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[发明专利]一种融合多目视觉与合成孔径成像的高分辨率三维探测方法-CN201911213987.4有效
发明人：储君秋;董理;马浩统;任戈;彭起;张文学 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多目视觉与合成孔径成像的高分辨率三维探测方法，可用于对远距离微小物体进行探测与三维测量。本方法通过结合合成孔径成像系统与多目视觉系统，利用相机记录合成孔径系统所成的高光学分辨率图像，同时利用各孔径对目标进行单独成像，提取孔径间视差信息，对目标进行三维测量。通过多图像的融合，可以对目标细节信息进行增强，同时对目标三维表面信息进行提取，相比于传统多目视觉系统，本系统在有限孔径下可大幅度提高探测器的三维探测精度。
一种融合目视合成孔径成像高分辨率三维探测方法

[实用新型]一种工业设计用产品轮廓采集装置-CN202022582912.8有效
发明人：饶小燕 -专利权人：上海致沃电子科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业设计器械技术领域，且公开了一种工业设计用产品轮廓采集装置，包括筒体，所述筒体的顶部活动安装有盖板，所述盖板的上面固定安装有第一镜头，所述筒体的下端活动连接有圆形板，所述圆形板的内部开设有凹槽。该一种工业设计用产品轮廓采集装置在使用时，PH控制面板上面设置有调节按钮，并且调节按钮分别与第一镜头、第二镜头、和灯带电连接，通过PH控制面板上面的调节按钮可以控制第一镜头和第二镜头进行拍照获取物体的三视图，还可以控制转动带动转盘转动使得物体处于一个较好的拍摄角度，此外还可以控制灯带散发出与物体颜色差异较大的色光使得拍出的物体轮廓清晰不会有背景色混淆。
一种工业设计产品轮廓采集装置

[实用新型]一种轴承套圈轮廓检测装置-CN202120141913.0有效
发明人：马桢明 -专利权人：安徽远大轴承科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承套圈轮廓检测装置，涉及轴承检测设备技术领域，包括底座、夹持机构，所述底座的内部设置有设备仓，所述设备仓内部设置有主电机、转动盘，所述转动盘位于主电机的上方并与主电机的输出端相连接，所述转动盘的顶端设置有弧形滑槽，所述底座的顶端设置有工作台。通过设置一号红外测距传感器、二号红外测距传感器、一号夹持块、二号夹持块、三号夹持块、连接柱、一号滚轮、二号滚轮、转动轮、旋转电机可实现轴承套圈轮廓的快速检测，通过一号滚轮、二号滚轮、转动轮可实现轴承套圈的转动，通过一号红外测距传感器可对轴承套圈内壁进行检测，通过二号红外测距传感器可对轴承套圈外壁进行检测。
一种轴承轮廓检测装置

[发明专利]一种智能鲜酿酸奶无菌接口装置-CN202010234851.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州精物智能科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能鲜酿酸奶无菌接口装置，包括轨道架，所述轨道架为矩形框架性结构，轨道架的四角设置有支撑杆，轨道架的两侧均开设有水平轨道孔，轨道架内滑动连接有滑动架，所述滑动架的两端分别从水平轨道孔内穿过，所述轨道架的一侧通过螺栓固定安装有X轴气缸，X轴气缸的输出杆与滑动架的一侧固定连接，所述滑动架为矩形箱体型结构，并开设有十字形通孔，十字形通孔内滑动连接有滑板，所述滑动架和滑板的顶侧和底侧均安装有滑轮，滑动架的一侧通过螺栓固定安装有Y轴气缸，Y轴气缸的输出杆与滑板的一侧固定连接。本发明避免了在注料时溅出，降低了污染的可能，满足了人们在生产生活中的使用需求。
一种智能酸奶无菌接口装置

[实用新型]焊针弯曲度检测装置-CN202022428008.1有效
发明人：温惠康;陈泽伟;王洋;袁鹏;马伍隆 -专利权人：东莞市创明电池技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊针检测设备技术领域，提供一种焊针弯曲度检测装置，包括置物台、第一摄像器和第二摄像器，置物台包括相互垂直设置的第一板体和第二板体，第一板体上设有沿垂直于第二板体的方向延伸的第一刻度部，第二板体上设有沿垂直于第一板体的方向延伸的第二刻度部，第一摄像器的拍摄方向垂直于第一板体，第二摄像器的拍摄方向垂直于第二板体，上述焊针弯曲度检测装置对焊针的弯曲度进行检测的精确度高，以便及时对弯曲度超出标准范围的焊针进行更换，有效提高电池的生产合格率。
弯曲检测装置

