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[实用新型]一种凿毛设备的负压收料装置及路面凿毛回收车-CN202321211344.8有效
发明人：高高;焦佳瑞;张腾飞;李家镇;董兴建;柳永泽;刘亚平 -专利权人：中交一公局厦门工程有限公司;福建无疆建设有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿毛设备的负压收料装置及路面凿毛回收车，包括料箱和负压风机，所述料箱设有抽风室、收集仓、除尘仓，抽风室与除尘仓之间设置过滤部件，收集仓上部连通除尘仓，且收集仓连接有吸料管；所述负压风机工作时对抽风室抽取空气。本实用新型采用负压吸料方式，在吸取灰渣的同时，对凿毛和清扫产生的粉尘一并吸入到料箱内，解决了环保问题。特别的，本实用新型能够实现灰渣与粉尘分开收集，从而便于后续分开处理。
一种设备负压收料装置路面回收

[实用新型]举升装置及作业机械-CN202320673039.4有效
发明人： 董兴建;张瑞;郭保磊 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及举升装置技术领域，提供一种举升装置及作业机械，包括固定机构；多个丝杠组件，丝杠组件包括丝杠以及与丝杠滑动配合的丝母，丝母用于设置于固定机构上，使丝杠能够相对于固定机构滑动；举升部件设置于多个丝杠的端部之间，当丝杠相对于固定机构滑动时，带动举升部件进行举升动作；驱动机构与丝杠相连接，驱动机构用于驱动丝杠相对于丝母滑动；调节部件与丝母相连接，调节部件通过第一连接件与固定机构可拆卸地相连接，调节部件上设有腰形孔，第一连接件位于腰形孔内，且第一连接件能够沿腰形孔滑动。本实用新型实现了在装配过程中便于对丝杠的起始位置进行微调，防止造成丝杠之间不等高的问题。
装置作业机械

[发明专利]一种基于数据驱动的汽车座椅滑轨剥离强度预测方法-CN202310769536.9在审
发明人： 董兴建;陈钱;陈康康;袁顺;刘文博;吴培桂 -专利权人：上海交通大学;恺博（常熟）座椅机械部件有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的汽车座椅滑轨剥离强度预测方法，涉及汽车座椅滑轨设计、优化和安全领域，该方法包括以下步骤：建立汽车座椅滑轨的参数化有限元仿真模型，通过参数化有限元仿真模型对汽车座椅滑轨的拉伸过程进行仿真；对汽车座椅滑轨的变量敏感性进行分析，评估滑轨工况之间的距离；基于蒙特卡洛采样和稀疏原则，确定数据集工况；基于局部加权线性回归方法，对汽车座椅滑轨剥离强度进行预测。本发明从数据驱动出发，通过有限元仿真和统计学习方法对滑轨剥离强度进行预测，充分利用仿真数据和历史数据，迅速且准确地预测不同工况下滑轨的剥离强度，对滑轨轨形设计和安全性评估等提供技术支持。
一种基于数据驱动汽车座椅滑轨剥离强度预测方法

[实用新型]一种举升机构及作业机械-CN202320595411.4有效
发明人：欧阳熙;宋石阔;董兴建 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请涉及举升技术领域，具体提供了一种举升机构及作业机械。该举升机构包括机架、驱动装置、升降块和举升平台，升降块通过丝杠导轨结构可升降地设置在机架上，并带动举升平台升降；其中，升降块在丝杠轴向上与丝杠上的螺母座相连而随螺母座升降，并在丝杠径向上与螺母座之间具有移动结构，以使升降块与螺母座在丝杠径向上能够相对移动。本申请提供的举升机构，其释放升降块和螺母座之间的径向束缚，避免因丝杠局部形变或螺母与丝杠局部同轴度较低而导致移动路径上有阻点，保证举升的顺畅性，解决因机加工和装配精度不足而容易引起的举升卡顿问题，延长使用寿命。
一种举升机作业机械

[实用新型]一种升降装置及仓储机器人-CN202320321780.4有效
发明人： 董兴建;宋石阔;刘建利 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种升降装置及仓储机器人；该升降装置包括：升降架单元和驱动单元；驱动单元包括：第一动滑轮和第二动滑轮，间隔且相对设置于升降架单元；第一转向定滑轮和第二转向定滑轮，分别位于第一动滑轮的顶部、第二动滑轮的顶部；收放机构；收放绳，一端连接于收放机构，另一端依次缠绕第一动滑轮、第一转向定滑轮、第二转向定滑轮、第二动滑轮，并固定设置。本申请的升降装置，能够实现对升降架单元的两侧的同步牵引连接；当收放机构带动收放绳进行收放时，缠绕于滑轮组的同一根收放绳上各处拉力相同，受力均匀，进而保证了升降架单元的两侧的受力更加均匀，使得升降动作更加平稳可靠。
一种升降装置仓储机器人

