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[实用新型]一种无人机配件的连接固定结构-CN202121783225.0有效
发明人：王亚京;李江华 -专利权人：深圳市百卓科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机配件的连接固定结构，包括第一连接块、第二连接块、第三连接块，所述第二连接块上端设有防撞架，所述第二连接块远离第一连接块一端设有第一滑杆，所述第一滑杆外表面设有第一弹簧，所述第一滑杆远离第二连接块一端设有第三连接块，所述第三连接块远离第一滑杆一端设有第二旋钮，所述第二旋钮外表面设有连杆，所述连杆远离第二旋钮一端设有固定架，所述固定架中部偏下端设有转动轴，所述转动轴外表面设有转动板，所述固定架中部偏上端设有挡块，所述连杆下表面设有中空杆，所述中空杆远离连杆一端设有第二滑杆，所述第二滑杆外表面设有第二弹簧。本实用新型方便安装，具有为无人机下落提供缓冲和保护螺旋桨的作用。
一种无人机配件连接固定结构

[发明专利]一种八撑杆式多自由度动力反共振隔振装置-CN201710543139.4有效
发明人：董兴建;邓雨河;龙新华;彭志科 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种八撑杆式多自由度动力反共振隔振装置，属于直升机振动控制领域。本发明包括载荷平台、基础平台、多个上连接块、多个下连接块和八个撑杆组件。上连接块均匀分布于载荷平台下端面的同一圆周上；下连接块均匀分布于基础平台上端面的同一圆周上；撑杆组件由液弹隔振器构成，一端与上连接块连接，另一端与下连接块连接。本发明通过液弹隔振器的动力反共振效应阻断频率为f＝NΩ的多向旋翼桨毂力向机体传递，能实现直升机主减速器的六自由度隔振，隔振频率稳定在f＝NΩ，此外由于八撑杆组件能实现冗余振动控制，从而使得该隔振装置具有一定的抗坠毁性能。
一种撑杆自由度动力共振装置

[实用新型]一种无人机飞行防撞装置-CN202120657489.5有效
发明人：高子阅;高子阳;宋红宇;杨占良;陈冀宏;李辉;张伟;余学源;石腊梅;张亚瀚;高晓强 -专利权人：河北高翔地理信息技术服务有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行防撞装置。本实用新型通过采用在无人机机体的金属连接管一端通过方形法兰盘设有螺旋桨，螺旋桨的四周设有防撞环套，并在无人机机体的上端设有防撞夹层，此结构设计保证了无人机机体在机身和动力源处均设有防撞装置，极大的保护了无人机在飞行以及降落过程中自身的安全，延长了其使用寿命，降低了后期维修的成本；本实用新型通过采用在防撞环套的底端铰接有多根固定条，方形法兰盘的底端为螺纹柱，螺纹柱上设有插接孔，固定条的一端通过拉伸弹簧设有和插接孔配合使用的伸缩凸台，此结构设计使得防撞装置便于和无人机机体进行安装与拆卸，易于定期更换。
一种无人机飞行装置

[发明专利]一种无人机的重心配平方法及无人机-CN202010813931.9有效
发明人：郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体公开了一种无人机的重心配平方法及无人机。其中，无人机包括旋翼和用于驱动旋翼转动的多个驱动控制单元，配平控制方法包括：获取多个驱动控制单元的输入PWM信号；通过比对多个所述驱动控制单元的所述输入PWM信号，获取所述无人机的当前倾斜状态；根据所述当前倾斜状态，调节所述无人机的重心，直至所有所述驱动控制单元的输入PWM信号相同。无人机采用如上的重心配平方法进行重心配平。本发明公开的重心配平方法和无人机，能够提高无人机的飞行稳定性和使用寿命。
一种无人机重心平方

[发明专利]无人机-CN202111374050.2在审
发明人：王天佐 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机，该无人机包括机体和障碍检测组件，其中，所述障碍检测组件包括防撞件和感应件，所述防撞件设于所述机体，并可在受到外力作用时朝向所述机体运动，所述感应件用于检测所述防撞件的运动。本发明技术方案使得实现无人机可进行检测障碍物的基础上，降低了无人机的制造和使用成本，同时也降低无人机自身的重量而保证飞行效果。
无人机

[实用新型]防撞无人机-CN202121917658.0有效
发明人：陈逸凡 -专利权人：上海航谛科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本申请涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种防撞无人机，包括机体，所述机体包括转动设置在机体上的螺旋桨叶，所述机体的外沿设有防撞机构，所述螺旋桨叶在机体上的投影位于防撞机构对应的区域内。本申请具有以下效果：机体在错误操纵下与墙体等发生碰撞时，防撞机构优先于螺旋桨叶与墙体相抵接，以使得防撞机构可以对螺旋桨叶型号才能防护，从而使得螺旋桨叶不易受损。
无人机

