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[发明专利]自动驾驶巡航控制的方法、系统及自动驾驶控制器-CN202310335093.2在审
发明人：张家彬;代龙 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶巡航控制的方法、系统及自动驾驶控制器。该方法包括自动驾驶控制器接收地图定位模块和多个数据采集模块发送的目标数据；再根据目标数据确定目标场景状态，其中，目标场景状态包括高速无车场景、城区跟车场景、正常跟车场景、城区复杂场景和拥堵跟车场景；再根据目标场景状态对巡航控制匹配目标巡航曲线；根据目标巡航曲线，最后通过网关模块发送控制指令至执行模块，以使执行模块响应控制指令。本申请方案通过在不同目标场景下及时自动切换自动驾驶的目标巡航曲线，可以提高自动驾驶的安全性。
自动驾驶巡航控制方法系统控制器

[发明专利]用于输出关于信号单元的信息的车辆引导系统和方法-CN202180069740.9在审
发明人： M·伊尔迪斯;M·克雷默;F·赫歇尔;B·阿迪普拉斯托;H·多利纳杰;M·延施;M·京特;J·舒尔茨 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：描述了一种用于提供用于自动化纵向引导车辆的行驶功能的车辆引导系统。该车辆引导系统被设置为基于环境数据来探测在车辆所行驶的车道上沿行驶方向车辆前方的第一信号单元。此外，该车辆引导系统还被设置为求取关于车辆距第一信号单元的时间和/或空间距离的距离信息。此外，该车辆引导系统还被设置为根据距离信息引起或抑制关于第一信号单元的信息的输出。
用于输出关于信号单元信息车辆引导系统方法

[发明专利]基于无人驾驶系统的车辆控制方法及装置和车辆-CN202111611671.8在审
发明人：姚刚 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提出一种基于无人驾驶系统的车辆控制方法及装置和车辆，该方法包括：获取车辆行驶过程中车身周围预设范围内的环境信息；根据环境信息生成对应于环境信息的3D图像信息；根据3D图像信息对车辆的运行状态进行控制。本发明通过获取车辆行驶过程中车身周围预设范围内的环境信息，根据环境信息生成对应于环境信息的3D图像信息，基于3D图像信息对车辆的运行状态进行控制，以便根据3D图像信息自动控制车辆进行减速、制动停车及换道等动作，充分利用了无人驾驶系统自身的资源，避免车辆发生冲撞事故，从而，在提高整车智能性的同时，提高了车辆行车的安全性。
基于无人驾驶系统车辆控制方法装置

[发明专利]无人车限速方法、装置、无人车及存储介质-CN202011191441.6有效
发明人：郑杰;张亮亮 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人车限速方法、装置、无人车及存储介质，该方法包括：确定规划路径中的当前姿态点对应的坐标集合，所述坐标集合包含所述当前姿态点以及所述当前姿态点的至少一个相邻姿态点；确定所述坐标集合中的各姿态点对应的最大转弯速度中的最小值，并根据该最小值确定当前姿态点对应的最大转弯速度；控制无人车以小于或等于所述最大转弯速度的车速经过当前姿态点。解决了现有技术存在的无法兼顾无人车转弯行驶的安全性与平稳性的问题。
无人限速方法装置存储介质

[发明专利]一种基于人工智能的自动驾驶车辆的辅助控制方法-CN202310459153.1有效
发明人：倪凯;王政军 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆的辅助控制方法，包括以下步骤:W1：对车辆位置进行定位获取车辆的位置信息，并基于车辆的位置信息获取车辆行驶环境信息；W2：根据车辆行驶环境信息得到道路安全信号，并基于道路安全信号对车辆行驶过程中发出警示提醒及车速限定，从而达到对车辆的辅助控制；本发明通过实时的道路车辆数据和速度数据获取当前车辆行驶道路的实时动态信息，通过当前道路的实际路况数据和当前道路历史事故数据获知当前车辆行驶道路的历史警戒信息，即通过对其他车辆、路面信息和历史事故信息的综合处理，对车辆道路的行驶环境进行识别，使得到的车辆道路行驶环境更加真实和有效。
一种基于人工智能自动驾驶车辆辅助控制方法