[实用新型]一种升降装置及搬运机器人-CN202320264998.0有效
发明人： 董兴建;刘建利;宋石阔 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本申请提供的一种升降装置及搬运机器人，本申请涉及搬运机器人技术领域，升降装置包括托盘、驱动组件、传动组件、爬升齿轮及齿条，驱动组件设置于托盘上；传动组件与驱动组件连接；爬升齿轮与传动组件连接；齿条竖向设置，且与爬升齿轮啮合；其中，通过在驱动组件与爬升齿轮之间设置传动组件，使驱动组件与爬升齿轮之间产生高度差，以降低托盘的最低取货位置。通过在驱动组件和爬升齿轮之间设置传动组件，使驱动组件的位置低于爬升齿轮的位置，从而使与驱动组件连接的托盘的位置相对于爬升齿轮降低，从而降低托盘的最低取货位置。
一种升降装置搬运机器人

[实用新型]一种岩土检测分层取样装置-CN202222073889.9有效
发明人： 董兴建 -专利权人： 董兴建
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种岩土检测分层取样装置，涉及岩土勘察技术领域，包括支架、连接板以及定位板，定位板的表面中部贯穿设置有钻孔组件，支架的后侧安装有驱动钻孔组件转动的驱动机构；钻孔组件包括定位筒和钻杆，钻杆包括其上端的螺纹钻管、下端的取样筒和底端的钻头；取样筒的表面由上至下等间距开设有多个取样口，钻杆的内部还设置有取样组件；本设计将取样组件隐藏在钻孔组件内，当对土壤钻孔至一定深度后，开启取样口，通过操作将多个取样管由取样口内伸出，插入至不同深度的土壤内取样，可以一次性实现不同层次的土壤取样，而且操作简捷，同时取样管可以快速拆除，既方便土壤样本的取出，又能对其进行快速清理。
一种岩土检测分层取样装置

[实用新型]一种用于预制桥面板的刮平抹光机-CN202222840696.1有效
发明人：温永明;李欢;熊涛;曾芳;夏玉慧;徐志昌;李家镇;董兴建 -专利权人：中交一公局厦门工程有限公司;福建无疆建设有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于预制桥面板的刮平抹光机，其包括轨道支架、移动小车、升降装置、安装架、抹光装置以及刮平装置；所述轨道支架架设于桥面板周侧，所述移动小车跨设在轨道支架上；所述移动小车与安装架之间通过升降装置连接，所述抹光装置与刮平装置沿移动小车移动方向间隔设置于安装架上。本申请能够提高抹光刮平效率，提高施工质量。
一种用于预制桥面刮平抹光机

[实用新型]减震机构、检测装置及机器人-CN202223581560.X有效
发明人： 董兴建;欧阳熙;杨金龙 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种减震机构、检测装置及机器人，包括第一底座，第一底座上设有多个容纳通道，容纳通道的一端贯穿第一底座的表面，且容纳通道的内周面设有卡扣结构；容纳通道内设有弹性件和支撑件，支撑件能够相对于容纳通道移动，支撑件的第一端位于弹性件与卡扣结构之间、且分别与弹性件和卡扣结构相抵，支撑件的第二端能够沿容纳通道贯穿第一底座表面的一端伸出。本实用新型的减震机构能够使检测机构各部分受力更为均匀，避免出现长期使用导致的检测机构容易脱离水平状态的问题。
减震机构检测装置机器人

[发明专利]一种考虑齿圈柔性的行星齿轮动力学分析方法-CN202310120066.3在审
发明人： 董兴建;皇甫一樊;于小洛;陈康康;陈钱 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑齿圈柔性的行星齿轮动力学分析方法，包括以下步骤：建立自由柔性齿圈的柔性体模型；确定弹支边界条件；建立刚柔耦合动力学模型；计算齿轮系统的振动响应。本发明构件考虑了“真实旋转”的行星齿轮系统动力学模型，准确刻画由于通过效应所导致的信号调制现象，具有很好的物理可解释性。
一种考虑柔性行星齿轮动力学分析方法