[实用新型]一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置-CN202121555373.7有效
发明人：任浩玮;徐思瑜;于国强 -专利权人：山东省圣达地理信息测绘工程有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，属于无人机领域，包括无人机本体，无人机本体的下端设置有支架，无人机本体的上端设置有机架，机架的上端设置有机浆，支架的下端内部设置有滑动槽，滑动槽的内部设置有缓冲弹簧，该改进型航测遥感用无人机支架减震装置在支架的内部设置有缓冲弹簧、缓冲板和缓冲垫等，通过以上部件的共同作用，使得无人机本体具有良好的缓冲减震特性，又该改进型航测遥感用无人机支架减震装置在机浆的外表面设置可升降保护罩，当无人机不慎坠落时，保护罩上升至机浆的外表面，不仅具有保护机浆不被撞击发生断裂现象的作用，还具有保护人身安全的作用。
一种改进型航测遥感无人机支架减震装置

[发明专利]一种防撞击智能无人飞行器-CN202111105475.3在审
发明人：张品得 -专利权人：张品得
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞击智能无人飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的顶部均匀设置有安装块，所述安装块的顶部设置有旋翼，所述飞行器主体的顶部设置有：防护装置，该防护装置具有限位柱，以及设置在限位柱外部的延伸杆，所述延伸杆远离限位柱的一端延伸至旋翼的外部；防风装置，该防风装置具有升降槽，所述升降槽贯穿延伸杆，所述升降槽的内部设置有升降杆；扩展装置，该扩展装置具有扩展块，本发明涉及飞行器技术领域。该防撞击智能无人飞行器，达到了提高防护能力的目的，能够避免与外部障碍物碰撞时飞行器和旋翼受到损伤，降低了飞行需要的动力，减小了多飞行器动力源的要求，减小了飞行器的维修难度。
一种撞击智能无人飞行器

[实用新型]一种无人机机翼保护装置-CN202120777105.3有效
发明人：谢德清 -专利权人：华电山西能源有限公司新能源分公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机机翼保护装置，属于无人机技术领域。包括机身上安装有多个与机翼对应的保护栏，保护栏位于机翼的下方；保护栏上安装有折叠部，折叠部的一端与保护栏连接，折叠部的另一端连接有上挡栏；折叠部处于折叠状态时，上挡栏和保护栏均位于所述机翼的下方；折叠部处于展开状态时，上挡栏位于机翼的上方，上挡栏、折叠部和保护栏对机翼形成半包围状态，还包括控制器，控制器控制折叠部的状态转换。本实用新型当无人机失控后，控制器控制电磁铁断电，折叠部通过扭簧反向展开，上挡栏位于所述机翼的上方，上挡栏、折叠部和保护栏对所述机翼形成半包围状态，达到保护无人机桨叶的目的，避免无人机失去控制后落地对机翼造成的损害。
一种无人机机翼保护装置

[实用新型]多旋翼无人飞行器的桨保护支架及多旋翼无人飞行器-CN202121289992.6有效
发明人：桑晓庆;陈宜清;刘以奋;熊贤武 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多旋翼无人飞行器的桨保护支架及多旋翼无人飞行器，该桨保护支架用于保护多旋翼无人飞行器的动力装置，该桨保护支架包括塑胶件和碳纤维型材件，至少部分塑胶件形成在动力装置的螺旋桨的外侧；塑胶件和碳纤维型材件中的至少一者用于与多旋翼无人飞行器的机身连接；其中，碳纤维型材件嵌设在塑胶件内，塑胶件受外力碰撞时能够将至少部分外力传递至碳纤维型材件。该多旋翼无人飞行器的桨保护支架及多旋翼无人飞行器，能够兼顾对桨保护支架本身的保护效果和对外部的人或者物的保护效果。
多旋翼无人飞行器保护支架