[发明专利]基于激光位移传感器同轴送粉设备检测熔覆质量的方法-CN201911412110.8有效
发明人：尚玮;关凯;周峰 -专利权人：天津镭明激光科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光位移传感器同轴送粉设备检测熔覆质量的方法，包括如下步骤：首先，伺服电机根据加工程序规定的运动轨迹运动；其次，控制器将伺服电机编码器反馈的熔覆头相对于熔覆工件的机床实际坐标位置先与激光位移传感器监测工件信号位置作比较，判断两者位置偏差是否超过提前设定的激光位移传感器采集信号的偏差范围，在自动进行信号处理；同时，控制器将伺服电机编码器反馈的熔覆头相对于熔覆工件的机床实际坐标位置再与伺服电机预规划指令位置作比较，判断两者位置偏差是否超过提前设定的伺服电机自动调整偏差范围，在对伺服电机进行自动调整。本发明的检测方法对于所有检测困难的工件都可实现超稳定的高精度测量。
基于激光位移传感器同轴设备检测质量方法

[实用新型]一种列车限界检测装置-CN202022851120.6有效
发明人：陈琦;张昕;宋立冬;贺春;黄勇;谢雨鑫 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种列车限界检测装置，包括龙门架、测距仪、相机支架、激光相机；龙门架安装在地基上；龙门架包括两个立柱和连接两个立柱的横梁；测距仪安装在立柱上，用于监控列车车身的位置；横梁上、立柱上以及地沟内设置有多个相机支架，地沟内的相机支架通过连接杆与龙门架连接；每个相机支架上均安装有激光相机,激光相机发出的光平面投射在列车的车身上，实现对列车车身、车底的360度无缝隙限界检测。本实用新型中，龙门架上安装有升降横梁，升降横梁能够沿着立柱上下滑动，以便于调节龙门架的高度，能够适应不同车型的列车限界检测；横梁外侧设有遮光板，以减少外部光线对激光相机图像采集的干扰，提高了检测精度。
一种列车限界检测装置

[发明专利]一种基于被动式毫米波/太赫兹成像技术的三维成像方法-CN201910716902.8有效
发明人：侯丽伟;潘鸣;谢巍;袁毅;孙义兴;黄晓锋;周景石;韩承英 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于被动式毫米波/太赫兹成像技术的三维成像方法，其通过两个相同的被动式毫米波/太赫兹成像系统对同一目标分别进行成像，利用图像配准技术，获取同一目标点在两个成像系统图像中的位置信息，结合两个成像系统间的安装距离及角度信息，通过三维坐标计算公式，计算出三维坐标点，从而可获取到目标的深度信息，实现被动式毫米波/太赫兹成像系统对目标的三维成像，使得目标物体识别更为准确。
一种基于被动式毫米波赫兹成像技术三维方法

[发明专利]一种基于光纤布拉格光栅柔性蒙皮监测的曲率传感器-CN202011442740.2在审
发明人：祝连庆;刘炳峰;董明利;孙广开;何彦霖;李红;庄炜 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：针对变形机翼柔性智能蒙皮形变的实时监测，本发明的目的在于提供一种基于光纤布拉格光栅的柔性智能蒙皮曲率传感器。它能够植入柔性智能蒙皮内部形成传感网络，对光纤布拉格光栅的中心波长的漂移量进行解调，通过波长漂移量标定曲率的变化，实现对蒙皮形变的监测。
一种基于光纤布拉格光栅柔性蒙皮监测曲率传感器

[发明专利]测量钢轨几何轮廓的在线检测装置-CN201911133344.9有效
发明人：杨海马;张大伟;黄元申;杨玉团;江声华;宋正忠;郑芳杰;刘瑾 -专利权人：上海理工大学;上海瑞纽机械股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量钢轨几何轮廓的在线检测装置，检测平台上通过液压可升降辊道线滚轮和支撑钢轨的辊道线滚轮配合，可以实时支撑调平被测钢轨；激光轮廓传感器模块通过机械传动模块驱动在走行平台上沿着被测钢轨长度方向运动，用于对钢轨几何轮廓进行扫描，并将钢轨轮廓转换成二维坐标数据，激光轮廓传感器模块中的安装座套接在被测钢轨外，安装座上通过安装定位环连接四个激光轮廓仪，左右两侧的激光轮廓仪安装有摆动电机上，可以针对钢轨端面进行端面测量，进而实现轨端与轨底的垂直度测量；所述安装定位环连接旋转电机，在旋转电机带动下，调整四个激光轮廓仪扫描的空间圆周位置，实现实时的调整对被测钢轨无盲区扫描。
测量钢轨几何轮廓在线检测装置

