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[发明专利]带有绳索附接装置的用于绳索的三维光学测量移动设备-CN202180023278.9在审
发明人：克里斯蒂亚诺·博内蒂;巴特·范兰德赫姆;克里斯多夫·约翰·牛顿 -专利权人：布顿国际有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：一种经校准的三维光学测量设备(1)，用于对绳索(2)的几何参数进行三维测量，其包括框架(3')，该框架限定绳索接收腔(29)并且围绕该绳索接收腔布置。多个图像采集装置(C0，C1，C2，C3)适于采集绳索(2)的外表面(21)的至少一个区域的多个数字图像。当三维光学测量设备(1)在绳索接收腔(29)中接收绳索(2)时，图像采集装置(C0，C1，C2，C3)被固定到框架(3')上并且围绕绳索(2)布置。附接装置(4')适于以相对于所述绳索(2)相对可平移的方式将三维光学测量设备(1)约束到绳索上。电子数字图像处理装置被配置成处理多个数字图像并且获得由图像采集装置采集的绳索的数字图像的点的三维摄影测量重建。
带有绳索装置用于三维光学测量移动设备

[发明专利]一种实时晶圆片表面曲率检测装置及方法-CN202210832532.6有效
发明人：王鹏辉;黄文勇;倪旭东;夏九星;李瑞青;马铁中 -专利权人：南昌昂坤半导体设备有限公司;昂坤视觉（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时晶圆片表面曲率检测装置及方法，本发明采用多个发射波长不同的激光器发射出不同颜色的激光，并通过光路设计，将不同颜色的激光合成为一个合束激光，合束激光投射在被测量晶圆片表面后，形成反射光，反射光再经过设计的光路，形成多个单色激光光束，最终能够使各个PSD位移传感器接收到反射的激光光斑，通过PSD位移传感器监测到的激光光斑的位移变化量，实现被测量晶圆片表面曲率的检测，本发明避免了外延层生长时，反射光干涉对测量的干扰，且本发明能够在高速旋转转盘上实时对晶圆片表面曲率进行准确测量。
一种实时晶圆片表面曲率检测装置方法

[发明专利]测量用于使用者的各个配戴情况的光学镜片的方法和设备-CN202210915517.8在审
发明人： C·格拉塞纳普 -专利权人：卡尔蔡司光学国际有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：测量用于使用者的各个配戴情况的光学镜片的方法和设备。本发明涉及一种用于受试者的角膜测量的设备，具有：图像捕捉装置，被配置用于通过穿过角膜的成像束路径从多个视点捕捉所述受试者的虹膜的图像数据；以及计算单元，被配置用于：提供所述受试者的眼睛前段的数学模型，该数学模型包括角膜和虹膜的数学模型；标识和登记存在于所述图像数据的多个图像中的虹膜的图像特征；确定从多个视点捕捉的图像中的虹膜的图像特征的实际位置与考虑到角膜的数学模型和虹膜的相对位置从多个视点捕捉的图像中的虹膜的图像特征的预期位置之间的偏差；适配角膜的数学模型的参数，使得使所述偏差最小化；以及根据角膜的适配的数学模型确定角膜的测量变量。
测量用于使用者各个配戴情况光学镜片方法设备

[实用新型]一种轮廓仪-CN202221168733.2有效
发明人：刘宾;郭本鹏 -专利权人：博瞰机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型属于激光测量技术领域，公开了一种轮廓仪。该轮廓仪包括采集装置和圆盘状支架，采集装置包括多个采集仪，采集仪包括相互电性连接的激光发射器和图像传感器；圆盘状支架具有容纳腔，图像传感器设于容纳腔内，圆盘状支架的底面设有多个沿圆盘状支架的周向均匀分布的安装槽，激光发射器与安装槽一一对应设置，且激光发射器穿设于安装槽的槽底。本实用新型提供的轮廓仪，激光发射器与安装槽一一对应设置，以保证360°的全视角测量，避免产生测试盲区，保证了测试的准确性，提高了测试效率；激光发射器穿设于安装槽的槽底，安装槽的侧壁能保护激光发射器免受外部碰撞，提高了使用可靠性。
一种轮廓仪

[发明专利]图像采集装置及方法、图像处理方法及装置、图像处理系统-CN202110070405.2有效
发明人：张怒涛;王东华;王雪峰;杨宁康;黄菠;赵鹏伦;周晓辉;白庆平;李权;倪作勋;薛原;霍进;赵龙贺;冯禄;唐学敏 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆一极科技有限公司;重庆凯瑞测试装备有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了图像采集装置及方法、图像处理方法及装置、图像处理系统。处理方法包括：获取目标车辆的图像数据及激光点云数据；所述图像数据与激光点云数据为经过融合标定后的数据且所述图像数据包括基准侧图像数据和相对侧图像数据；根据所述图像数据获取目标车辆的视差图和深度图；根据所述基准侧图像数据获取目标车辆的基准信息；根据所述激光点云数据对所述深度图进行校准，并获取目标车辆的三维点云图；根据所述基准信息从三维点云图中获取目标车辆的尺寸信息。本方案不仅能够自动且高效地获得目标车辆的图像数据及激光点云数据，还可以基于所述激光点云数据对目标车辆的深度图进行校准，从而提高测量精度。
图像采集装置方法处理系统

