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[发明专利]一种测量动态回转体椭圆度的方法-CN201510100579.3有效
发明人：沈峘;徐海涛;李骏;朱孝强;周长城;沈凯 -专利权人：南京宇行软件有限公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量动态回转体椭圆度的方法，采用测量动态回转体椭圆度的装置，测量动态回转体椭圆度的装置包括特征光源、第一摄像机、第一光源、第二光源、第二摄像机和计算机，特征光源照射回转体并在回转体上形成光斑，第一摄像机和第二摄像机分别位于特征光源的两侧并朝向回转体，光斑位于第一摄像机和第二摄像机的拍摄范围内，第一摄像机和第二摄像机均连接计算机。本发明的测量动态回转体椭圆度的方法采用摄像采集设备，可重复性好；和激光测距相比，成本较低，且精度较高。
一种测量动态回转椭圆方法

[实用新型]3D扫描仪-CN201621437295.X有效
发明人：李泉;周翔;杨涛;马力;郭迪 -专利权人：西安知象光电科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型提供一种3D扫描仪，由测头(1)、支架(2)和转台(3)组成，测头(1)安装在支架(2)上端，面对转台(3)，测头(1)包括多个相机。本实用新型转台的特殊结构可以放置不同大小的物体，可以放置较大物体；测头的激光投影组件加多相机测头的组合提高了测头的量程，反射镜加激光投影组件的布置，提高了测头布置的灵活性，减小测头尺寸；测头和支架的灵活安装方式，给测头提供最佳的测量位置。相比传统技术，本实用新型通过一系列技术改进，使得扫描范围增加5倍以上，并且产品尺寸更小。
扫描仪

[发明专利]实时快速检测晶片基底二维形貌的装置-CN201410189094.1有效
发明人：刘健鹏;马铁中;王林梓;严冬 -专利权人：北京智朗芯光科技有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时快速检测晶片基底二维形貌的装置，属于半导体材料无损检测技术领域。该装置包括N个PSD，N束激光和第一分光元件，N束激光沿直线排布，其中，N为3以上的自然数，N个PSD与N束激光一一对应，N束激光首先射向第一分光元件，经过第一分光元件后形成入射光，入射光入射到晶片基底上，并在晶片基底上沿径向形成N个入射点，入射光被基底反射后形成N束第一种反射光束，各第一种反射光束经过第一分光元件透射后，入射到与N束激光相对应的PSD上，形成N个光斑。该装置能够与高速旋转的石墨盘上的蓝宝石基底相适应。
实时快速检测晶片基底二维形貌装置

[实用新型]一种用于轨道侧面磨耗检测的装置-CN201720778719.7有效
发明人：舒丛丛 -专利权人：深圳新誉德泰技术有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道侧面磨耗检测的装置，其包括左二维激光断面扫描仪、右二维激光断面扫描仪、左轮廓信号放大电路、右轮廓信号放大电路、同步采样电路、以及标准轮廓差分电路；通过左二维激光断面扫描仪和右二维激光断面扫描仪分别获取左轮廓信号和右轮廓信号，并通过标准轮廓差分电路获取轨道侧面的磨耗值。该装置能够快速实现非接触式测量，且检测精度高，抗干扰能力强，检测效率高。
一种用于轨道侧面磨耗检测装置

[发明专利]一种线阵相机和面阵相机相结合的立体视觉传感器及标定方法-CN201610631032.0有效
发明人：刘震;潘晓;尹扬;武群 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种线阵相机和面阵相机相结合的立体视觉传感器及标定方法，视觉传感器可实现物体图像灰度和深度信息的同步获取，该传感器主要包括一个线阵相机，一个面阵相机、一个激光器和其它附件。线阵相机通过线激光器照明获得清晰图像，并与面阵相机构成立体视觉传感器，这时线激光器又作为面阵相机图像中特征，配合极线约束实现线阵相机与面阵相机图像的对应匹配，最后通过立体视觉测量模型实现三维坐标重建。该传感器可通过推扫方式同时获得物体的图像信息和每个像素对应的空间深度信息。本发明可广泛应用于物体识别和故障诊断等领域。
一种相机和面相结合立体视觉传感器标定方法