[发明专利]一种液压驱动车辆转向控制策略-CN202310421543.X在审
发明人：吴维;侯潇男;罗俊林;苑士华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动车辆转向控制策略，包括以下步骤：获取发动机的负载转矩，基于所述负载转矩，获得发动机的油门开度前馈控制量；基于方向盘转角获得发动机的目标转速，对发动机的目标转速与实际转速进行对比分析，获得油门开度修正量；将所述油门开度前馈控制量和油门开度修正量相结合，调整油门舵机角度，进而控制发动机的实际转速达到目标转速，完成车辆的转向控制。本发明可以在车辆转向过程中，根据方向盘转角预估发动机目标转速，并通过控制器调整油门开度，使发动机实际转速跟随目标转速；使得车辆在转向过程中获得合适的车速以及转向半径，减小了转向阻力，减小了传动系统的功率损失，提高了车辆燃油经济性。
一种液压驱动车辆转向控制策略

[发明专利]车速控制方法、装置、设备、汽车及存储介质-CN202310492999.5在审
发明人：李齐丽;侯立升;龚雪颜;苏婧;吴昊 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请提供一种车速控制方法、装置、设备、汽车及存储介质，涉及汽车自动驾驶技术领域。该方法应用于自动驾驶控制系统，包括：响应用户作用于控制界面的选中操作，确定所述选中操作所指示的模式为行车模式；其中，所述控制界面中包括设置模式，所述设置模式为自车的行驶速度与用户设置的预期车速相关的模式；从当前道路的限速标识牌中获取限速信息，若所述行车模式为所述设置模式，则根据预设最高车速和所述限速信息，确定行驶速度，并控制自车以所述行驶速度行驶；其中，所述预设最高车速为预先根据用户设置的预期车速所确定的车速。本申请的方法，提高了驾驶体验，也提高了行车安全。
车速控制方法装置设备汽车存储介质

[发明专利]车辆交通控制系统及方法-CN202211676808.2在审
发明人：李奇琛 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆交通控制系统及方法，所述系统基于整车控制器连接整车BMS，整车BMS在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时，生成行驶信息请求，并将行驶信息请求传输给云端BMS；云端BMS接收行驶信息请求，并根据行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的路段交通信息；云端BMS基于绿波带算法，对路段交通信息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输给整车BMS；进而整车BMS接收优化行驶信息，并根据优化行驶信息，得到当前输出功率，使得整车控制器接收当前输出功率，并根据当前输出功率控制车辆行驶，实现对车辆交通智能控制，简化了整车控制过程，优化车辆交通协同效率，提高车辆交通控制智能化程度。
车辆交通控制系统方法

[发明专利]应用多目标检测的行驶策略执行系统-CN202111598116.6在审
发明人：吴晓晓 -专利权人：吴晓晓
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用多目标检测的行驶策略执行系统，包括：实时判定机构，设置在车辆内，与车辆的行驶控制机构连接，用于在判断车辆当前处于自动巡航模式时，发出第一判定信号；巡航控制器件，设置在所述行驶控制机构内，用于在接收到退出巡航指令时，控制车辆退出自动巡航模式；危险鉴定部件，用于在各个行车道区域中存在一个以上高危行车道区域时，发出退出巡航指令。本发明的应用多目标检测的行驶策略执行系统结构紧凑、操控智能。由于能够在对车辆前方各个行车道内各个车辆目标的分布状态进行智能化识别的基础上，实时判断当前自动巡航模式的行驶风险，并在风险过高时自动退出自动巡航模式，从而降低行车事故发生的概率。
应用多目标检测行驶策略执行系统

[发明专利]基于对象辨识的参数修正系统及方法-CN202111599701.8在审
发明人：张苏苏 -专利权人：张苏苏
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对象辨识的参数修正系统，包括：靠近判断部件，设置在车辆上，用于获取接收到的末端映射图像中的各个车辆对象分别对应的各个景深值，将景深值小于等于设定景深阈值的车辆对象作为靠近车辆对象，将景深值大于所述设定景深阈值的车辆对象作为远离车辆对象；数目统计部件，与所述靠近判断部件连接，用于统计所述末端映射图像中的靠近车辆对象的数目以作为实时参考数目输出。通过本发明，能够在检测到当前车辆处于高速的自动巡航状态中时，根据前方较近区域内车辆数目的多寡决定是否完成对自动巡航速度的自动化修正，从而采用电子化的参数调节模式替换繁琐的驾驶员的人工参数调节模式。
基于对象辨识参数修正系统方法

