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[发明专利]面向社区的无人机配送系统与配送方法-CN201910786781.4在审
发明人：王坤;陈晓锦;陈豪杰;窦烨涵;李若愚;高梦雅 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开面向社区的无人机配送系统与配送方法，无人机配送系统包括：后台信息系统，接收并处理订单信息和进行订单配送状态确认，控制自动化无人柜订单调度排队，控制无人机配送订单调度排队，规划无人机的航迹路径；自动化无人柜，将目标货物存储在指定位置，将目标货物调度至无人机或接收无人机的货物投递；无人机，根据航迹路径将目标货物配送至目标配送位置，并投递到户外家装收货装置中；或根据航迹路径飞行至目标配送位置，装载目标货物并返航；户外家装收货装置，接收目标货物；云端数据库，实现数据的存储和调用；用户终端APP。本发明实现全无人化的末端无人机配送，提升了快递的配送效率以及服务质量，真正实现送货到家。
配送航迹货物配送位置配送系统收货装置调度家装投递户外自动化后台信息系统排队订单信息货物存储货物配送接收目标用户终端装载目标状态确认无人化云端快递调用送货数据库存储飞行社区规划服务

[实用新型]载物起落架及多旋翼无人机-CN201920743972.8有效
发明人：陈阳;林泽彬 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载物起落架及多旋翼无人机，该载物起落架包括伸缩机构、载物支脚机构及牵引连接机构；该多旋翼无人机包括无人机主体及载物起落架。本申请中的载物起落架可以适应对多种不同形态、尺寸的物体的抓取，同时本申请将对物体的抓取功能和起落架的支撑功能集成在同一结构中，可以至少在一定程度上降低多旋翼无人机的负重，同时抓取动作的实现仅依靠伸缩机构的伸缩运动即可，其重心只在竖直方向变化，相对于采用多关节机械手的方式而言，能明显提高多旋翼无人机的飞行稳定性。
起落架载物旋翼抓取伸缩机构多关节机械手牵引连接机构本实用新型飞行稳定性方向变化伸缩运动支撑功能支脚机构竖直申请负重重心

[实用新型]一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置-CN201920275203.X有效
发明人：杨健康;刘云平;沈薇;周玉康;许军;徐泽 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置，包括固定板、直线电机、机械手、压力传感器和控制器，所述直线电机固定在固定板上，机械手与直线电机转子连接，机械手抓取位置安装压力传感器，压力传感器的信号传输端与控制器连接，控制器控制端连接直线电机和机械手，其优点在于，四轴飞行器在飞行时，机械手收起，不影响飞行器的正常飞行，使用时通过直线电机控制机械手的抓取位置，实现精确抓取，并根据环境湿度调节机械手的握力，并通过压力传感器有效监测，有效的解决潮湿环境中由于机械手表明摩擦力变小而导致抓取效果差的问题。
机械手压力传感器握力抓取四轴飞行器直线电机固定板直线电机控制直线电机转子本实用新型机械手抓取控制器控制控制器连接信号传输端影响飞行器潮湿环境连接直线湿度调节抓取位置抓取装置控制器可调节伸缩式飞行变小电机监测

[实用新型]一种适用于无人机可精准投放收取的多片腔体式定滑轮挂钩-CN201822216137.7有效
发明人：陈贵锋;谭敏戈;于义亮;石岩龙;闫士涛;马奥;刘孟佳;邢北平;杨昌;李超;秦博;何顺;党林森;张辉;杨擎;金维彬 -专利权人：国网陕西省电力公司检修公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无人机可精准投放收取的多片腔体式定滑轮挂钩，具体涉及输电线路检修技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体底部设有安装板与电磁铁，所述电磁铁设于安装板两侧，所述安装板上贯穿设有传动轴以及侧面固定设有电机，所述传动轴与电机传动连接，所述传动轴外侧套接设有弧形钩，所述电磁铁底端设有悬挂机构，所述悬挂机构包括挂钩，所述挂钩两侧均固定设有竖板，所述挂钩与竖板内侧均设有安装腔室，所述安装腔室内部设有多个V形强化板。本实用新型有效增加挂钩与竖板的强度，同时使挂钩与竖板具有强度高与重量轻的优点，在进行投放以及收取时，可以避免采用人力投放以及收取的方式，进而节约人力。
挂钩电磁铁竖板传动轴精准投放悬挂机构安装板定滑轮腔体式多片输电线路检修安装板两侧本实用新型投放安装腔室侧面固定电机传动安装腔挂钩本弧形钩强化板室内部重量轻底端套接电机节约贯穿