[发明专利]一种基于原位测量的传递路径分析与齿轮故障溯源方法-CN202210804850.1有效
发明人： 董兴建;皇甫一樊;于小洛;陈康康;陈钱 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于原位测量的传递路径分析与齿轮故障溯源方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：耦合频响函数的原位测量；步骤2：被动件频率函数的虚拟解耦；步骤3：界面轴承力辨识；步骤4：传递路径贡献度分析；步骤4.1：计算不同频段下的传递路径贡献度；步骤4.2：定位故障敏感频段；步骤4.3：确定特定故障的路径贡献度；步骤5：故障溯源与故障特征增强；步骤5.1：基于路径分析的故障溯源；步骤5.2：基于路径分析的故障特征增强。本发明克服了现有的基于物理解耦的传递路径分析方法所带来的时间成本，通过虚拟解耦技术实现了箱体解耦频响函数的原位测量。在保证精度的前提下，极大地简化了频响函数的测试过程与传递路径分析的流程。
一种基于原位测量传递路径分析齿轮故障溯源方法

[发明专利]一种拔管机-CN202211053975.1在审
发明人：李欢;熊涛;徐志昌;付磊;吴金水;董兴建 -专利权人：中交一公局厦门工程有限公司;福建无疆建设有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02D9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种拔管机，其包括底座，油缸座、升降油缸以及夹持部件；底座与油缸座中部均镂空用于供钢管桩穿过；升降油缸连接于底座与油缸座之间；夹持部件设置于油缸座上用于夹持或松开钢管桩；夹持部件包括夹持油缸、同步环、连杆以及夹持块；夹持油缸连接于同步环与油缸座之间；同步环位于油缸座远离底座的一侧；连杆的一端与同步环铰接，另一端与夹持块铰接；夹持块沿油缸座轴向均匀间隔设置；油缸座内壁上开设有楔形槽；楔形槽的倾斜面下端靠近油缸座中轴线，倾斜面上端远离油缸座中轴线；夹持油缸驱动同步环靠近或远离油缸座。本申请能够减少施工占用空间，减少钢管桩损坏的情况发生。
一种拔管机

[实用新型]一种地质灾害治理用预警装置-CN202222710739.4有效
发明人： 董兴建 -专利权人：云南兴晨工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地质灾害治理用预警装置，涉及预警装置技术领域。本实用新型包括监控箱、振动传感器和蓝牙传输模块，监控箱内部为空腔结构，振动传感器通过螺栓安装在监控箱内部底面，蓝牙传输模块通过螺栓安装在振动传感器一侧，监控箱内部两相对表面之间焊接有隔板，隔板上表面通过螺栓安装有摄像头，隔板位于振动传感器上方，监控箱两相对表面均焊接有若干电动推杆，电动推杆位于隔板上方，电动推杆一端焊接有夹板。本实用新型通过振动传感器、蓝牙传输模块和摄像头结构，方便监测地质灾害的发生，同时能够及时向后方传达预警，及时获取监测信息，无需专人对其灾害点进行观察，避免安全隐患的发生。
一种地质灾害治理预警装置

[发明专利]一种适用于浮式风机缩比模型水池试验的模型叶片设计方法-CN201910531658.8有效
发明人：彭志科;温斌荣;田新亮;江志昊;董兴建;寇雨丰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于浮式风机缩比模型水池试验的模型叶片设计方法，涉及风力发电技术领域，该方法用低雷诺数翼型取代原风机叶片所用翼型，并通过优化算法重新分配弦长和扭角的分布，提升模型风机叶片的气动推力，以提升浮式风机缩比模型的准确性和可靠性。本发明首先根据实尺度风机叶片按照弗劳德缩尺定律，得到几何相似叶片；随后用低雷诺数翼型取代原翼型，通过最大升力追踪算法分配叶片扭角分布；再基于试错法调整叶片各截面翼型的弦长；最后通过局部微调进一步优化叶片结构外形，得到与全尺度浮式风机叶片相似的轴向推力性能。本发明具有步骤简单、流程清晰、精确可靠的优点。
一种适用于风机模型水池试验叶片设计方法

[发明专利]一种浮式风机缩比模型性能相似叶片设计方法-CN201910531639.5有效
发明人：彭志科;温斌荣;田新亮;江志昊;董兴建;彭涛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮式风机缩比模型性能相似叶片设计方法，涉及风力发电技术领域。本发明包括如下步骤：1，根据试验条件及要求确定合适的缩尺比；2，根据实尺度风机叶片参数，按照弗劳德缩尺定律，得到几何相似叶片设计；3，计算模型风机试验中叶片翼型的雷诺数范围，并据此选择合适的低雷诺数翼型，随后通过数值模拟或风洞试验得到翼型气动性能参数；4，在所述几何相似叶片的基础上，通过展向载荷匹配算法重新分配叶片弦长和扭角；5，通过局部微调进一步优化叶片结构外形，得到浮式风机缩比模型性能相似叶片。本发明通过简洁的流程即可得到与实尺度叶片推力相匹配的性能相似叶片设计，具有步骤简单、流程清晰、高效可靠的技术优点。
一种风机模型性能相似叶片设计方法

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