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[实用新型]一种2D传感器校准设备-CN201921862091.4有效
发明人：吴帮明;冯艳波;姚培 -专利权人：成都安科泰丰科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种2D传感器校准设备，对于大尺寸的物体断面非接触测量需要通过多个2D激光传感器数据融合进行廓形的测量。它包括了旋转支臂部分和底部横梁调整部分，旋转支臂部分包含了高精度阶梯块、旋转转臂、伺服电机、高精度角度编码器、支撑臂、支臂安装底座；底部横梁调整部分包括横梁、横梁定位脚、垂直和水平位置360°面激光、面激光固定底座、支臂固定底座、横梁绝缘底座、横梁固定夹具。根据装置设计要求可以快速组装设备并达到相应的精度要求。本实用新型装置能够实现龙门架激光2D传感器的快速高精度的全局标定。
一种传感器校准设备

[发明专利]一种高温锻件线重构尺寸快速视觉测量系统及方法-CN201811164821.3有效
发明人：周怡君;罗晨;吴勇超;王玉立 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温锻件线重构尺寸快速视觉测量系统及方法，属于高温锻件的尺寸测量领域，特别涉及对锻件外部轮廓使用线重构的方法进行三维重构和尺寸测量。首先搭建视觉测量系统，建立视觉坐标系；接着对系统中的两相机进行标定，获取两相机的内外参数以得到两相机模型中世界坐标系到相机图像平面坐标系的投影变换；通过在镜头前加装滤光片以抑制锻件高温辐射的影响，并结合投影机投射明亮光线于锻件表面以凸显待测锻件的轮廓特征提高图像质量；然后提取出左右图像平面上锻件的轮廓线特征；最后根据提取出的左右图像对应特征线重构出锻件三维空间轮廓线，修剪掉锻件轮廓外的直线得到重构出的锻件轮廓，计算各轮廓线段的长度可得到各轮廓尺寸。
一种高温锻件线重构尺寸快速视觉测量系统方法

[发明专利]一种具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统-CN201911289996.1在审
发明人：葛宝臻;陈雷;李云鹏;田庆国;吕且妮;金文;陈曦;王勇;王晋疆;计宏伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开一种具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统，包括两台长焦相机、一台大口径望远物镜、一块高分辨率CCD、两台长焦相机以及大口径望远物镜均安装在旋转平台上；两台所述长焦相机组成宽基线的双目立体视觉系统，以利用双目立体视觉原理得到目标物体的三维点云数据；所述高分辨率CCD耦合于大口径望远物镜后端组成用于中远距离拍摄目标物体的高分率纹理图像的高分辨率纹理图像采集装置，所述高分辨率纹理图像采集装置位于两台所述长焦相机中间。本发明克服了现有采用激光雷达和单纯双目方法获得物体三维模型的方法只有深度数据而缺少高分辨率纹理特征的不足。
一种具有高分辨率纹理远距离三维成像系统

[发明专利]一种三维检测系统及方法-CN201911250667.6在审
发明人：陈泰;王曌 -专利权人：英特维科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维检测系统及方法，该系统包括：第一投影装置，用于向待测样品投射第一波段的光信号；第二投影装置，用于向待测样品投射第二波段的光信号，第二波段与第一波段为不同波段，第一波段的光信号和第二波段的光信号在待测样品上的投影区域部分重合；图像采集装置，设置在待测样品的上方，用于采集第一投影装置的投影区域和第二投影装置的投影区域的图像；处理器，用于获取图像采集装置采集的图像，根据图像对待测样品的规格参数进行计算，确定待测样品的规格参数。通过实施本发明，可以增加待测样品有效的测量面积，在同样的采集速度下，可以获得待测样品更大区域的信息，提高了该三维锡膏检测系统的测量效率。
一种三维检测系统方法

