[实用新型]一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置有效
| 申请号： | 201920275203.X | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209684004U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杨健康;刘云平;沈薇;周玉康;许军;徐泽 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B64D1/00 | 分类号： | B64D1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 柏尚春<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置，包括固定板、直线电机、机械手、压力传感器和控制器，所述直线电机固定在固定板上，机械手与直线电机转子连接，机械手抓取位置安装压力传感器，压力传感器的信号传输端与控制器连接，控制器控制端连接直线电机和机械手，其优点在于，四轴飞行器在飞行时，机械手收起，不影响飞行器的正常飞行，使用时通过直线电机控制机械手的抓取位置，实现精确抓取，并根据环境湿度调节机械手的握力，并通过压力传感器有效监测，有效的解决潮湿环境中由于机械手表明摩擦力变小而导致抓取效果差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 压力传感器 握力 抓取 四轴飞行器 直线电机 固定板 直线电机控制 直线电机转子 本实用新型 机械手抓取 控制器控制 控制器连接 信号传输端 影响飞行器 潮湿环境 连接直线 湿度调节 抓取位置 抓取装置 控制器 可调节 伸缩式 飞行 变小 电机 监测 | ||
【主权项】：
1.一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置，其特征在于：包括固定板（1）、直线电机（2）、机械手（5）、压力传感器（6）和控制器，所述直线电机（2）固定在固定板（1）上，机械手（5）与直线电机（2）的转子连接，机械手（5）抓取位置安装压力传感器（6），压力传感器（6）的信号传输端与控制器连接，控制器控制端连接直线电机（2）和机械手（5）。/n
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