[发明专利]基于三相机协同激光的3D探测方法及装置-CN202011147905.3有效
发明人：赵开春;尤政;欧阳晨光;胡苏兴 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三相机协同激光的3D探测方法及装置，其中，该方法包括：利用网格激光作为主动光源照射到物体表面；通过三目相机采集激光线图像；通过图像处理和计算得到激光线图像的三维信息，从而得到目标物轮廓的点云；若需要得到更稠密的点云，可通过步进电机控制平移激光器，从而对目标物进行扫描，得到目标物表面完整轮廓的三维点云数据，即可获得精度更高的点云数据，进一步可以得到目标物的位置、姿态等三维信息。该方法解决了现有视觉测量方案特征点匹配困难、点云精度低、对于光照条件要求较高等问题，不需要在目标物表面贴标志物，适用范围广，可操作性强。
基于相机协同激光探测方法装置

[发明专利]具有重新光照的体积表演捕获-CN202080068916.4在审
发明人：肖恩·瑞安·弗朗切斯科·法内洛;郭凯文;彼得·克里斯多佛·林肯;菲利普·林斯利·戴维森;杰西卡·L·布施;于学明;杰弗里·哈维;塞尔吉奥·沃尔茨·埃斯科拉诺;罗希特·库马尔·潘迪;杰森·杜尔加里安;唐丹航;阿达尔什·普拉卡什·穆尔蒂·寇德莱;艾米丽·B·库珀;窦明松;格拉哈姆·法伊夫;克里斯多佛·雷曼;乔纳森·詹姆斯·泰勒;沙赫拉姆·伊扎迪;保罗·埃内斯特·德伯韦克 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：一种光照舞台包括多个光，所述多个光以预定频率将交替球状彩色梯度照明图案投影到物体或人类表演者上。所述光照舞台还包括多个相机，所述多个相机捕获与所述交替球状彩色梯度照明图案对应的物体或人类表演者的图像。所述光照舞台还包括多个深度传感器，所述多个深度传感器以所述预定频率捕获所述物体或人类表演者的深度图。所述光照舞台还包括一个或多个处理器(或与一个或多个处理器相关联)，所述一个或多个处理器实施机器学习算法以产生所述物体或人类表演者的三维(3D)模型。所述3D模型包括用于在不同光照条件下重新光照所述3D模型的重新光照参数。
具有重新光照体积表演捕获

[实用新型]钢卷卷曲形态数据采集系统-CN202221082095.2有效
发明人：李邈;杨东海;李双江 -专利权人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种钢卷卷曲形态数据采集系统，通过分别设置在被测钢卷两端上侧的第一激光扫描仪和第二激光扫描仪扫描得到待测钢卷的曲部和两个端部多个检测点的位置信息，通过处理器控制第一激光扫描仪的扫描射线和第二激光扫描仪的扫描射线的发射角度，完成包括采集到各扫描点位置信息的钢卷卷曲形态数据的采集，提升了被测钢卷的检测区域，采集的钢卷卷曲形态数据更为全面，安装局限小，准确性佳。
卷曲形态数据采集系统

[实用新型]一种激光轮廓检测装置-CN202220918169.5有效
发明人：黄良斌;蔡福海;黄良臻;黄良辉;王文磊 -专利权人：领先光学技术（常熟）有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光轮廓检测装置，属于光学检测设备。包括两组镜像分布的激光检测组件；所述激光检测组件包括外壳，在所述外壳内部形成至少两个安装腔体；两个安装腔体内分别安装有光源部和接受部；光源部包括以预定角度安装在一个安装腔体内、适于产生预定波长的激光的光源，设置在所述光源后方、适于将点光束调制为线形光束的衍射装置；经过待检测物体漫反射，使得所述接受部与所述光源部至少可以形成一个完整光路。本实用新型通过采用两组镜像分布的激光检测组件作为探测头，保证所述接受部与所述光源部至少可以形成一个完整光路，减小待检测物体表面情况对探测头的干扰，提高整个检测装置的检测精度。
一种激光轮廓检测装置

[发明专利]测量用于使用者的各个配戴情况的光学镜片的方法和设备-CN201980027633.2有效
发明人： C·格拉塞纳普 -专利权人：卡尔蔡司光学国际有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及眼科光学领域，尤其涉及一种用于测量布置在测量体积（200）中的光学镜片（100）、尤其是眼镜镜片的光学作用的设备（10），该设备包括显示系统（20），该显示系统被配置用于显示测试结构（21）；图像捕捉装置（30），该图像捕捉装置被配置用于使用穿过该镜片（100）的成像光学路径（32）从多个视点（31，31’，31”）获取该测试结构的图像数据；以及计算机单元（40），其中，该计算机单元被配置用于：基于该图像数据确定该镜片（100）的三维形状；以及基于该镜片（100）的三维形状计算该镜片的光学作用，其中，该镜片（100）是眼镜镜片并且针对使用者的预定配戴位置计算该眼镜镜片的光学作用。本发明进一步涉及一种对应的方法以及一种计算机程序。
测量用于使用者各个配戴情况光学镜片方法设备