[发明专利]被照明的对象的借助于光度学立体分析的表面重建-CN201880051853.4在审
发明人：伯恩哈德·西塞格;法比奥·加拉索;尼古劳·韦尔内克;赫伯特·克斯特尔 -专利权人：欧司朗股份有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：一种方法用于表面重建，其中由多个彼此间隔开的发光体(a‑d)同时照明至少一个对象(O)，拍摄所述至少一个对象(O)的具有多个单幅图像(EB_r‑EB_r+n)的照相序列，以及借助于光度学立体分析重建所述对象(O)的至少一个可见的对象表面(OS1，OS2)，其中借助于不同的调制频率(fa‑fc；fa‑fd)调制由所述发光体(a‑c；a‑d)放射的光(La‑Ld)，各自的发光体(a‑d)的被所述对象(O)反射的光份额根据所述发光体的调制频率(fa‑fc；fa‑fd)来识别并且与各自的子图像(TBa‑TBc；TBa‑TBc)相关联，并且所述子图像(TBa‑TBc)用作为用于光度学立体分析的输入图像。设备(S1，S2)设立用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。本发明尤其可应用于内部空间和/或外部空间的空间监控和/或用于对象是被，尤其用于与一般照明相结合。
照明对象借助于光度学立体分析表面重建

[发明专利]轨道板测量系统和轨道板测量方法-CN201911157974.X在审
发明人：韩宇;李彪;艾佳 -专利权人：四川深瑞视科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种轨道板测量系统以及一种轨道板测量方法，轨道板系统包括工作台、第一传感模组、第二传感模组以及处理器，第一传感模组、第二传感模组均包括线激光器、第一图像采集单元和第二图像采集单元。轨道板测量方法包括控制第二导轨移动至一个承轨台组的上方，控制第一传感模组和第二传感模组分别移动至一个承轨台的上方；控制线激光光源发射激光光束并沿第二导轨的延伸方向移动，获取承轨台的多个切面轮廓图像；根据多个切面轮廓图像获取承轨台的三维图像；控制第二导轨移动至下一承轨台组，依次获取每个承轨台的三维图像。不依赖高精度位移装置的同时，可以快速精确的测量出轨道板的各尺寸参数。
轨道测量系统测量方法

[发明专利]轨道板测量系统和轨道板测量方法-CN201911157975.4在审
发明人：韩宇;李彪;艾佳 -专利权人：四川深瑞视科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种轨道板测量系统以及一种轨道板测量方法，轨道板系统包括工作台、传感模组以及处理器，传感模组包括线激光光源、第一图像采集单元、第二图像采集单元以及光源驱动装置。轨道板测量方法包括将轨道板置于工作台，且使得所述承轨台的长度方向沿第二方向设置；控制第二导轨移动至一个承轨台组的上方，控制传感模组移动至第一承轨台上方获取承轨台的三维图像，控制传感模组移动至第二承轨台上方获取承轨台的三维图像；控制第二导轨移动至下一承轨台组，依次获取每个承轨台组的三维图像。该轨道板测量系统以及一种轨道板测量方法不依赖高精度位移装置的同时，可以快速精确的测量出轨道板的各尺寸参数。
轨道测量系统测量方法

[发明专利]用于测试燃气轮机的转子轮盘的一致性的装置-CN201580071807.7有效
发明人：恩里科·皮尼奥内 -专利权人：安萨尔多能源公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：一种用于测试燃气轮机的转子轮盘的一致性的装置包括：转台，其可围绕轴线旋转并且被构造为将燃气轮机的转子轮盘支撑在测量平面中；致动器，其可操作为使转台围绕轴线旋转；以及支撑结构，其将第一测距仪和第二测距仪支撑在相对于测量平面的相对侧上。支撑结构是可调节的，以相对于轴线设定第一测距仪的第一工作距离和第二测距仪的第二工作距离。在一种实施方式中，支撑结构包括可平行于测量平面移动的第一臂和第二臂，第一测距仪和第二测距仪各自通过第一臂和第二臂支撑。在另一种实施方式中，该装置包括连接到支撑结构并且设置为平行于测量平面操作的振摆传感器。
用于测试燃气轮机转子轮盘一致性装置

