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[实用新型]一种用于连接器的抓料机械手-CN202220494903.X有效
发明人：欧金洋;孔德昊 -专利权人：富加宜连接器（东莞）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于连接器的抓料机械手，包括平移移动机构和设置在平移移动机构上的连接器抓料机构。所述的平移移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述的第二移动组件设置在第一移动组件上。所述的连接器抓料机构包括相配合的第一联动机构和第二联动机构。本实用新型利用平移移动机构实现抓取机构的横向和纵向移动；从而提高机械手的灵活性；本实用新型连接器抓料机构通过电机和气缸的相配合，实现控制多个夹持爪动作，从而提高了夹持的稳定性。
一种用于连接器机械手

[实用新型]一种用于图书馆的全自动取书装置-CN202222227524.7有效
发明人：罗翰宇;苗俊;佘珂;赵梓翰;琚泽新;党杨杨;梁博;陈睿之 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于图书馆的全自动取书装置，包括相互平行设置的第一竖直架和第二竖直架，所述第一竖直架的顶部安装有第一步进电机，所述第一步进电机与第一竖直架之间安装有第一丝杆，所述第一丝杆上啮合设置有第一竖直移动块，所述第二竖直架的顶部安装有第二步进电机，所述第二步进电机与第二竖直架之间安装有与所述第一丝杆平行的第二丝杆，所述第二丝杆上啮合设置有与所述第一竖直移动块平行且位于同一高度的第二竖直移动块；本实用新型具有如下优点：结构设计合理，采用PLC控制系统进行控制，便于操作，取书和放书方便，可有效节省人力，在图书馆管理方面，具有很好的推广前景和经济价值。
一种用于图书馆全自动装置

[发明专利]一种抓取瓷砖牢固的机械手-CN201611016632.2有效
发明人：张文良;安忠海;陈建军;孙佩;曹春业;王学健;付兵 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种抓取瓷砖牢固的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：瓷砖抓取机构包括夹板动力单元以及瓷砖夹板（48），夹板动力单元安装在抓取机构主体（45）内，瓷砖夹板（48）设置在抓取机构主体（45）下方，夹板动力单元与瓷砖夹板（48）相连；夹板动力单元与瓷砖夹板（48）之间设有夹板传动机构，夹板传动机构通过齿轮齿条副带动瓷砖夹板（48）夹紧或松开瓷砖。本瓷砖抓取机构的瓷砖夹板与瓷砖的接触面积大，不会对瓷砖造成损坏，夹板动力单元通过夹板传动机构推动瓷砖夹板；本抓取瓷砖牢固的机械手夹取牢固，而且工作效率高，并且夹取过程中不会对瓷砖造成损坏，工作效率高，灵活性高，从而能够根据需要对瓷砖进行码垛。
一种抓取瓷砖牢固机械手

[实用新型]一种自动抓瓶机械手-CN202222039906.7有效
发明人：张仲;杨森 -专利权人：四川中科玻璃有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓瓶机械手技术领域，且公开了一种自动抓瓶机械手,包括遮挡外框，所述遮挡外框内设置有夹持机构，所述夹持机构底部设置有输送机构，所述输送机构设置于遮挡外框底部。该自动抓瓶机械手，通过设置的夹持机构，能够对使其夹具对酒瓶进行自动的夹持，且夹持稳固，能够有效的避免了酒瓶在运输的过程中，出现掉落的现象，通过设置的运输机构，电动代替手动，能够对酒瓶自动运输，无需操作人员手动运输，减少了劳动力，同时省时省力省工，且机械手夹具是在气缸带动下实现打开闭合的过程，便于抓取、提起酒瓶，在整个机械手的外部增加了一个遮挡外框，用支架和透明熟料皮制作而成，便于观察和操作起防护作用。
一种自动机械手

[实用新型]一种具有夹持功能的自动装卸送料机械手-CN202222150702.0有效
发明人：刘莎莎 -专利权人：青岛鼎坤塑料机械有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种具有夹持功能的自动装卸送料机械手，包括底板，所述底板上表面的右侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆右表面的中部设置有配重组件，本实用新型通过设置的配重组件，能够根据流水线上机械手实际需要搬运抓取的货物重量进行配重，使得抓手工作时底板两端的配重大致相同，增加抓手工作时机器的整体稳定性，同时也使得机械手的底部更加稳固，另外通过设置的高度调节组件，能够在适配流水线或者更换抓取环境时，通过滑动结构上下调节抓手的整体高度，使得抓手能够快速适配不同的生产环境，减少产线调整的时间以及成本，增加生产效率，并且调节完成后能够通过螺纹结构再次固定，保证使用稳定性。
一种具有夹持功能自动装卸机械手