[实用新型]一种高速双相机三维检测系统-CN202122165899.0有效
发明人：陈泰;王曌 -专利权人：英特维科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种高速双相机三维检测系统、方法及存储介质，包括投影装置、第一图像采集装置、第二图像采集装置和处理器，投影装置用于向待测物体表面投射结构光图案；第一图像采集装置用于采集投影装置的部分投影区域图案，该采集区域被配置成第一采集区域；第二图像采集装置用于采集投影装置的部分投影区域图案，该采集区域被配置成第二采集区域，第二采集区域和第一采集区域部分重叠；处理器用于获取采集到的图像，根据图像进行分析计算，获得待测物体的高度信息。通过设置第一图像采集装置和第二图像采集装置，处理器获得采集到的图像并处理，在相同采集速度下获得更大区域的高度信息，提高了检测速度。
一种高速相机三维检测系统

[发明专利]一种车辆外轮廓的检测装置-CN201910114007.9有效
发明人：王会才;张耀;郑奋勇;魏锋勇 -专利权人：宁波中令清洁技术有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：一种车辆外轮廓的检测装置及其检测方法，包括有用于检测车辆停放的停放部，在停放部的左边上设置有左测距传感器以及左驱动器，左测距传感器固定于左竖杆上，在停放部的右边上设置有右测距传感器以及右驱动器，右测距传感器固定于右竖杆上，电气控制模块将接收到的左测距传感器与右测距传感器扫描到的轨迹，在电气控制模块中形成左右两边以及车辆高度的车辆外轮廓数据，在的左竖杆或/和右竖杆的下部设置有测量轮胎位置的光电信号传感器，光电信号传感器将接收到的车辆前后轮胎距离的数据输送至电气控制模块中。本发明的优点在于：无须依赖PC或专用电路，整体结构简单，使用的测距传感器成熟可靠、容易购得，成本低，应用效果好。
一种车辆外轮检测装置

[发明专利]多线激光传感的封闭布局结构、扫描拼接及涂胶扫描方法-CN202210027878.9在审
发明人：陈鹏飞;叶云波;蒲江;王聪毅;吴迪 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及多线激光传感的封闭布局结构、扫描拼接方法及涂胶扫描方法。所述布局结构由一个整体投射或多个各自投射的激光器，在工作距离内投射出由多条激光线构成的封闭多边形组成；每条激光射线由单独的接收器或相机监测测量，且所述接收器仅计算对应激光线的距离信息；多边形中间区域，即为监测目标区；运行时，中间区域固定持包裹待测物；在工作距离内，激光线的水平投影依旧需保持封闭多边图形；激光射线的个数及投射角度，由检测物形状及边缘夹角决定；当待检测物位于封闭轮廓内时，多线激光组无论从任意方向移动，不需要改变多线激光组的姿态，都将有至少一个接收器扫描到待测物。
激光传感封闭布局结构扫描拼接涂胶方法

[发明专利]一种双八字三维视觉在线测量物体断面形状的装置及方法-CN202111444008.3在审
发明人：滕国兴 -专利权人：国珑智能科技（威海）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及激光测量技术领域，具体为一种双八字三维视觉在线测量物体断面形状的装置及方法，一种双八字三维视觉在线测量物体断面形状的装置包括第一融合模块和第二融合模块,第一融合模块包括第一三维组件和第二三维组件，第二融合模块包括第三三维组件和第四三维组件。第一融合模块与第二融合模块组合使用进行照射物体形状，通过这样的设置使得可以将任何方向的物体断面形状进行测量出，并且可以不采用电机旋转适应复杂高低不同物体曲线，既解决准确测量物体形状，又没有运动高速电机，减少机械90°的旋转，提高检测速度和系统可靠性，从而适合长时间、复杂环境下非透明物体在线检测使用。
一种八字三维视觉在线测量物体断面形状装置方法

[发明专利]基于平面反射镜的360°三维人头测量方法-CN202010721135.2有效
发明人：左超;尹维;陈钱;冯世杰;孙佳嵩;胡岩;尚昱昊;陶天阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平面反射镜的360°三维人头测量方法，通过给人头套上带有散斑图案的头套，利用数字图像相关算法(DIC)和两个相机之间的标定参数可以获得不同视角下人头的三维信息，基于反射镜的反射矩阵，使来自不同视角的三维信息转化到统一的世界坐标系下，从而可实现单帧、高精度的360°三维人头测量。本发明借助于平面反射镜的反射矩阵，通过给人头套上带有散斑图案的头套，仅需两个相机捕获一组散斑图案即可实现单帧、高精度的360°三维人头测量。
基于平面反射 360 三维人头测量方法