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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]多关节机械手-CN201520631611.6有效
发明人：赵兴耀 -专利权人：上海申日科技有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种多关节机械手，依次包括底座、腰关节、至少一机械手臂、腕关节和连接爪等部件，若干电机和若干减速器，所述部件两两之间通过所述电机和减速器控制相对运动，其特征在于，所述机械手臂进一步包括：一机械臂模块，包括一机械臂主体和一机械臂盖板组合形成；第一、第二关节，活动连接在所述机械臂模块的两端。本实用新型的多关节机械手，改善了传统机械手本体重量过重，移动困难，无法在一下特定环境下工作等一系列问题。同时也拥有可根据合作方的工作需求，因地制宜的生产，在工艺上手臂的长短也可视实际应用范围而定。
关节机械手

[发明专利]多关节机械手-CN201510241691.9在审
发明人：孙勇委;胡文鹏;胡建川 -专利权人：威海柳道机械有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节机械手，其特征在于机械输送装置设有支架，支架上的安装板，安装板上安装有负载传感器，吸盘托架与负载传感器相连接，吸盘托架两端安装的固定板，固定板上安装有吸盘，温度传感器安装在温度传感器移送装置上螺栓和螺母固定在固定板上上，横杆上经直线轴承与导杆的一端相连接，导杆上设有卡具，卡具由带连接柄的定位板和U形卡组成，定位板上设有条状卡孔，连接柄上设有与导杆连接的槽孔，卡具内安装有温度传感器，本发明提高了多关节机械手的功能
关节机械手

[发明专利]多关节机械手-CN201310451945.0有效
发明人：何元一;李学威;徐方;张一博;冯亚磊;何书龙 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多关节机械手，其包括驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构、手掌、至少两个夹持手指，所述夹持手指包括至少两个指节，所述指节种类分为根部指节、中部指节以及端部指节，所述夹持手指至少包括一个所述根部指节以及一个端部指节本发明提出的多关节机械手采用交叉四连杆方式设计所述夹持手指的指节结构，具有结构简单、仅由一个电机驱动的优点，其组装成本低，可适用于各种环境。
关节机械手

[发明专利]多关节机械手-CN201310047576.9有效
发明人：钱晓峰;内野贵博;葛丽娜;谢利峰;周赟 -专利权人：创美工艺（常熟）有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种多关节机械手，属于自动机械手技术领域。
关节机械手

[发明专利]多关节机械手-CN201510064611.7有效
发明人：张世宏 -专利权人：昆山威创自动化科技有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节机械手，包括固定立架、以及活动连接于固定立架上的机械手臂总成，该机械手臂总成包括皆为水平布置的第一臂体、第二臂体和第三臂体，第一臂体通过一升降驱动机构竖向滑动地安装于固定立架上，且第一臂体还能够绕着摆动轴线进行摆动第二臂体连接于第一臂体上，并能够在第一臂体的带动下进行摆动；第三臂体连接于第二臂体上，并能够在第二臂体的带动下做运动轨迹为垂直于该摆动轴线的直线运动，另第三臂体上还连接有一供吸盘或夹爪安装的法兰盘；该多关节机械手适用于直线型生产线布置的状况
关节机械手

[实用新型]多关节机械手-CN201520087230.6有效
发明人：张世宏 -专利权人：昆山威创精密机械有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多关节机械手，包括固定立架、以及活动连接于固定立架上的机械手臂总成，该机械手臂总成包括皆为水平布置的第一臂体、第二臂体和第三臂体，第一臂体通过一升降驱动机构竖向滑动地安装于固定立架上；第二臂体连接于第一臂体上，并能够在第一臂体的带动下进行摆动；第三臂体连接于第二臂体上，并能够在第二臂体的带动下做运动轨迹为垂直于该摆动轴线的直线运动，第三臂体上还连接有一供吸盘或夹爪安装的法兰盘；该多关节机械手适用于直线型生产线布置的状况
关节机械手

[实用新型]多关节机械手-CN201320604587.8有效
发明人：何元一;李学威;徐方;张一博;冯亚磊;何书龙 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：实用新型涉及一种多关节机械手，其包括驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构、手掌、至少两个夹持手指，所述夹持手指包括至少两个指节，所述指节种类分为根部指节、中部指节以及端部指节，所述夹持手指至少包括一个所述根部指节以及一个端部指节本实用新型提出的多关节机械手采用交叉四连杆方式设计所述夹持手指的指节结构，具有结构简单、仅由一个电机驱动的优点，其组装成本低，可适用于各种环境。
关节机械手

[实用新型]多关节机械手-CN201320069262.4有效
发明人：钱晓峰;内野贵博;葛丽娜;谢利峰;周赟 -专利权人：创美工艺（常熟）有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种多关节机械手，属于自动机械手技术领域。
关节机械手