[实用新型]一种融合平台清洁的自动换型机械手臂结构-CN202221961922.5有效
发明人：陈雪锋;陶平;曹清朋;邓攀;杨阳;靳松;陈晨 -专利权人：北京兆维电子（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种融合平台清洁的自动换型机械手臂结构，属于机械臂技术领域。融合平台清洁的自动换型机械手臂结构，包括：X轴滑台、Z轴滑台和机械手主体，X轴滑台固定在支架，X轴滑台上滑动设有沿X轴滑台长度方向上移动的Z轴滑台，X轴滑台设有X轴传动组件用于带有Z轴滑台沿X轴滑台长度方向移动，Z轴滑台上滑动设有沿Z轴滑台长度方向上移动的机械手主体，机械手主体设有Z轴传动组件用于带动机械手主体沿Z轴滑台长度方向上移动，机械手主体上固定设有用于安装吸盘的吸盘安装板，吸盘安装板的两侧均设有清洁机构。有益效果：能够在搬运产品的同时对产品的工作台进行清理。
一种融合平台清洁自动换型机械手臂结构

[实用新型]一种基于通信电缆同步卷收的天车式喷涂机器人机械臂-CN202221981663.2有效
发明人：崔杰;陶蕾;谭星林;徐唯佳;王帅;徐江敏;陈悦;夏志平 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于通信电缆同步卷收的天车式喷涂机器人机械臂，包括伸缩臂、机械手、电缆、同步卷收装置，机械手设置于伸缩臂远离天车的另一端，同步卷收装置设置于伸缩臂靠近天车的一端，同步卷收装置包括与伸缩臂固定连接的支座、设置于支座上的转轴、卷筒、发条卷簧和钢丝绳，卷筒和发条卷簧固定套设于转轴上，发条卷簧另一端与支座固定连接，钢丝绳一端固定连接于卷筒上，另一端与机械手固定连接，电缆通过若干卡扣定位于钢丝绳上，钢丝绳带动电缆缠绕至卷筒上。伸缩臂伸缩配合发条弹簧储能驱动，实现伸缩臂移动距离与卷筒收放长度同步。利用钢丝代替通信电缆受力，可以避免通信电缆由于受力过大造成自身或其它部件损坏的问题。
一种基于通信电缆同步天车喷涂机器人机械

[实用新型]一种中空玻璃加工用的悬臂式搬运机械手-CN202221041450.1有效
发明人：魏玉刚;魏玉强;张荣荣;贾维俭 -专利权人：山东蔚蓝钢化玻璃有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种中空玻璃加工用的悬臂式搬运机械手，其技术方案包括：转动臂、安装台、水箱、第一液压杆、第二液压杆、护罩和橡胶套，所述安装台下端设置有支撑腿，所述安装台上端设置有行程架，所述行程架上端设置有转动臂，所述转动臂一端设置有第二液压杆，所述第二液压杆下端设置有安装板，所述第二液压杆外壁套接有护罩，所述转动臂下端设置有第一液压杆，所述护罩外壁套接有橡胶套，所述橡胶套外壁套接有海绵套，所述橡胶套内壁设置有弹簧，所述安装台下端设置有水箱。本实用新型通过往水箱内部加水增加安装架的重量，通过支撑腿固定的安装台便于移动，通过护罩对玻璃与工作人员进行有效的防护。
一种中空玻璃工用悬臂搬运机械手

[实用新型]一种模块化桁架机器人-CN202222054646.0有效
发明人：王克文 -专利权人：深圳市萨博机器人工具技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种。该模块化桁架机器人，包括支腿，所述支腿的顶部固定连接有滑座，所述滑座的外部滑动连接有横向滑动件，所述横向滑动件的内部滑动连接有纵向滑动件，所述纵向滑动件的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有夹持结构，所述夹持结构包括伸缩气缸，所述固定座的底部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞底部固定连接有第一齿块，所述第一齿块的外部啮合有第二齿块，所述第二齿块的底部固定连接有夹持板。该模块化桁架机器人，伸缩气缸带动第一齿块上下移动，第一齿块带动第二齿块转动，第二齿块带动夹持板转动，将工件铲起，夹持板支撑工件，防止工件掉落，就可以起到夹持稳固，工件不易掉落的效果。
一种模块化桁架机器人

