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[发明专利]空中轨道运输车列检工艺流程方法及列检库-CN202310579537.7在审
发明人：柯晓乐;芦刚;刘旋;姚雄;崔灿;王全虎;梅琨;柏元强;向正新;孙博;夏宇;吴红满;潘军 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本申请公开了空中轨道运输车列检工艺流程方法及列检库，所述方法包括：列车进入列检库，控制列车的状态，开启列检作业的准备工作；检修人员对列检列车进行列检作业，所述列检作业包括转向架检修、车架检修和车辆电气系统检修；对列检作业过程中发现的列车故障进行处理；列检作业完成后，开启收尾工作。本申请能够提高车辆使用效率和使用寿命。
空中轨道运输车列工艺流程方法列检库

[发明专利]一种用于空轨系统的动车填装系统-CN202310596981.X在审
发明人：柏元强;崔灿;孙博;汪川;吴红满;潘军;梅琨;王全虎;向正新;姚雄;柯晓乐;夏宇 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空轨系统的动车填装系统，包括装卸平台、第一输送段、第二输送段、第三输送段、换向组件以及加料仓，货运单元在货运动车的驱动下位于一组轨道梁上移动至装卸平台上，并依次穿过第一输送段、第三输送段以及第二输送段后完成装填作业，便于该货运单元可直接进行后续的转运作业，无需进行火车堆场内的再次装箱作业，提高转运效率，减省作业工序，进而进一步的匹配煤炭开采速度，降低人工介入程度，保持作业效率，且通过第一输送段、第二输送段与第三输送段基于装卸平台的同侧布置，可在现有空轨系统中进行快速、便捷的布置加装，且适用性高，可配合生产作业节拍，大大提高货运单元的装填、转运效率。
一种用于系统动车

[发明专利]一种车架组件和空中轨道车-CN202310608705.0在审
发明人：王全虎;刘志强;姚凌云;梅琨;崔灿;柏元强;姚雄;向正新;孙博;柯晓乐;夏宇 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车架组件和空中轨道车，所述车架组件用于空中轨道车，所述车架组件包括：顶架；和，承托组成，与所述顶架连接，承托在运载单元的底部。上述车架组件，通过承托组成承托在运载单元的底部，提高了车架组件与运载单元之间的连接的可靠性，能够避免悬挂式吊运运载单元由于转锁装置的锁头或运载单元的角件断裂导致运载单元脱落的风险。
一种车架组件空中轨道

[发明专利]一种货运空轨智能调度系统及方法-CN202310577456.3在审
发明人：夏宇;彭瑞瑄;孙博;王全虎;梅琨;柏元强;向正新;姚雄;柯晓乐 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供了一种货运空轨智能调度系统及方法，其中系统包括集装箱运输计划管理单元、集装箱运单管理单元、空轨列车计划单元、空轨列车调度单元、装卸转接系统接口单元、及实时监控单元。本申请充分利用信息化、人工智能、云计算和大数据分析技术，有效连通上下游运输节点，从源头取货转运到下游送货采用最优的调度计划，把不同领域的异构信息数据进行映射整合，进行大数据分析，具有调度智能化、更强的可靠性、更高的实际可操作性、维护简便等优点。
一种货运智能调度系统方法

[发明专利]空轨运输系统的检修系统、方法、装置和车辆基地结构-CN202310576545.6在审
发明人：姚雄;柯晓乐;王贤张;单成昌;刘爱文;王全虎;向正新;夏宇;崔灿;彭瑞瑄;梅琨;孙博;柏元强;余捷;赵家明 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请公开了空轨运输系统的检修系统、方法、装置和车辆基地结构，方法包括根据运行状态数据，对空中轨道运输系统进行故障诊断，并输出故障诊断结果，故障诊断结果包括人工检修；将人工检修的故障诊断结果发送至检控终端，以便检控终端根据人工检修的故障诊断结果生成对应的人工检修策略；人工检修策略执行于检修区，检修区包括与正线连通的车辆基地结构，车辆基地结构包括相互连通的在线修库和维修库，在线修库用于对车辆应急性偶发故障进行维修，维修库用于对车辆的周期性故障和非应急性偶发故障进行维修。通过本申请提供的技术方案能够节约空中轨道运输系统的检修资源，提高检修效率。
运输系统检修方法装置车辆基地结构

[发明专利]一种磁动力转向架-CN201710330515.1有效
发明人：刘爱文;胡跃明;苏利杰;侯建云;黄恒;梅琨;彭全海;沈鹏;王全虎;周欢;徐力;张攀攀;尹刚;张华涛;宋少波;孙先俊;黄美林 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：本发明公开一种磁动力转向架，所述磁动力转向架包括：构架；磁排，固定在所述构架的第一侧上，与感应线圈产生驱动磁动力转向架移动的作用力；走行轮，转动地设置在构架上与第一侧相背的第二侧上；导向轮，转动地设置在第二侧上，导向轮的转动中心轴与走行轮的转动中心轴垂直；制动装置，固定于构架上。通过设置构架、固定在所述构架的第一侧上的磁排、转动地设置在所述构架上与所述第一侧相背的第二侧上的走行轮、转动地设置在第二侧上的导向轮、固定于构架上的制动装置，再通过磁排与感应线圈产生驱动所述磁动力转向架移动的作用力，以带动所述磁动力车转向架在轨道上移动，对装载器件进行转运。
一种动力转向架