[发明专利]一种拍照式三维扫描仪的扫描轨迹规划方法-CN202010700263.9有效
发明人：易晓满;黄明聪;张西成;张桂;秦枭品;唐李 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍照式三维扫描仪的扫描轨迹规划方法，本发明依据零件数模规划拍照式三维扫描仪的扫描轨迹，既降低对工人经验的依赖，又能提高采集效率；同时，本发明规划的轨迹也能作为拍照式三维扫描仪在五轴机床等自动化设备上集成应用，进而实现自动化测量的支撑条件。本发明将所有节点进行优化连线，按照此顺序连接，既能保证每一个节点处拍摄的照片都能与已经采集的照片实现拼接进而避免拼接失败，又能保证最短的移动路径、提高效率。
一种拍照三维扫描仪扫描轨迹规划方法

[发明专利]一种多线激光传感器组合测量的空间位姿标定方法-CN202010548100.3有效
发明人：刘海波;窦保平;薄其乐;文海林;李特;刘阔;李红丽;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明提供一种多线激光传感器组合测量的空间位姿标定方法，属于测量技术领域。先将线激光传感器固定在多自由度调整位移台上，再将阶梯型校准块、标定块放置在测量平台的运动轴上；利用线激光位移传感器对校准块不同位置进行测量，求得激光平面的偏转角度；通过标准圆锥体对多个线激光传感器在测量敏感方向上进行位置调整；测量标定块上多个特征点，根据特征点的测量基坐标和传感器坐标建立坐标系空间变换的矩阵方程，并基于最小二乘法求解最优解，完成标定。传感器可在一次装夹下完成激光平面的角度偏转、位置对准与多传感器标定，摆脱了对数控机床和工业机器人辅助标定的依赖性；标定过程快速高效、实用价值高、操作方便且标定精确度高。
一种激光传感器组合测量间位标定方法

[发明专利]基于阵列式相机的高空间分辨率三维数字图像测量方法-CN201910907859.3有效
发明人：邵新星;魏康;何小元 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于阵列式相机的高空间分辨率三维数字图像相关测量方法，该方法包括如下步骤：(1)加工并进行N×N(N≧2)二维相机阵列的安装，完成对于左右两组二维相机阵列的布置方案；(2)在被测试样表面制备随机散斑图案；(3)搭建测量系统，组成三维相机阵列；(4)使用编码标定板对三维相机阵列中的相机参数进行标定；(5)通过同步采集装置使得三维相机阵列中相机同时采集试样表面图像，并获取所述试样表面图像的位置信息载体；(6)对三维相机阵列采集的试样表面图像的位置信息载体进行阵列相机图像之间的时序匹配和立体匹配；(7)实现位移场数据的校正和融合拼接，并在此基础上求解获取应变计算。本发明的方法具有高空间分辨率、操作简便的特点。
基于阵列相机空间分辨率三维数字图像测量方法

[实用新型]一种线激光三维纹理测量仪-CN202021802233.0有效
发明人：聂健;王誉历 -专利权人：青岛精辰精密科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型涉及精密测量设备领域，尤其是一种线激光三维纹理测量仪，其包括基础测量平台及固定安装在其上方的悬臂梁，基础测量平台上方在水平方向上正交设置丝杠滑轨结构的X向模组和Y向模组，Y向模组的滑块上固定设置载物台；悬臂梁上沿竖直方向设置Z向模组，Z向模组的滑块上固定连接镜头底板，镜头底板上设置有可调的左侧CCD相机、右侧CCD相机及两相机中部的线激光器。本实用新型采用线激光测量技术，配合激光光学整形结构，使激光聚焦点线宽达到0.001mm，从而提高测量的精确度；采用角度、偏距均可调整的相机空间调节座、镜头加持调节座和线激光器夹持调节座，配合激光器的十字靶标图像进行对正校准，实现精确微调。
一种激光三维纹理测量仪

[发明专利]电光调制双光梳形貌测量装置及其校验方法-CN201810726965.7有效
发明人：赵显宇;张福民;李雯靓;汤国庆;曲兴华 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：一种电光调制双光梳形貌测量装置及其校验方法，所述电光调制双光梳形貌测量装置包括：电光调制双光梳生成模块，用于生成中心频率和重复频率不同的光学频率梳；多外差一维测距模块，用于测量被测物在其出射激光方向上的一维距离信息；二维运动模块，用于带动被测物体做螺旋移动，并提供被测物x方向和y方向上的二维距离信息；计算处理单元，用于整合分析被测物z方向、x方向和y方向上的距离信息，生成被测物体的三维形貌。本发明的电光调制双光梳形貌测量装置及其校验方法使用基于电光调制双光梳的合成波长测距装置，能得到很高的z方向测距精度，且装置易调节，可方便实现垂直度校验等工作。
电光调制双光梳形貌测量装置及其校验方法