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[发明专利]机车车辆车顶的整备机器人、作业装置及系统-CN201710834780.3有效
发明人：黄雪峰;钟岩;关山;唐志刚;朱洋君;张飞;王福谦;尹哲光;陈茜 -专利权人：北京新联铁集团股份有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本发明机车车辆车顶的整备机器人、作业装置及系统涉及机车装备技术领域，其目的是为了提供一种自动化程度、作业效率、安全系数高的机车车辆车顶整备作业机器人、作业装置及系统。本发明机车车辆车顶的整备机器人，包括：绝缘子清洗装置、受电弓检测装置、机械臂和机械臂控制系统；所述绝缘子清洗装置，用于清洗车顶的绝缘子；所述受电弓检测装置，用于检测受电弓的升弓压力；所述受电弓检测装置与所述绝缘子清洗装置均与所述机械臂连接；所述机械臂控制系统与所述机械臂连接，用于控制所述机械臂的运动。
机车车辆车顶整备机器人作业装置系统

[实用新型]一种用于火车轨道维护的表面缺陷检测结构-CN202321070831.7有效
发明人：秦永峰;王煜博;李刚;王建帅;南吉圣 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火车轨道维护的表面缺陷检测结构，属于火车表面缺陷检测的技术领域，其技术方案要点包括检测连接机构、夹持调节机构、移动机构和铁轨，通过检测连接机构的设置，检测连接机构可起到对火车轨道的表面进行检测的效果，同时检测连接机构可对夹持调节机构进行连接，使得通过夹持调节机构的设置，夹持调节机构可起到对不同宽度的铁轨进行连接的效果，通过夹持调节机构与检测连接机构的配合使用，可达到对不同宽度的铁轨的表面进行检测的效果，通过移动机构的设置，移动机构可起到在对铁轨表面进行检测时对装置进行推动，达到对铁轨表面进行完全精确检测的效果。
一种用于火车轨道维护表面缺陷检测结构

[实用新型]一种可防脱轨的探伤装置-CN202321273681.X有效
发明人：位乃立;刘力;田国涛 -专利权人：位乃立
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及探伤装置技术领域，且公开了一种可防脱轨的探伤装置，包括机体，所述机体的底壁上固定安装有支撑板，所述支撑板的外壁上设置有滚轮，所述机体的下方设置有检测机构，所述支撑板的外壁上固定安装有固定板，所述固定板上设置有限位机构，所述伸缩调节杆固定安装在机体的底壁上，所述弯板固定安装在伸缩调节杆的端部，所述弯板与支撑板的外壁滑动连接。该可防脱轨的探伤装置通过限位机构中的铰接块对支杆的端部进行挤压，最后通过内部传动使竖杆带动外壁上固定安装有的限位杆稳定插接在卡槽的内部，进而使限位使滚轮无法进行转动，使探头的位置被固定能够进行稳定的定点检测，使检测结果更加精准。
一种脱轨探伤装置

[实用新型]一种列车阻车器-CN202320610063.3有效
发明人：王平;赵晓锋;蒋长亮;郭国庆;陈鹏;黄正坤;蒋佳政 -专利权人：河南神火煤电股份有限公司
申请日： 2023-03-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车阻车器，涉及煤矿井下设备技术领域，包括坡度轨道和双向阻车组件，所述坡度轨道中部外侧设有龙门架，且龙门架通过加强螺栓与地面相固定，所述龙门架底部相对面开设有插槽，且插槽顶部横向贯穿开设有穿孔，用于防止矿车溜坡的所述双向阻车组件嵌入于插槽内部，所述双向阻车组件包括挡板、避让槽、加强钢板和安装板，所述挡板底部横向贯穿开设有避让槽，且避让槽开设尺寸与坡度轨道相契合，所述挡板右侧包裹有加强钢板。本申请提供一种列车阻车器，用于倾斜巷道中煤矿小车的双向阻车，即可实现坡度轨道中部的临时驻车以防止溜车，还可防止因牵引绳或驻车机构失效导致煤矿小车坠落至坡底。
一种列车阻车器

[发明专利]一种轨检仪辅助过道岔工装-CN202310885219.3在审
发明人：张国庆 -专利权人：张国庆
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本申请涉及轨道交通设备技术领域，公开了一种轨检仪辅助过道岔工装，包括壳体，所述壳体的中部活动连接有传动臂，所述传动臂的两端均通过连杆连接有横向滑动的滑块，所述滑块固定连接有导向犁，所述滑块和壳体之间设有弹性结构，使测量轮紧贴钢轨的内壁，一侧的所述滑块的一侧设有推杆，所述推杆能够带动滑块朝中部滑动。在通过道岔时减少两个测量轮的轮距，使测量轮脱离钢轨，避免测量轮与钢轨发生碰撞，保证测量轮无损地通过道岔缝隙处，省时省力，同时，在过道岔时，利用预先存储气体驱动测量轮缩回，在通过道岔后，利用缝隙感应件对测量轮进行保护，缩短无法对轨道间隙测量的间距，使数据更加完整、可靠。
一种轨检仪辅助道岔工装