[发明专利]用于车辆中的自适应巡航控制的超车加速辅助-CN201780037208.2有效
发明人： S.帕利克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：自适应巡航控制系统和在主车辆中提供超车加速辅助的方法。在一个实施例中，自适应巡航控制系统包括超声传感器、雷达传感器、相机和电子控制器。超声传感器、雷达传感器和相机被配置为在相邻车道的视野内进行感测。响应于接收到指示超车请求的输入，电子控制器被配置为部分地基于从超声传感器接收的第一数据来确定对象何时定位在相邻车道中。电子控制器还被配置为当对象定位在雷达传感器或相机的视野内时确定对象的速度。电子控制器还被配置为部分地基于对象的速度来确定超车加速提升并对主车辆应用超车加速提升。
用于车辆中的自适应巡航控制超车加速辅助

[发明专利]车辆控制方法和装置-CN202310248993.3在审
发明人：李立勇;刘国清;杨广;王启程 -专利权人：湖南佑湘网联智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。所述方法包括：获取车身底盘信息和驾驶员设置信息；根据车身底盘信息和驾驶员设置信息，确定是否启动车辆的自适应巡航控制功能和/或自动紧急制动功能；根据自适应巡航控制功能的启动情况，获得车辆的第一加速度；根据自动紧急制动功能的启动情况，获得车辆的第二加速度；根据第一加速度和第二加速度，确定车辆的目标输出扭矩，以根据目标输出扭矩控制车辆的行驶状态。
车辆控制方法装置

[发明专利]车辆自适应巡航控制方法、装置及相关设备-CN202310283780.4在审
发明人：江梦文;李文铮;李为为 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自适应巡航控制方法、装置及相关设备。该方法包括获取路口红绿灯信息和当前车辆信息；根据路口红绿灯信息和当前车辆信息，确定当前车辆与红绿灯的距离小于第一距离时，获取当前车辆对应车道的红绿灯相位；根据路口红绿灯信息、当前车辆信息和红绿灯相位，控制当前车辆通过当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止。该方法利用红绿灯信息，可辅助当前车辆通过当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止，更能准确的确定当前车辆通过路口红绿灯或减速后停止。
车辆自适应巡航控制方法装置相关设备

[发明专利]一种融合Q算法和模糊化状态划分的自适应巡航决策方法-CN202310438432.X在审
发明人：尚靖皓;冯建伟;陈豪 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种融合Q算法和模糊化状态划分的自适应巡航决策方法，包括以下步骤：步骤1，建立离散化的状态变量模型；步骤2，建立模糊化变量模型；步骤3，初始化Q矩阵中的值，并设定学习率α，衰减率γ和奖励值r；步骤4，计算适应度μi(s)，并选取具有最大适应度μk(s)的状态；步骤5，选择待执行的动作b；步骤6，执行动作b得到下一时刻状态s′和奖励值r；步骤7，计算置信度ωj并更新Q值；步骤8，将离散动作连续化；步骤9，判断是否满足自适应巡航任务的停止条件，若满足则自适应巡航任务截止，若不满足则再次进入计算适应度步骤。本发明的方法解决了传统算法因训练样本不足、采集不均衡导致效果不佳以及因矩阵的存储空间有限而无法实施的问题。
一种融合算法模糊状态划分自适应巡航决策方法

[发明专利]车辆动力系统的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310514166.4在审
发明人：邹敏 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆动力系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：采集当前车辆的当前所处坡度值、车身重量、当前加速度和前方目标车辆的状态信息，识别当前车辆的ACC工作模式为预设激活模式、预设制动延续模式、预设超越模式或预设激活等待模式时，根据当前所处坡度值、车身重量和当前加速度计算ACC请求扭矩值，基于前方目标车辆的状态信息，判断当前车辆是否满足智能驾驶预设加速条件，并在当前车辆满足智能驾驶预设加速条件时，控制车辆动力系统按照ACC请求扭矩值对当前车辆进行加速控制。由此，解决了点头感、溜坡、耸动、抖动、ACC减速效果不好、AEB响应时间不及时等问题，从而满足更多用户需求，提升用户体验。
车辆动力系统控制方法装置存储介质