[实用新型]用于高空投放传感器系统的螺旋结构-CN201822273316.4有效
发明人：王新;李成君;刘庆杰;安大卫 -专利权人：成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空投放传感器领域，特别是一种用于高空投放传感器系统的螺旋结构，其包括：主体架，所述主体架上设置连接装置，所述连接装置能够使主体架可绕主体架自身轴线旋转地安装于载体上；传感器安装部，所述传感器安装部用于安装待投放传感器，所述传感器安装部被配置为：能够使待投放传感器呈螺旋状地可脱离地安装在传感器安装部上，本实用新型的发明目的在于提供一种使多个待投放传感器能够在高空状态下稳定的保持状态一致地持续输出的用于高空投放传感器系统的螺旋结构。
投放传感器安装部主体架高空传感器系统螺旋结构传感器本实用新型连接装置传感器领域呈螺旋状自身轴线可脱离输出配置

[发明专利]载物起落架及多旋翼无人机-CN201910429832.8在审
发明人：陈阳;林泽彬 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种载物起落架及多旋翼无人机，该载物起落架包括伸缩机构、载物支脚机构及牵引连接机构；该多旋翼无人机包括无人机主体及载物起落架。本申请中的载物起落架可以适应对多种不同形态、尺寸的物体的抓取，同时本申请将对物体的抓取功能和起落架的支撑功能集成在同一结构中，可以至少在一定程度上降低多旋翼无人机的负重，同时抓取动作的实现仅依靠伸缩机构的伸缩运动即可，其重心只在竖直方向变化，相对于采用多关节机械手的方式而言，能明显提高多旋翼无人机的飞行稳定性。
起落架载物旋翼抓取伸缩机构多关节机械手牵引连接机构飞行稳定性方向变化伸缩运动支撑功能支脚机构竖直申请负重重心

[发明专利]一种能够长距离传输商品的高端四轴装置-CN201711279854.8在审
发明人：齐毛毛 -专利权人：齐毛毛
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够长距离传输商品的高端四轴装置，包括安顿配置的位置，所述安顿配置的位置的周向环绕固定有四个首部枢纽柱和四个次部枢纽柱，所述首部枢纽柱与首部枢纽柱的长度相同，且首部枢纽柱位于次部枢纽柱的上方，所述次部枢纽柱远离首部枢纽柱的一侧设有摄像头，所述次部枢纽柱靠近首部枢纽柱的一侧固定有首部能量转换装置，所述首部能量转换装置的驱动端连接有首部运动枢纽，所述首部运动枢纽远离首部能量转换装置的一端贯穿首部枢纽柱并向上延伸，所述首部运动枢纽远离首部能量转换装置的一端端部套设有平衡头。本发明不复杂且操作简单，使用者不需要经过长时间培训也能使用该装置，可以对其进行较安全的远距控制，商品的运送更加具有保障。
首部枢纽首部能量转换装置枢纽柱次部运动枢纽长距离传输四轴装置配置的高端摄像头向上延伸周向环绕端部套平衡头驱动端运送贯穿培训安全

[发明专利]补给包的质量分配方法及系统-CN201580043699.2有效
发明人： J·J·波特;M·J·梅德林;T·C·波特;A·库贾瓦;A·E·波特;I·A·麦克尼尔 -专利权人：斯凯莱弗股份有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本文公开了用于分发物品的空中分配系统和方法。该系统包括盒、可拆卸地耦合至该盒的盖、位于该盒内的多个物品、耦合至该盒的柔性内衬、以及将该盖耦合至该柔性内衬的至少一条带，该柔性内衬容纳多个物品。在空中分配系统部署期间，空气阻力将盖移离盒并倒置柔性内衬，以将多个物品从盒内喷出。
补给质量分配方法系统