[发明专利]一种货物装载用换装装置、系统及换装方法-CN202310608715.4在审
发明人：梅琨;宋帆;刘华学;王全虎;柏元强;孙博;崔灿;柯晓乐;王贤张;夏宇;刘旋 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物装载用换装装置、系统及换装方法，解决了应用于散装物料的空轨集疏运系统的换装效率较低的技术问题。换装装置设置于下料装置的下方，下料装置设置有出料口，换装装置包括底座和限位组件，底座可操作地沿第一方向往复移动，以在第一位置与第二位置之间切换；两个限位组件沿第一方向间隔设置于底座的顶面；在底座位于第一位置时，其中一个限位组件位于出料口下方；在底座位于第二位置时，另一个限位组件位于出料口下方。换装系统包括换装装置、转运装置，货物装载箱和下料机构。换装方法应用于换装系统，可将空的集装箱交替地进行装载物料和换装作业。本申请能提高了散装物料的装载和运输效率，同时减少扬尘。
一种货物装载换装装置系统方法

[发明专利]一种空中轨道列车运行控制系统及其方法-CN202310579767.3在审
发明人：夏宇;崔灿;柯晓乐;彭瑞瑄;王全虎;梅琨;孙博;柏元强;向正新;姚雄 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种空中轨道列车运行控制系统及其方法，所述系统包括：中心设备，用于根据目标运输计划确定目标列车，并为所述目标列车规划运行路径；中心设备还用于在所述目标列车区间运行中，根据第一相关联数据生成行车许可，及根据第二相关联数据生成速度防护曲线；车载设备，用于控制所述目标列车按照运行路径行驶以执行目标运输计划，并控制所述目标列车在区间运行中根据所述行车许可和所述速度防护曲线进行行驶，以实现区间移动闭塞追踪运行。本申请的实施例提供的技术方案使得空中轨道列车具有较小的追踪间隔时间，以及较大的行车密度，从而实现列车高效运行。
一种空中轨道列车运行控制系统及其方法

[发明专利]一种转向架组件、空中轨道运输车以及空中轨道运输系统-CN202310580323.1在审
发明人：王全虎;孙博;崔灿;梅琨;赵家明;柏元强;姚雄;向正新;柯晓乐;夏宇;彭瑞瑄;余捷 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向架组件、空中轨道运输车以及空中轨道运输系统，转向架组件包括：构架组成，构架组成位于空中轨道梁的下方，构架组成的延伸方向与空中轨道梁的延伸方向相同；至少两个U形轮架，至少两个U形轮架设置在构架组成上；U形轮架包括相对设置的两个支臂和连接在支臂之间的连接臂，两个支臂分别延伸至空中轨道梁相对的两侧；至少四个车轮组成，至少四个车轮组成分别设置在支臂上，以使至少四个车轮组成分别置于位于空中轨道梁相对两侧的轨道上；以及，至少两组保持架组成，至少两组保持架组成分别连接在相邻的两个U形轮架之间。转向架组件、空中轨道运输车以及空中轨道运输系统可以适配封闭式空中轨道梁。
一种转向架组件空中轨道运输车以及运输系统

[发明专利]一种转向架组件和空中轨道车-CN202310608714.X在审
发明人：王海腾;李自强;姚雄;王全虎;刘爱文;崔灿;孙博;梅琨;柏元强;柯晓乐;夏宇;向正新;彭瑞瑄;余捷 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向架组件，转向架组件包括：构架组成，构架组成位于空中轨道梁的上方，且构架组成的延伸方向与空中轨道梁的延伸方向相同；第一弹簧组成，第一弹簧组成设置在构架组成的底部；钢轮组成，钢轮组成包括两个钢轮，两个钢轮相对地设置在第一弹簧组成的两侧，第一弹簧组成用于缓冲构架组成与钢轮组成之间的作用力。上述转向架组件，采用钢轮组成作为行走机构，钢轮组成通过第一弹簧组成与构架组成的底部连接，将实心橡胶轮或充气轮胎替换为钢轮，更适用于大运量、高频次、长距离的运输需求，耐用性高，同时避免使用实心橡胶轮或充气轮胎维护成本过高的缺陷，降低了运营成本，更好地满足市场需求；同时，通过第一弹簧组成，缓冲钢轮组成与构架组成之间的振动，确保了轴向架组件运行过程中的减震和舒适性能，满足空中轨道车的减震要求。
一种转向架组件空中轨道