[发明专利]一种轨道光带分布检测设备及系统-CN202311089555.3在审
发明人：杨长辉;胡俊宇;李艳萍;梁举科;杨岩 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道检测设备技术领域，尤其涉及一种轨道光带分布检测设备及系统。包括固定板，固定板的两端均设置有支撑架，固定板的内部安装有用于带动支撑架进行移动的位移机构，固定板的两侧均固定有固定壳，支撑架的两侧均固定有固定架，且固定架与固定壳滑动连接；位移机构包括移动连接板、转动轴和位移齿轮，固定板内部的一侧转动连接有转动轴。本发明提供的一种轨道光带分布检测设备及系统，在固定板的两端设置能够进行调节位置的支撑架，同时在固定板的两侧固定固定壳，并在支撑架的两侧固定固定架，同时让固定壳与固定架能够滑动，进而能够让支撑架的移动带动固定架移动，并通过调节机构调节拍摄组件的位置。
一种轨道光带分布检测设备系统

[发明专利]高效斜巷跑车防护系统及方法-CN202311155651.3在审
发明人：焦黎栋;李庆耀;王海堂;付丽明;王云鹏;韩龙;郭戈;宋国斌 -专利权人：煤炭工业太原设计研究院集团有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61K7/18 文献下载
摘要：本发明公开了高效斜巷跑车防护系统及方法，涉及矿井用安全装置技术领域，包括有沿斜巷均布设置的多个挡车栏、收放器，收放器与挡车栏连接，斜巷底部的轨道两侧设置有与挡车栏连接的缓冲吸能器，每个挡车栏前均布置有位置传感器和速度传感器，斜巷内运输的物料运输车内布置有称重传感机构，收放器、位置、速度、称重传感机构均与电控箱电性连接，电控箱内设自动控制模块，电控箱与上位机集中控制系统电性连接，用以控制跑车防护系统的运行。本发明针对斜巷轨道运输的常闭式跑车防护系统应用现状存在的问题，解决了辅助运输轻车工况时跑车防护系统由于设置数量多、控制响应慢，导致车辆运行阻塞，不流畅的问题，实现了车辆高效运输和安全。
高效跑车防护系统方法

[发明专利]空中轨道运输车列检工艺流程方法及列检库-CN202310579537.7在审
发明人：柯晓乐;芦刚;刘旋;姚雄;崔灿;王全虎;梅琨;柏元强;向正新;孙博;夏宇;吴红满;潘军 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本申请公开了空中轨道运输车列检工艺流程方法及列检库，所述方法包括：列车进入列检库，控制列车的状态，开启列检作业的准备工作；检修人员对列检列车进行列检作业，所述列检作业包括转向架检修、车架检修和车辆电气系统检修；对列检作业过程中发现的列车故障进行处理；列检作业完成后，开启收尾工作。本申请能够提高车辆使用效率和使用寿命。
空中轨道运输车列工艺流程方法列检库

[发明专利]一种钢轨检测方法、系统、智能终端及存储介质-CN202310666627.X有效
发明人：赵宁宁;李大伟;侯学辉;蒋锐;巩京锋;何颋;唐敏辉;梁兴雯 -专利权人：宁波思高信通科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种钢轨检测方法、系统、智能终端及存储介质，涉及轨道交通技术的领域，其包括获取当前待检测轨道以及待检测轨道的当前检测波形；对检测波形与预设的基准波形进行对比，以继续获取检测波形或确定当前损坏轨道；基于确定损坏轨道，获取当前已检测轨道；根据待检测轨道、损坏轨道和已检测轨道以确定当前轨道模糊损坏位置；基于轨道模糊损坏位置，获取轨道模糊损坏位置的当前轨道图像，并根据轨道图像以确定当前精准损坏位置图像；根据轨道图像和精准损坏位置图像以确定当前损坏图像，并以损坏图像提示人员。本申请具有提高钢轨损伤检测的效率的效果。
一种钢轨检测方法系统智能终端存储介质

[实用新型]一种地铁列车轴温检测箱-CN202321274834.2有效
发明人：郑帅;张艺珲;冯献昂;周健;张子名;匡俊儒;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁列车轴温检测箱，涉及城市轨道列车轴温检测技术领域，包括中间检测箱、外侧防尘罩、箱体盖板、箱体前挡板，中间检测箱与外侧防尘罩通过安装件固定连接，中间检测箱顶部通过箱体螺母与箱体盖板固定连接，中间检测箱前方设有倾斜设置的箱体前挡板且箱体前挡板表面设置自动开关门系统；温度传感器探头能够探头窗口中对列车轨道进行温度检测，在启动步进电机时能够通过输出轴的转动带动开关门挡板转动对探头窗口进行遮挡，防止外界雨水从探头窗口中进入中间检测箱体造成设备损坏。
一种地铁车轴检测