[实用新型]一种具有自动定心定位功能的车体轮廓检测卡板-CN201920863636.7有效
发明人：赵辉;陶卫;万松;王斌;钱瑜 -专利权人：常州高晟传感技术有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动定心定位功能的车体轮廓检测卡板，包括卡板主体、支撑机构、限位机构、视觉传感器、位移传感器和显示器，卡板主体内侧具有曲线检测凹陷面，卡板主体外侧为卡板壳体板，卡板主体内部具有卡板腔；卡板主体的曲线检测凹陷面上安装有支撑机构，卡板主体两端端部分别安装有限位机构，卡板主体的卡板腔中安装有位移传感器，卡板主体的卡板腔中安装有视觉传感器，所有视觉传感器、所有位移传感器分别与显示器电连接；卡板主体的卡板腔中安装有张力机构，两个限位机构分别通过钢丝绳与张力机构连接。本实用新型具有高刚性、高稳定性、低重量等优点，方便车辆测量，所有传感器位置精度高、稳定性好，限位机构的张力可调。
卡板主体视觉传感器位移传感器限位机构板腔本实用新型曲线检测张力机构支撑机构显示器传感器位置车辆测量车体轮廓定位功能高稳定性两端端部张力可调自动定心钢丝绳凹陷面电连接高刚性检测卡卡板腔壳体板凹陷卡板

[实用新型]电表外观的检测装置-CN201920815360.5有效
发明人：李东;江晓强;黄宇伟;谢延欣 -专利权人：元启工业技术(青岛)有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本申请公开的一种电表外观的检测装置，包括：机架，所述机架设有工作台；传输装置，所述传输穿过所述机架并未于所述工作台上方，用于传输待检测电表；图像采集装置，包括位于所述机架顶部沿着所述传输装置进给方向分布的多个工业相机。采用多个工业相机采集多张待检定电表的原始图像，通过对原始图像通过边缘提取、形状尺寸不变性、旋转不变性进行还原处理，得到电表正对工业相机的图像信息，再与数据库中的电表的标准图像进行匹配，其检测结果不受电表摆放角度的限制，实现全自动化检定；电表图像匹配时，采用多分辨率分析方法来改善准确率和提高对噪声的鲁棒性。
电表工业相机传输装置原始图像工作台检定多分辨率分析图像采集装置旋转不变性传输边缘提取标准图像还原处理机架顶部检测结果检测装置全自动化图像匹配图像信息不变性鲁棒性准确率进给正对噪声匹配数据库摆放采集穿过检测申请

[发明专利]形状测量装置、加工装置及形状测量装置的校正方法-CN201610111714.9有效
发明人：市原浩一;高娜 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明的一种实施方式提供一种形状测量装置，其通过将3个位移计配设成一列而成的检测仪对测量对象物进行扫描，并且对测量对象物的表面形状进行测量，该形状测量装置具备：获取机构，从3个位移计获取各自的测定值；间隙计算机构，根据3个位移计中的位于中间的位移计所测定的测定值和其他位移计所测定的测定值之差求出间隙数据；偏移量计算机构，计算出检测仪对校正用试样进行扫描而得到的间隙数据的平均值作为3个位移计的安装位置的偏移量：校正机构，用偏移量对检测仪对测量对象物进行扫描而得到的间隙数据进行修正，从而对位移计的位置偏移进行校正；及形状计算机构，根据用偏移量进行修正后的间隙数据计算出测量对象物的表面形状。
形状测量装置加工校正方法