[实用新型]一种防撞性好的无人机旋翼-CN202120450744.9有效
发明人：金铭伟;许丽华 -专利权人：邢台职业技术学院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防撞性好的无人机旋翼，包括安装架，所述安装架上方一侧设有传动轴，所述传动轴上方设有定位板，所述定位板一侧连接有螺旋桨，所述传动轴底部贯穿所述安装架内部并延伸至电机箱内部，所述安装架一侧设有支撑架，所述支撑架内部一侧设有若干卡块，所述卡块一端固定连接有防护丝网，所述支撑架一侧固定连接有卡座，所述卡座内部嵌入连接有超声波探头，本实用新型通过在安装架上设置钢丝网与超声波探头，超声波探头可以检测无人机与外部物体的距离，从而可以在降低无人机碰撞的概率，钢丝网与防护板可以在螺旋桨在外力作用下或误操作时，防止螺旋桨与外部物体接触，从而防止无人机因螺旋桨损坏而发生坠机的现象。
一种防撞性好无人机

[实用新型]一种地理信息用具有防护机构的野外探测无人机-CN202120668268.8有效
发明人：李悦康;潘玉玲;张营莉;王俊强;刘又荣;巩凯;许婷婷 -专利权人：山东宇恒规划设计有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地理信息用具有防护机构的野外探测无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧固定连接有翼架，翼架的一端固定连接有固定块，固定块的顶部固定连接有机翼，所述固定块的自由端固定连接有固定杆，固定杆的末端活动连接有连接杆，固定杆和连接杆的连接处连接有缓冲防护机构，连接杆的顶部固定连接有树脂固定架，树脂固定架的内壁固定连接有橡胶防护层；通过设置缓冲防护机构和转动防护机构，从而实现了无人机在与建筑物墙体接触时，可以对其进行有效的缓冲，且通过活动轮与建筑物墙体的转动接触，进一步增加设备的对机翼的防护效果，避免了无人机与建筑物墙体接触后，设备极易损坏的问题。
一种地理信息用具防护机构野外探测无人机

[实用新型]一种具有降落保护结构的防摔无人机-CN202121270918.X有效
发明人：黄松峰;龚海生;李汶佳 -专利权人：深圳化骨龙科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有降落保护结构的防摔无人机，包括机身以及设置在机身上的保护机构，还包括设置在机身底部的缓冲机构，保护机构包括设置在机身内部的第一电机，以及滑动连接在在机身内部的齿条，且齿条设置有四组，第一电机通过齿轮与齿条啮合连接，保护机构还包括固定连接在齿条上的第二电机，第二电机的外壁顶部通过连接杆固定连接有保护圈，且保护圈的直径大于螺旋桨旋转状态下的直径，当无人机在飞行中即将要受到撞击的时候，通过驱动第一电机转动，第一电机通过齿轮啮合齿条转动，使第二电机向内收缩，避免无人机受到撞击的时候螺旋桨受击致使整个设备失去平衡，同时收缩的结构配合保护圈能进一步保证螺旋桨的安全。
一种具有降落保护结构无人机

[实用新型]一种可伸缩的通用无人机螺旋桨保护装置-CN202120533132.6有效
发明人：关颖杰;李永平;刘华建;龙唯山 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可伸缩的通用无人机螺旋桨保护装置，与无人机相配合，所述无人机包括机架、电机和螺旋桨，所述电机设置在机架的端部，所述螺旋桨设置在电机上并与电机传动连接，所述螺旋桨保护装置包括用于固定在机架上的夹紧组件、用于固定电机的电机固定座以及用于保护螺旋桨的伸缩保护架，所述夹紧组件、电机固定座和伸缩保护架依次连接，所述伸缩保护架包括相连接的直伸缩杆机构和环形伸缩杆机构，所述直伸缩杆机构和电机固定座相连接，所述环形伸缩杆机构形成一个用于保护螺旋桨的环形空间。与现有技术相比，本实用新型可以适用于不同型号的无人机，对不同大小的螺旋桨都能起到保护作用。
一种伸缩通用无人机螺旋桨保护装置

[实用新型]一种具有误撞缓冲功能的玩具无人机-CN202121270867.0有效
发明人：黄松峰;龚海生;李汶佳 -专利权人：深圳化骨龙科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有误撞缓冲功能的玩具无人机，包括无人机体和设置于无人机体底部两端的起落架，在无人机体顶部分别设置两组相同的限位卡条，限位卡条顶部卡槽内分别活动卡合支撑杆，支撑杆的顶端分别与Y型连杆的底部两侧支柱固定相连，Y型连杆的顶部固定连接防撞气囊，防撞气囊为四爪型结构，四爪型结构的防撞气囊通过支撑杆、Y型连杆和限位卡条的配合倒扣在无人机体的顶部，防撞气囊的四爪分别延伸至无人机体四周外部，无人机飞行时与物体发生意外碰撞，防撞气囊的四爪提前与物体接触进行缓冲，防止无人机直接发生剧烈碰撞损坏。
一种有误缓冲功能玩具无人机