的跟踪，方法包括：建立星凸型扩展目标的量测源模型；基于所述星凸型扩展目标的量测源模型进行星凸型扩展目标的状态初始化，获取所述星凸型扩展目标的初始状态向量；利用雷达装置收集不同时刻的目标的量测信息集；对所述星凸型扩展目标的状态向量进行LCD采样，获取所述星凸型扩展目标的状态预测；基于所述量测信息集，利用渐进贝叶斯滤波器对预测的星凸型扩展目标的状态进行渐进更新，提取所述星凸型扩展目标的运动状态和形状信息，完成对所述星凸型扩展目标的跟踪。本发明能够更为准确地对不同环境下的扩展目标进行跟踪，且鲁棒性较高。
基于随机曲面渐进贝叶斯扩展目标跟踪方法系统

[发明专利]一种基于自适应多模型算法的联合参数估计方法及系统-CN202310834882.0在审
发明人：王小刚;白瑜亮;荣思远;崔乃刚;于子淼;张豪杰;王瑞鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应多模型算法的联合参数估计方法及系统，涉及联合参数估计技术领域。所述方法包括得到当前时刻滤波器的状态估计值以及误差协方差估计值；根据各时刻滤波器对目标的加速度估计值得到残差的方差；根据残差的方差进行滤波得到当前时刻滤波器的稳态误差；根据当前时刻滤波器的新息序列之和得到当前时刻滤波器的测量灵敏度；基于当前时刻滤波器的稳态误差以及当测量灵敏度得到当前时刻滤波器的似然函数值；基于当前时刻所有滤波器的状态估计值、误差协方差估计值以及似然函数值得到当前时刻所有滤波器融合后的状态估计值以及误差协方差估计值。本发明可提高联合参数估计结果的精度。
一种基于自适应模型算法联合参数估计方法系统

[发明专利]基于一致性滤波的多传感器目标跟踪方法、系统及设备-CN202310834885.4在审
发明人：王小刚;白瑜亮;荣思远;崔乃刚;张豪杰;于子淼;王瑞鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一致性滤波的多传感器目标跟踪方法、系统及设备，涉及多传感器目标跟踪领域，该方法包括：根据各传感器对目标上一时刻的状态估计结果和上一时刻的信息矩阵，计算下一时刻的状态估计结果和信息矩阵；基于下一时刻的状态估计结果和信息矩阵计算信息向量；利用各传感器对目标的量测信息对下一时刻的信息矩阵和信息向量进行更新；基于更新后信息矩阵和信息向量进行一致性迭代，得到一致性迭代的信息矩阵和信息向量；根据一致性迭代的信息矩阵和信息向量计算下一时刻目标的状态向量，实现目标的跟踪。本发明采用一致性迭代方法对各传感器的估计结果进行融合，提高了各传感器对目标的估计精度，实现了目标的准确跟踪。
基于一致性滤波传感器目标跟踪方法系统设备

[发明专利]一种基于双向雷达组对道路车辆目标全程跟踪的方法-CN202310713530.X在审
发明人：冯保国;张森;黄志强 -专利权人：亿太特（陕西）科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向雷达组对道路车辆目标全程跟踪的方法，其方案是，在雷达间的盲区内进行处理，通过第一台雷达威力区的数据预测外推车辆目标在盲区内的运动状态，再由第二台雷达稍后捕捉到的车辆目标信息进行匹配，使得多雷达无交叉区域导致的难以进行目标融合问题得以解决。以及通过雷达间数据互联共享使同一监测目标在多台雷达上保持唯一性。通过雷达间盲区目标的运动状态分析预测，由此实现同一目标在某整条监测道路上的全程无延时跟踪。本发明可用于城市交通主干线的监测，共享数据至无人驾驶车辆，重点道路嫌疑车辆目标跟踪。
一种基于双向雷达道路车辆目标全程跟踪方法