[发明专利]一种改良型分拣机器人-CN202110579868.1在审
发明人：张洪庆;李军 -专利权人：深圳市海达威工业自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改良型分拣机器人，通过在悬臂上设置第一同步带和第二同步带，将伸缩机构连接在第二同步带上，将伸缩机构的动力轴与第一同步带传动连接，由此，以通过第二同步带驱动伸缩机构移动，通过第第一同步带驱动伸缩机构伸缩。通过采用同步带驱动伸缩机构移动和伸缩，这样就能够将驱动伸缩机构伸缩和移动驱动件从悬臂悬空的位置上转移到悬臂连接在机架的位置上，减轻悬臂负载，以使得分拣机器人在移动过程中能够更加稳定的工作。
一种改良分拣机器人

[实用新型]升降旋转机械手-CN202222225486.1有效
发明人：谢炎钊;冯海丰;刘洪超 -专利权人：山东赛乘智能科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开升降旋转机械手，通过设置有润滑补充结构，通过润滑补充结构对联轴器、第一轴承和第二轴承进行润滑剂的统一补充，大大减少定期润滑维护的工作量，保证升降旋转机械手运行的流畅性；通过旋转驱动支架驱动机械臂结构进行旋转，机械臂结构能够进行活动调节，更为灵活的调节升降式机械手的角度，升降式机械手能够进行升降调节气动三爪气缸的高度，实现升降旋转机械手的设计。
升降旋转机械手

[实用新型]一种热玛吉治疗用机械臂-CN202221310734.6有效
发明人：黄侃 -专利权人：上海桦灿医疗器械有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热玛吉治疗用机械臂，属于美容设备领域，包括XY直线坐标模组、摇摆机构、俯仰机构、线控差动升降旋转驱动机构和夹持机构；摇摆机构包括固定在XY直线坐标模组的输出端上的基座、可转动连接在基座上的摆动座和第一驱动机构；俯仰机构包括转动连接在摆动座上的俯仰支架和第二驱动机构；线控差动升降旋转驱动机构固定在俯仰支架的端部，线控差动升降旋转驱动机构用于带动夹持机构旋转和沿其旋转轴线升降；夹持机构固定安装在线控差动升降旋转驱动机构中的转盘上以夹持热玛吉治疗枪；摆动座的摇摆轴线、俯仰支架的俯仰轴线、夹持机构的旋转轴线相互交错。本实用新型不但结构简单、设计合理，还具有操作方便、易于使用的特点。
一种热玛吉治疗机械

[实用新型]通用性高效抓取结构-CN202222160799.3有效
发明人：侯立果;王丹;王玉珍 -专利权人：至正长信自动化工程（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型通用性高效抓取结构，包括抓取组件、与抓取组件对应设置且配合使用的打落组件；抓取组件包括抓取部多轴调整模块、连接于抓取部多轴调整模块的抓取部伸出件、连接于抓取部伸出件的夹爪；抓取部多轴调整模块对应夹爪形成多自由度抓取位调整结构，抓取部伸出件于抓取位伸出形成触发夹爪伸出结构，再次配合抓取部多轴调整模块进行夹爪横向移动卡抓工件形成高效一体化通用抓取结构。
通用性高效抓取结构

[发明专利]垃圾分类机器人-CN202180027716.9在审
发明人：图奥马斯·卢卡;哈利·霍洛派宁;埃萨·蒂尔科宁;威尔亚米·马基 -专利权人：杰尼工业有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种垃圾分类机器人，该垃圾分类机器人包括：框架和可移动地安装到该框架的操纵器，该操纵器包括抓取器，该抓取器用于与在工作区域内待分类的一个或多个垃圾物体交互。该垃圾分类机器人包括传送器，该传送器用于将一个或多个垃圾物体朝向工作区域移动。操纵器的至少一部分相对于框架是可旋转的，使得抓取器在工作区域内沿传送器是可纵向移动的。
垃圾分类机器人

[发明专利]一种机器人组装用机械手装置及操作方法-CN202010750832.0有效
发明人：王源浩 -专利权人：王源浩
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种机器人组装用机械手装置及操作方法，包括抓取机构、滑动杆、限位板、定位框、定位板、动力杆、固定架、第一电机、第二电机，所述固定架设置在传送带上侧，所述固定架下部具有定位套，所述定位套内部与滑动杆相适应，所述滑动杆穿过定位套，所述滑动杆在定位套内滑动，所述滑动杆左端连接限位板，所述限位板中部连接定位板，所述定位板内侧边缘与限位板内侧边缘重合，所述限位板外侧连接定位框，所述定位框外侧边缘与限位板外侧边缘重合。
一种机器人组装机械手装置操作方法