[发明专利]隧道断面的激光扫描测量装置及方法-CN201910804006.7在审
发明人：王耀东;朱力强;余祖俊 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道断面的激光扫描测量装置及方法，包括：4个激光扫描传感器和数据采集存储器；4个激光扫描传感器安装于检测车上，两个激光扫描传感器作为第一对激光扫描传感器背向安装，分别用于从垂直于隧道方向横向扫描隧道两侧至顶部的轮廓；另外两个激光扫描传感器作为第二对激光扫描传感器背向安装，分别用于倾斜扫描隧道两侧至顶部的轮廓；数据采集存储器与激光扫描传感器通过数据线连接，用于存储所述激光扫描传感器的激光扫描结果。本装置可以增加小截面物体的断面检测概率，从而解决了高速检测中的漏检现象。
激光扫描传感器数据采集存储器背向安装激光扫描测量装置隧道数据线连接断面检测高速检测横向扫描激光扫描扫描隧道隧道方向小截面漏检存储垂直概率检测

[实用新型]一种激光建模测量系统-CN201920773678.1有效
发明人：张文金;熊友谊;王勇;熊四明 -专利权人：广州欧科信息技术股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种激光建模测量系统。所述系统包括：基座及设于所述基座的点云数据采集单元；所述点云数据采集单元包括第一激光扫描仪和第二激光扫描仪，所述第一激光扫描仪与所述第二激光扫描仪相对设置于所述基座的两侧，两者的激光扫描头分别朝向所述基座的外部，并与水平方向呈锐角设置。本申请实施例提供的技术方案，通过分别设置激光扫描头朝向基座相对应的两侧方向的两个激光扫描仪，两个激光扫描仪分别对被测目标正面、背面进行扫描，获取扫描数据，节省了时间及人力成本。
激光扫描仪激光扫描头采集单元点云数据被测目标测量系统人力成本锐角设置扫描数据相对设置建模申请背面激光扫描外部

[发明专利]一种基于图像处理的钢轨廓形检测装置及方法-CN201710147303.X有效
发明人：李存荣;谢雯;张琪;崔耕;王博文 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理的钢轨廓形检测装置及方法。该装置包括四个传感器、传感器支架(5)、底座(6)、轨道输送辊(7)和钢轨(8)，四个传感器分别安装在传感器支架的四个内角处，各传感器坐标系的Z轴均相交于固定在底座上的传感器支架的中心，底座上固定有轨道输送辊，用来支撑和输送钢轨。该方法是将四个传感器采集到的图像进行坐标变换，统一到同一个世界坐标系中，以其中一个图像作为基准，搜索四个图像中的特征点，根据特征点将其余三个图像向基准转换，获取钢轨断面轮廓，计算断面轮廓的几何尺寸并与铁标进行比较判断。本发明能显著提高生产效率，提高测量精度。
一种基于图像处理钢轨检测装置方法

[发明专利]一种叶片原位接触式三维测量装置和方法-CN201810003675.X有效
发明人：赵欢;李昊;陈茜;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明属于叶片测量技术领域，并公开了一种叶片原位接触式三维测量装置和方法。该测量装置包括工作台面、X向运动平台、Y向运动平台、测量机构和旋转平台。其中，X向运动平台设置在Y向运动平台上，Y向运动平台设置在工作台面上，构成二维运动平台；测量机构设置在X向运动平台上，跟随二维运动平台在X、Y方向运动；叶片安装在旋转平台上，旋转平台提供叶片回转运动。该方法通过始终保持测量机构与叶片恒力接触，通过光栅尺和旋转编码器读取测量机构X、Y方向的线性位移以及叶片的旋转角度θ，经过坐标变换和球头半径补偿，就能得到叶片的表面轮廓坐标。本发明具有移动便捷，测量过程简单，成本低的特点，能实现叶片原位精确测量。
叶片测量机构旋转平台二维运动平台三维测量装置原位接触读取旋转编码器半径补偿表面轮廓测量过程测量装置工作台面回转运动平台设置线性位移叶片安装叶片测量坐标变换光栅尺工作台恒力球头测量移动