[实用新型]一种隧道横断面轮廓缺陷检测装置-CN201720383534.6有效
发明人：诸岧;张红;吴帆;俞大旺;刘芳;陈勐达 -专利权人：上海隧道工程质量检测有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道横断面轮廓缺陷检测装置，涉及隧道横断面测量技术领域。该隧道横断面轮廓缺陷检测装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体的前表面固定安装有控制器，所述箱体的内部固定安装有隔板。该隧道横断面轮廓缺陷检测装置，通过对第二电动推杆、基座、支块、支撑座、转轴、转杆和激光传感器的设置，使整个设备在使用的过程中激光传感器能够通过第二电动推杆使激光传感器向外延伸，从而能够增加检测范围，同时激光传感器能够通过转杆的转动，从而使激光传感器能够转动，这样能够检测到更大的角度，从而使整个设备能够一次性检测到隧道的每个横断面，提高了工作人员的工作效率。
一种隧道横断面轮廓缺陷检测装置

[发明专利]用于光学测量的设备及相关方法-CN201280066177.0有效
发明人：海莫·凯雷宁;彼得里·莱赫托宁 -专利权人：合欧米成像公司
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：一种用于光学测量可选地光滑的目标对象(106，206)的表面(例如，表面形状和/或相关的表面缺陷)的设置(101，201)，包括限定空心的优选弯曲的表面形状的漫射半透明照明结构(102，202，302)，被配置为至少部分地优选至少大致半球状地包围所述目标对象，所述表面进一步具有至少两个优选地大致针孔状并且可选地具有透镜的光圈(212)；若干光源(208)，光学耦合至该漫射照明结构，用于通过所述照明结构的表面照亮目标对象；至少两个成像装置(104，204)，每个成像装置被配置为通过所述至少两个光圈中的一个光圈对目标对象成像；以及控制实体(210)，被配置为指示所述若干光源形成通过所述照明结构的表面照亮目标对象的一系列预定的照明图案(即，在目标对象上投射的图像的视频序列)，指示所述至少两个成像装置获得目标对象的相对于每个照明图像的图像，并且通过利用所利用的所述图形以及所获得的图像，获得目标对象的预定的与表面相关的性能。还提出了一种相应的测量方法。
用于光学测量设备相关方法

[发明专利]汽车外覆盖件模具自由曲面自适应采样装置及测量方法-CN201510074572.9有效
发明人：吴石;边立健;刘献礼;刘立佳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：汽车外覆盖件模具自由曲面自适应采样装置及测量方法。一种汽车外覆盖件模具自由曲面自适应采样装置，其组成包括测头柄（1），所述的测头柄与激光位移传感器基座（2）连接，所述的激光位移传感器基座与激光位移传感器旋转挡板（3）连接，所述的激光位移传感器旋转挡板分别与左激光位移传感器（6）、右激光位移传感器（8）连接，所述的左激光位移传感器、所述的右激光位移传感器分别与激光位移传感器连接板（4）连接，所述的激光位移传感器连接板上安装有旋钮（5）。本发明应用于数控机床在机测量技术领域。
汽车覆盖模具自由曲面自适应采样装置测量方法

[发明专利]距离传感器和3D图像传感器-CN201710438162.7在审
发明人：任张强 -专利权人：昆山锐芯微电子有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：一种距离传感器和3D图像传感器，所述距离传感器包括光子检测电路，响应于反射的光子，产生充电停止信号，所述反射的光子是光源发出的光子经目标对象反射得到的；第一容性器件；充电控制模块，响应于充电开始信号，控制预设的充电电流对所述第一容性器件充电，响应于所述充电停止信号，控制所述充电电流停止对所述第一容性器件充电，所述充电开始信号是在所述光源发出光子时产生的；其中，所述第一容性器件两端的电压在时间窗口内的变化量用于确定所述目标对象与所述距离传感器之间的距离，所述时间窗口由所述充电开始信号和所述充电停止信号界定。采用本发明技术方案可以有效地提高基于光子检测技术的3D图像传感器的测量精度。
距离传感器图像传感器

[发明专利]基于傅里叶变换无需相位展开的快速三维形貌测量方法-CN201510515682.4有效
发明人：宋克臣;胡少鹏;颜云辉;董志鹏;温馨 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于傅里叶变换无需相位展开的快速三维形貌测量方法，该方法提出将双目立体匹配技术应用于基于傅里叶变换法的三维形貌测量中，避免复杂的相位展开过程，无需投影仪标定，可以达到亚像素级精度的匹配结果。双目立体匹配技术用于实现粗糙匹配，得到初步视差图，随后用此初步视差图作为约束条件用来对傅里叶变换法得到的包裹相位图进行相位匹配，最后生成三维点云图。本发明不需要任何空间或时间的相位展开过程，简化算法复杂度，同时避免相位展开带来的误差。本发明不需要投影仪标定过程，避免复杂的投影仪标定可以使得测量过程更加简化，同时又能避免投影仪标定带来的误差，尤其是在快速三维测量技术方面，具有很大的发展前景。
基于傅里叶变换无需相位展开快速三维形貌测量方法