[实用新型]一种连接结构及无人机-CN201821187121.1有效
发明人：陈阳;李修芳;吴海亮 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连接结构及无人机，属于无人机技术领域。连接结构包括第一连接座、第二连接座和至少一个连接组件。第一连接座的靠近第二连接座的一侧设置有卡件，第二连接座的靠近第一连接座的一侧设置有滑槽和挡件。连接组件包括弹性件和滑块，滑块的一端设置有卡槽，卡槽用于卡设卡件，滑块的远离卡槽的一端滑动设置于滑槽，弹性件的两端分别与挡件和滑块连接。无人机包括无人机本体、机械手和上述连接结构，无人机本体与第一连接座的远离第二连接座的一侧连接，机械手与第二连接座的远离第一连接座的一侧连接。此无人机使用上述连接结构，使机械手与无人机本体能够更加快速的安装和拆卸，使用更加方便。
连接座连接结构滑块机械手卡槽连接组件弹性件挡件滑槽本实用新型滑动设置一端设置拆卸卡件

[实用新型]一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构-CN201820453109.4有效
发明人：孙瑞华;郑重;王域丞;蔡敏怡;孙博田 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构，包括控制板、夹板、丝杠、电机以及压力传感器，所述控制板设置于四旋翼内部，四旋翼的底端平行设置有两个导轨槽，所述夹板左右对称设置于导轨槽长度方向的两侧且在其顶部设置有分别卡嵌于导轨槽内并能够沿导轨槽长度方向滑动的凸起，所述丝杠包括有两个且两端分别通过轴承座固定于四旋翼底部，每个所述丝杠均与电机通过联轴器传动连接，所述夹板上对应两个丝杠分别设置有一通孔以及一能够与丝杠螺纹旋接的螺纹孔，所述通孔套接于另一丝杠上，所述压力传感器设置于夹板内侧，所述压力传感器以及电机均与控制板电性连接，本实用新型可以自动对货物进行夹取，实现自动取件。
旋翼夹板导轨槽丝杠压力传感器控制板本实用新型电机滚珠丝杠夹持结构载物左右对称设置传动连接电性连接顶部设置平行设置丝杠螺纹自动取件联轴器螺纹孔轴承座滑动底端夹取卡嵌套接通孔凸起旋接货物

[发明专利]一种连接结构及无人机-CN201810830204.6在审
发明人：陈阳;李修芳;吴海亮 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种连接结构及无人机，属于无人机技术领域。连接结构包括第一连接座、第二连接座和至少一个连接组件。第一连接座的靠近第二连接座的一侧设置有卡件，第二连接座的靠近第一连接座的一侧设置有滑槽和挡件。连接组件包括弹性件和滑块，滑块的一端设置有卡槽，卡槽用于卡设卡件，滑块的远离卡槽的一端滑动设置于滑槽，弹性件的两端分别与挡件和滑块连接。无人机包括无人机本体、机械手和上述连接结构，无人机本体与第一连接座的远离第二连接座的一侧连接，机械手与第二连接座的远离第一连接座的一侧连接。此无人机使用上述连接结构，使机械手与无人机本体能够更加快速的安装和拆卸，使用更加方便。
连接座连接结构滑块机械手卡槽连接组件弹性件挡件滑槽滑动设置一端设置拆卸卡件