[发明专利]一种空中轨道运输车及换轮检修工艺-CN202310596948.7在审
发明人：柯晓乐;赵家明;王全虎;姚雄;崔灿;梅琨;柏元强;向正新;孙博;夏宇;吴红满;潘军 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种空中轨道运输车及换轮检修工艺。通过判断空中轨道运输车的车轮是否满足更换条件，更换条件包括运行里程或运行时间或轮对在线检测状态；若满足，则对空中轨道运输车进行断电作业；轮换台位上的起吊装置将空中轨道运输车的车架顶升后，将车架与转向架分离；库线端头的起吊装置将轨道上的转向架吊装至地面操作台；将转向架上的旧车轮拆除，并更换新的车轮；将更换车轮的转向架吊装至轨道上；将车架上升至转向架下方，车架的销孔与转向架的销孔对齐，将连接销轴插入车架的销孔与转向架的销孔。如此，可以明确空中轨道运输车的换轮检修工艺流程，给检修工作人员提供了检修依据和方法，有效提高了检修效率及车辆的使用寿命。
一种空中轨道运输车检修工艺

[发明专利]一种轨道梁、轨道系统及空轨运输系统-CN202310575916.9在审
发明人：向正新;余捷;汪川;王全虎;梅琨;柏元强;孙博;姚雄;柯晓乐;夏宇;彭瑞瑄;潘军 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道梁、轨道系统及空轨运输系统，解决现有技术轨道梁抗扭转能力差的技术问题。轨道梁包括梁体、支承部、轨道以及加强组件，梁体设有轨道安装板；支承部连接于所述梁体；轨道设于所述轨道安装板的第一表面；加强组件设于所述轨道安装板的第二表面，所述加强组件包括纵向加强部和横向加强部，所述纵向加强部与所述横向加强部相互连接且呈角度设置，以合围成具有开口的空腔结构。本发明提供的轨道梁具有良好的轴向强度以及宽度方向的强度，同时还具有抵抗扭转的能力，安全性高。
一种轨道系统运输

[发明专利]一种空中轨道运输装卸系统和装卸方法-CN202310608707.X在审
发明人：刘爱文;姚凌云;宋帆;梅琨;崔灿;柏元强;姚雄;向正新;孙博;柯晓乐;夏宇 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种空中轨道运输装卸系统和装卸方法，所述空中轨道运输装卸系统包括：空中轨道车，所述空中轨道车与运载单元连接；转接装置，所述转接装置包括用于放置所述运载单元的承托平台，所述承托平台包括并列设置的第一承托位和第二承托位；其中，所述承托平台可沿第一方向移动，以在第一水平位置与第二水平位置之间切换；所述承托平台可沿垂直方向升降，以在第一高度位置和第二高度位置之间切换。可以更快速地实现运载单元在空中轨道车上的装载，提高运载单元的装卸效率和空轨运输的效率。
一种空中轨道运输装卸系统方法

[发明专利]一种车轴的双向锁定机构及公铁运输车-CN202111408887.4有效
发明人：王全虎;苏利杰;刘爱文;罗辉;姚雄;侯建云;梅琨;柯晓乐;黄美林;冯晔;柏元强;崔灿;崔润哲 -专利权人：中车长江运输设备集团有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轴的双向锁定机构及公铁运输车，包括第一执行部、止挡座、支座和锁定部，锁定部中部与第一执行块之间铰接有第二执行块，锁定部通过第一执行块与第二执行块跟随第一执行部的输出端转动，锁定部上具有抵持位和承托位；本发明通过第一执行部驱动锁定部与止挡座相互抵持，此时公路车轴位于抵持位下，以限制公路车轴继续回收，从而有效避免公路行驶时铁路车轮拖地、公路车轮失效；当公铁运输车在铁路上行驶时，公路车轴被承托位限制，有效且稳定的避免公路车轮下落，提高行车安全性，并在第一执行部的输出端回缩过程中，带动锁定部与止挡座分离，同时与公路车轴的移动路径分离，使公路车轴在不同状态下切换，提高操作便捷性。
一种车轴双向锁定机构运输车

[发明专利]一种用于空轨系统的跨梁填装系统-CN202310597046.5在审
发明人：柏元强;汪川;余捷;梅琨;王全虎;向正新;崔灿;孙博;姚雄;王贤张;吴红满;刘旋 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空轨系统的跨梁填装系统，包括下料导轨、第一仓体、第二仓体以及第二通道，货运单元设于货运轨道上移动进行转运作业，煤矿物料预先装设在第一仓体内，煤矿物料通过第一排出口进入第二仓体内，货运单元移动至下料导轨上，煤矿物料通过第一通道与第二通道相对接，进而被引导进入到货运单元内，整个过程无需操作货运单元反复从轨道梁上进行拆卸作业，以提高作业效率，减少反复拆装对空轨连接部件造成的损坏，且通过第一通道与第二通道相对接作业，可提高煤矿物料的装填可靠性，降低作业粉尘范围，并利用下料导轨可对现有货运轨道进行快速改造，成本低，对物料种类的适用性强。
一种用于系统跨梁填装

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