[实用新型]多关节机械手-CN201520686187.5有效
发明人：邱耀光 -专利权人：深圳市科精诚印刷机械制造有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手领域，多关节机械手，电机的转动端为第一转轴，第一机械臂体可由电机带动旋转，第一同步轮不可转动地安装在第一机械臂体内的一端，第二同步轮套装在所述第二转轴上，第一同步轮与第二同步轮通过第一同步带连接，第二转轴具有延伸到第一机械臂体外的伸出端，该伸出端套装有第三同步轮，第二机械臂体的另一端设置有第三转轴，第三转轴套装有第四同步轮，该第四同步轮与第三同步轮通过第二同步带连接，本机械手巧妙的实现了第三转轴相对第一转轴反向转动，从而实现使用一个动力源实现第一机械臂和第二机械臂转动方向相反，传动速度及行程逐级递增，实现大范围大距离的物件传递。
关节机械手

[实用新型]多关节机械手-CN202021218352.1有效
发明人：黄建贤 -专利权人：东莞市欧丽亚环保材料有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多关节机械手，包括机座及固定其上方的外罩，外罩上下穿插连接有转动轴，且通过中心环固定在机座上方，转动轴底部固定连接有第一转动轮，机座内固定连接有第二转动轮，且第二转动轮与第一转动轮之间回路连接有拉平带，机座上方固定有与第二转动轮控制连接的步进电机，转动轴顶部固定插入有转动块，转动块四周连接有若干机械臂，机械臂由依次滑动连接的第一臂手、第二臂手和第三臂手组成，第一臂手与第二臂手连接一端设有滑轮，第二臂手内固定装有与滑轮滑动连接的滑轨，转动块顶部设有若干与机械臂控制连接的伺服电机。通过利用伺服电机智能控制机械臂多关节长充的控制，更智能化内部结构，快速完全机械臂的抓取工作。
关节机械手

[外观设计]多关节机械手-CN201730524039.8有效
发明人：魏辉 -专利权人：魏辉
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称多关节机械手。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机械手。3．本外观设计产品的设计要点本外观设计的设计要点在于产品的形状。
关节机械手

[发明专利]多关节机械手-CN200680035659.4有效
发明人：埴谷和宏;冈久学;一番瀬敦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2006-09-14 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：提供一种可使示教方法简单化并提高臂部动作速度、可在狭小空间内搭载重物的机械手，多关节机械手具有：串联设置的多个臂体；使相邻的两个上述臂体自由旋转地连接的关节部；将相邻的上述关节的旋转轴的倾斜是90度的上述关节部；与旋转轴同轴配置在上述关节部上的至少一个线状体；以及由伺服电机及减速机构构成的上述关节部；其中，上述伺服电机和上述减速机构与上述关节的各旋转轴为同轴。
关节机械手

[发明专利]一种高刚度机械手及加工工艺-CN202111190747.4在审
发明人：康献民;亢宗楠;王建生;李宏宇;罗源昌;张迅 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种高刚度机械手及加工工艺。其中，所述高刚度机械手包括多关节机械手、驱动装置和制动装置。其中，多关节机械手包括依次转动连接的多个关节；驱动装置用于驱动关节转动；每个关节均设置有制动装置。加工工艺流程包括上料，将工件安装在所述多关节机械手上；通过所述驱动装置驱动所述多关节机械手运动并调整工件的位置；当所述工件到达目标位置，通过所述制动装置进行制动；通过加工装置对所述工件进行加工；下料，将加工完成的工件从所述多关节机械手取下高刚度的机械手使得在加工过程中抖动幅度降低，提高产品产出的一致性。
一种刚度机械手加工工艺

[发明专利]晶圆背切装置-CN202210105489.3在审
发明人：陶为银 -专利权人：河南通用智能装备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆背切装置，包括：设置在同一升降立柱上的两个水平多关节机械手臂，以及与水平多关节机械手臂相配合的晶圆供料平台、三轴晶圆预定位装置和固定在晶圆激光隐切平台上的晶圆隐切装置和陶瓷载台，所述水平多关节机械臂分别为第一水平多关节机械手臂和第二水平多关节机械手臂，第一水平多关节机械手臂的活动端固定有U型架，U型架的上端固定第一旋转电机，第一旋转电机的输出端固定第一吸盘机械手，第二水平多关节机械手臂的活动端直接固定第二旋转电机，第二旋转电机的输出端固定第二吸盘机械手，U型架的U型口为第二水平多关节机械手臂提供让位。
晶圆背切装置

[实用新型]晶圆背切装置-CN202220236072.6有效
发明人：陶为银 -专利权人：河南通用智能装备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆背切装置，包括：设置在同一升降立柱上的两个水平多关节机械手臂，以及与水平多关节机械手臂相配合的晶圆供料平台、三轴晶圆预定位装置和固定在晶圆激光隐切平台上的晶圆隐切装置和陶瓷载台，所述水平多关节机械臂分别为第一水平多关节机械手臂和第二水平多关节机械手臂，第一水平多关节机械手臂的活动端固定有U型架，U型架的上端固定第一旋转电机，第一旋转电机的输出端固定第一吸盘机械手，第二水平多关节机械手臂的活动端直接固定第二旋转电机，第二旋转电机的输出端固定第二吸盘机械手，U型架的U型口为第二水平多关节机械手臂提供让位。
晶圆背切装置

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