[实用新型]一种旋翼飞行器-CN201721825803.6有效
发明人：梅译方;付宗国 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋翼飞行器，包括机架以及设置在机架四周的旋翼，机架下方设置有抓取装置；抓取装置包括用于与机架连接的安装架，安装架为四边形结构，安装架具有前后左右四个端角，安装架前端角下方设置有前夹板，安装架后端角下方设置有后夹板，所述安装架左端角下方设置有左夹板，安装架右端角下方设置有右夹板；前夹板、后夹板、左夹板以及右夹板之间形成抓取区域。本实用新型的飞行器中依靠四个微型气缸带动四块夹板运动实现对夹持区内的物体夹紧，整个抓取依靠气缸的推力，因此，抓取起来用力更好控制，并且每个夹板都可单独运动，更易调整夹取时候位置和力度，不易损伤受夹物体。
安装架抓取端角本实用新型旋翼飞行器抓取装置后夹板前夹板右夹板左夹板四边形结构夹板单独运动夹板运动微型气缸调整夹前端角飞行器夹持夹紧气缸旋翼左端损伤

[发明专利]一种装备于无人机的抓取机构-CN201610701495.X有效
发明人：张志安;徐文章;胡致远;盛明杰;陈庆武;肖胜杰;盛娟红;董培方;王腾;高逸夫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装备于无人机的抓取机构，两根滑杆平行设置，四个轴承座均匀分布固定在安装机架底部，每个轴承座内分别设有一个直线轴承，直线轴承套在两根滑杆上，使得安装机架位于滑杆上方，齿条固定在安装机架底部中心，且与滑杆平行，齿轮舵机安装座的两端分别与两根滑杆固连，一对抓取装置支架固定在两根滑杆的一端，抓取装置设置在抓取装置支架上，且与其转动连接，抓取控制舵机固定在抓取装置支架上，抓取装置与抓取控制舵机的输出轴连接；齿轮舵机安装座底部固定齿轮舵机，齿轮舵机的输出轴通过齿轮与齿条啮合。本发明不仅能完成一般的运输任务，还可以完成抓取和投放的任务，有利于适应更复杂的作业情况。
舵机滑杆抓取装置齿轮抓取安装机架抓取机构安装座轴承座支架输出轴连接直线轴承套齿条啮合底部中心固定齿轮平行设置支架固定直线轴承转动连接输出轴齿条固连平行投放运输

[发明专利]一种运送快递的方法-CN201711243487.6在审
发明人：王志成;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：一种运送快递的方法，属于运输技术领域，该方法是通过固定翼飞机和多旋翼飞行器来实现的。固定翼飞机在空中巡航，在将要飞到快递所需运送至的地址附近的上空时，固定翼飞机向收件者的手机端或电脑端发出信号，收件者家中的多旋翼飞行器发出升空收件命令；多旋翼飞行器接收到信息后升空并飞到固定翼飞机的舱门后下方，固定翼飞机的舱门打开，多旋翼飞行器降落在货舱内，将快递放到多旋翼飞行器上的收纳箱内；多旋翼飞行器飞出飞机货舱，固定翼飞机的舱门关闭，多旋翼飞行器飞回收件者家中。本发明方法简单，容易实现，固定翼飞机不需要频繁降落，同时利用多旋翼飞行器能够垂直起降的能力进行空中接收快递，快递运输快捷、高效、方便。
一种运送快递方法

[发明专利]一种快速运送快递的方法-CN201711243480.4在审
发明人：王志成;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：一种运送快递的方法，属于运输技术领域，该方法是通过固定翼飞机和多旋翼飞行器来实现的。固定翼飞机在空中巡航，在将要飞到快递所需运送至的地址附近的上空时，固定翼飞机向附近的收件中心的手机端或电脑端发出信号，收件中心的工作人员向多旋翼飞行器发出升空收件命令；多旋翼飞行器接收到信息后升空，固定翼飞机的舱门打开，多旋翼飞行器降落在货舱内，将快递放到多旋翼飞行器上的收纳箱内；多旋翼飞行器飞出飞机货舱，固定翼飞机的舱门关闭，多旋翼飞行器飞回收件中心。本发明方法简单，容易实现，固定翼飞机不需要频繁降落，同时利用多旋翼飞行器能够垂直起降的能力进行空中接收快递，快递运输快捷、高效、方便。
一种快速运送快递方法