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- [发明专利]一种巡检机器人的室内定位方法-CN202110831656.8有效
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陈新晖;孙晋敏;张安铭;谢乾;蒋锐
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宁波思高信通科技有限公司
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2021-07-22
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2023-08-08
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H04N23/50
- 本发明公开一种巡检机器人的室内定位方法,本发明上的智能巡检机器人前端设有清洁装置,通过设置的清洁装置,在接通电源后,执行器内部的旋转电机通过机轴带动转柱进行转动,转柱的转动能够带动转盘和夹持杆组进行转动时,此时,固定柱会在传动框的内部进行移动,从而带动传动框移动,传动框移动时会带动滑杆随之进行移动,而在固定架上的轴承的作用下,可以对滑杆的移动进行约束限位,确保滑杆和传动框只能够进行左右平移,本发明上的清洁装置通过一个旋转电机驱动,即可实现对左右两侧的摄像机云台进行清洁,简单高效,节能实用,且当传动框位于转盘竖向平分线正前方时,两个清洁条不会遮挡在摄像机云台前方,确保不会影响摄像头正常工作。
- 一种巡检机器人室内定位方法
- [实用新型]一种转辙机故障预警系统-CN202121676299.4有效
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刘婧;蒋锐;唐敏辉;何颋;何超瑜;周照明
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宁波思高信通科技有限公司
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2021-07-22
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2022-06-03
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G05B19/048
- 本实用新型提供一种转辙机故障预警系统,包括:数据平台层、专家系统层、数据传输层、感知层;所述感知层与所述数据传输层相连接,其中,所述感知层用于获取道岔状态信息,所述数据传输层与所述数据平台层通过TPC/IP相连接;所述数据平台层与所述专家系统层相连接;所述数据传输层采用转辙机缺口监测系统对所述道岔状态信息进行传输;所述数据平台层包括:数据通信模块、用户管理模块、数据存储与处理模块、分析统计模块、远程控制模块、个人事务模块、SQL数据库模块、决策及预警模块;本实用新型自动采集数据提高工作效率,能自动地记录转辙机运行中的各种参数,采集的数据量比人工采集方式不仅多且全面,而且更加节约时间。
- 一种转辙机故障预警系统
- [发明专利]一种转辙机故障预警系统-CN202110830403.9在审
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何颋;孙晋敏;蒋锐;唐敏辉;谢乾
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宁波思高信通科技有限公司
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2021-07-22
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2021-11-12
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G05B19/048
- 本发明提供一种转辙机故障预警系统,包括:数据平台层、专家系统层、数据传输层、感知层;所述感知层与所述数据传输层相连接,其中,所述感知层用于获取道岔状态信息,所述数据传输层与所述数据平台层通过TPC/IP相连接;所述数据平台层与所述专家系统层相连接;所述数据传输层采用转辙机缺口监测系统对所述道岔状态信息进行传输;所述数据平台层包括:数据通信模块、用户管理模块、数据存储与处理模块、分析统计模块、远程控制模块、个人事务模块、SQL数据库模块、决策及预警模块;本发明自动采集数据提高工作效率,能自动地记录转辙机运行中的各种参数,采集的数据量比人工采集方式不仅多且全面,而且更加节约时间。能显著的提高日常巡检时间。
- 一种转辙机故障预警系统
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