[实用新型]一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置-CN202321169235.4有效
发明人：李晴;刘丽;魏骊锦;屈鑫;程凯 -专利权人：武昌首义学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、左右固定轮机构、上下固定轮机构、钢轨探伤组件和探测模块，第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在车身壳体内，车身壳体的下部两端分别安装有左右固定轮机构，车身壳体的下部中间位置安装有上下固定轮机构，钢轨探伤组件和探测模块安装在车身壳体。本实用新型有益效果：本实用新型设置左右固定轮机构、上下固定轮机构、钢轨探伤组件和探测模块，左右固定轮机构可贴合在钢轨的两侧边，起到侧向导向作用，上下固定轮机构对钢轨上下部起到导向作用，钢轨探伤组件对钢轨进行探伤检测；自动探伤系统具有效率高、扫查全面、操作安全、探伤记录完整可靠优点。
一种基于机器视觉便携式钢轨探伤装置

[实用新型]一种图像识别可拆装机构及智能巡检车-CN202223206312.7有效
发明人：张鹏程;宁美江;刘斌 -专利权人：四川华能东西关水电股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图像识别可拆装机构及智能巡检车，包括：智能支撑组件，包括底座、设置在所述底座上表面的防护壳体以及设置在所述防护壳体内部的识别终端本体；所述防护壳体的内部设置有减震机构，以及，限位缓冲机构，包括固定块、与所述固定块相连接的固定杆、套设在所述固定杆圆周表面的缓冲弹簧、设置在所述缓冲弹簧一端的滑块，通过设置的限位缓冲机构，能够将识别终端本体安装在防护壳体内部，继而对识别终端本体限位的同时，方便识别终端本体的拆装工作，且通过限位缓冲机构和减震机构的作用下，能够对外界的力进行缓冲吸收，降低了外界力对识别终端造成的影响，提高了识别终端实用性和使用寿命。
一种图像识别拆装机构智能巡检

[实用新型]煤矿副井井底车场防止车辆掉道护栏-CN202320822165.1有效
发明人：张旺;王森;杨魁 -专利权人：枣庄大兴矿业有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种煤矿副井井底车场防止车辆掉道护栏，保证阻车器作业防止车辆掉道挤伤、碰伤人员，保障了作业人员的安全，解决了技术背景中所提出的问题。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：本实用新型煤矿副井井底车场防止车辆掉道护栏，包括阻车装置和防护装置；防护装置，防护装置的下方为支撑装置，支撑装置设置在轨道（1）外侧，成对轨道的两侧分别设置防护装置；阻车装置，阻车装置为阻车器，设置在轨道上，两轨道上分别设置阻车装置。
煤矿井底车场防止车辆护栏

[实用新型]一种具有称重除尘功能的加砂小车-CN202320602990.0有效
发明人：张福民;段志伟;庄健;徐勇焕;王伟 -专利权人：天津远程华瑞工业技术有限公司;北京佳明德铁科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有称重除尘功能的加砂小车，包括电动车体、储砂罐、称重装置、加压装置、吸尘器及控制显示单元。储砂罐两侧通过支撑柱固定设于称重装置顶部，称重装置与控制显示单元通信连接，将测得的压力值上传至控制显示单元，从而显示出储砂罐内当前剩余砂量；加压装置与储砂罐管道连接，输入高压气体对储砂罐内进行加压，可将石英砂迅速排出。吸尘器与储砂罐管道连通，在对储砂罐进行加砂时或完成对砂箱补砂作业后，将储砂罐内粉尘抽出。本实用新型的加砂小车，通过对储砂罐内砂量进行实时监控，便于及时加砂，在作业的过程中，可将石英砂内的粉尘进行抽出除尘，避免了环境污染，保障了作业人员的身体健康。
一种具有称重除尘功能小车

[实用新型]一种适用于列车的固定式卸污补水作业设备-CN202320356939.6有效
发明人：胡翊森;张福民;刘金明 -专利权人：天津远程华瑞工业技术有限公司;北京佳明德铁科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于列车的固定式卸污补水作业设备，包括卸污补水箱、上水单元及卸污单元。卸污补水箱固定设于站台处，包括箱体和卷帘门，箱体内壁面设有上水管挂钩、卸污管挂钩。上水单元包括上水管和上水控制阀。卸污单元包括卸污管和卸污控制阀。本实用新型的作业设备，通过上水管挂钩有、卸污管挂钩分别对上水管、卸污管进行悬挂，取代现阶段既有的卷管器，无需人工拉拽卷管道，使作业设备体积更加小巧，且操作方便，作业人员只需将上水管、卸污管取下分别与列车卸污口、上水口对接，实现列车卸污上水作业；完成作业后只需将管道进行悬挂，无需对管道卷绕收回，其作业效率高，维护简单。
一种适用于列车固定式卸污补水作业设备