[发明专利]一种线结构光机器视觉六角钢坯轮廓测量装置及方法-CN201410487468.8有效
发明人：余学才;王玉杰;纪国超;吴树林 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种线结构光机器视觉六角钢坯轮廓测量装置及方法，本发明通过捕获六角钢坯轮廓图像、对捕获的六角钢坯轮廓图像进行图像处理、对进行图像处理后的六角钢坯轮廓图像信息进行霍夫变换以检测六角钢坯直线段、计算六角钢坯轮廓参数信息，从而便易的捕获六角钢坯完整轮廓图像、准确高效的测量六角钢坯的轮廓参数，并且具有很好的鲁棒性。
一种结构机器视觉六角钢坯轮廓测量装置方法

[发明专利]智能限界检测装置-CN201710078983.4在审
发明人：单秋明 -专利权人：成都蓬诚实业发展有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：智能限界检测装置，由立柱、激光测距传感器、控制系统、计算机数据处理系统、打印机和坐标位置标定系统构成，立柱有两只，立柱安装在机车轨道两端，激光测距传感器有多个，多个激光测距传感器分别安装在两只立柱内侧端，坐标位置标定系统安装在左端立柱左侧的地面上，控制系统和计算机数据处理系统安装在控制箱体内，并把控制箱体安装在控制室内，激光测距传感器、计算机数据处理系统、控制系统、坐标位置标定系统、打印机之间通过数据线连接，控制系统数据输出端和数据输入端通过数据线连接。本发明可对机车的车体两侧、顶部及底部轮廓进行限界判定，从而对机车安全运营提供有力的理论数据支持。
智能限界检测装置

[发明专利]一种射电望远镜天线面形绝对定标装置和方法-CN201410316070.8有效
发明人：张勇;李烨平 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及一种射电望远镜天线面形绝对定标装置和方法。一种射电望远镜天线面形绝对定标装置由PSD位置传感器阵列、支撑轴、环形激光器和控制电路组成，PSD位置传感器阵列由若干同轴的PSD位置传感器圈组成，每个PSD位置传感器圈由若干以中心轴线上多个位置点为圆心、光敏面正对并平行于中心轴线的PSD位置传感器单元组成；支撑轴设在中心轴线上，支撑轴设有环形激光器，环形激光器的发射面垂直于中心轴线。本发明的装置结构简单，成本低廉，制作和装配容易。本发明的方法便于射电望远镜的主动反射面升级，实时保证了射电望远镜的性能，实施工艺简单。
一种射电望远镜天线绝对定标装置方法

[实用新型]一种基于工控机控制的铁路隧道限界动态检测系统-CN201620713996.5有效
发明人：王伟;丁道祥;范宇;王健;杨赫;崔高峰;王静;赵梦 -专利权人：沈阳铁路局科学技术研究所
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于工控机控制的铁路隧道限界动态检测系统，包括激光单元、图像传感器单元、工控机；激光单元的输入端连接工控机的输出端，图像传感器单元的输入端、输出端分别连接工控机的输出端、输入端，工控机安装在铁路隧道限界检测车内，激光单元、图像传感器单元均安装在铁路隧道限界检测车周围。激光单元同时发射激光信号至铁路隧道同一断面不同位置，保证覆盖全隧道洞壁；照射两根钢轨的激光照射平面与主激光平面调整在同一平面内，这样激光器发射出的激光光束就可以覆盖隧道轮廓360°的限界测量范围；图像传感器单元中每台CCD图像传感器摄取铁路隧道断面的一部分，能拼接成完整铁路隧道断面。
一种基于工控机控制铁路隧道限界动态检测系统

[实用新型]一种铁路隧道限界动态检测系统-CN201620714816.5有效
发明人：魏永久;丁道祥;赵辉;陶毅;杨赫;崔高峰;范宇;王静;王健 -专利权人：沈阳铁路局科学技术研究所
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁路隧道限界图像处理系统，包括待检测隧道信息采集单元、里程记录单元、图像采集存储单元、图像处理单元、隧道断面积计算单元。该方法，包括载入待检测隧道信息；对初始里程进行设定，并在隧道检测车行进过程中对里程累计；以25帧/秒的速度采集并保存激光光带图像；对激光光带图像进行几何变换、去噪校正、图像插值、拼接处理得到完整的隧道断面图像。根据隧道断面图像计算隧道断面积。本实用新型的系统完成隧道断面信息的实时采集与存储，并进行隧道断面信息的图像处理和存档。有效去除激光光带图像中的噪声干扰，得到完整的激光带图像。
一种铁路隧道限界动态检测系统

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