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[发明专利]一种保护瓷砖的瓷砖分拣装置-CN201611016041.5有效
发明人：张文良;张志诚;隋永红;叶传库;张艳秋;曹春业;王飞 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种保护瓷砖的瓷砖分拣装置，属于自动化设备技术领域。其特征在于：托砖手指（9）包括托砖手指（9）包括手指主体（901）以及承托块（902），承托块（902）有两块，两块承托块（902）对称设置在手指主体（901）的前部两侧，承托块（902）的上部设有用于对瓷砖进行缓冲的缓冲单元，手指主体（901）的后侧设有用于对手指主体（901）进行安装的固定块（904）。本托砖手指成对使用，通过瓷砖的两侧来对瓷砖进行担放，承托稳定，工作稳定，通过瓷砖的两侧进行担放，不会对下方的输送带上输送的瓷砖造成妨碍，使用方便；缓冲垫能够对瓷砖进行缓冲，从而避免对瓷砖造成损坏。
一种保护瓷砖分拣装置

[发明专利]一种抓取瓷砖牢固的机械手-CN201611016632.2有效
发明人：张文良;安忠海;陈建军;孙佩;曹春业;王学健;付兵 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种抓取瓷砖牢固的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：瓷砖抓取机构包括夹板动力单元以及瓷砖夹板（48），夹板动力单元安装在抓取机构主体（45）内，瓷砖夹板（48）设置在抓取机构主体（45）下方，夹板动力单元与瓷砖夹板（48）相连；夹板动力单元与瓷砖夹板（48）之间设有夹板传动机构，夹板传动机构通过齿轮齿条副带动瓷砖夹板（48）夹紧或松开瓷砖。本瓷砖抓取机构的瓷砖夹板与瓷砖的接触面积大，不会对瓷砖造成损坏，夹板动力单元通过夹板传动机构推动瓷砖夹板；本抓取瓷砖牢固的机械手夹取牢固，而且工作效率高，并且夹取过程中不会对瓷砖造成损坏，工作效率高，灵活性高，从而能够根据需要对瓷砖进行码垛。
一种抓取瓷砖牢固机械手

[发明专利]一种瓷砖分拣装置-CN201611016327.3有效
发明人： 曹春业;赵玉刚;张桂冠;陈建军;叶传库;张志诚;隋永红 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：一种瓷砖分拣装置，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括上输送机构、下输送机构以及托砖装置，上输送机构通过瓷砖的两侧夹紧瓷砖，下输送机构设置在上输送机构的下方，托砖装置设置在上输送机构和下输送机构之间，托砖装置有多个，沿上输送机构的输送方向间隔设置，托砖装置通过瓷砖的两侧承托瓷砖，上输送机构输送的同种类别在一个或多个托砖装置上叠放，托砖装置将叠放好的瓷砖转运至下输送机构上。本瓷砖分拣装置的托砖装置设置在上输送机构的两侧，并且托砖装置通过瓷砖的两侧来夹紧瓷砖，从而能够避免前侧的承托机构对后侧的下输送机构上的瓷砖造成妨碍，分拣效率高，而且工作过程中不会产生相互妨碍。
一种瓷砖分拣装置

[发明专利]一种基于栈板的多工位瓷砖转移码放方法-CN201611016656.8有效
发明人：谢东;李建华;周继刚;孙文才;蔡运莲;曹春业;赵汝凯 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种基于栈板的多工位瓷砖转移码放方法，属于瓷砖生产设备领域。其特征在于：包括由护栏（5）围成的码放作业区，在码放作业区内设置有栈板存放工位（9）和瓷砖码放工位（4），在码放作业区的后端设置有传送装置（1），在码放作业区的上方设置有机械手（3），在码放作业区外部设置有控制柜，控制柜内设置有控制单元。通过基于栈板的多工位瓷砖转移码放方法，实现了对不同等级瓷砖进行自动夹取、并进行分离转移和码放，避免了人力物力的大量浪费，大大提高了劳动效率同时避免了人工搬运时对产品磕碰的可能，保证了产品的品相。
一种基于多工位瓷砖转移码放方法系统

[发明专利]一种基于装载车的多工位瓷砖转移码放方法-CN201611016338.1有效
发明人：崔永彬;谢东;周继刚;司书维;卢启敏;曹春业;杨知山;邱羽 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种基于装载车的多工位瓷砖转移码放方法，属于瓷砖生产设备领域。其特征在于：包括码放作业区，在码放作业区内设置有装载车停放工位（4），在码放作业区的后端设置有用于运送瓷砖的传送装置（1），在码放作业区的上方设置有机械手（3），在码放作业区内部设置有对装载车的装载板的位置及高度进行判断的车身扫描模块，在码放作业区外部设置有控制柜，控制柜内设置有控制单元。通过本装载车的瓷砖转移码放方法，实现了瓷砖由包装线末端的传送装置至装载车装载板的自动夹取、移动以及放置，避免了人力物力的大量浪费，大大提高了劳动效率同时避免了人工搬运时对产品磕碰的可能，保证了产品的品质。
一种基于装载多工位瓷砖转移码放方法系统

[实用新型]一种瓷砖分拣装置-CN201621238255.2有效
发明人： 曹春业;赵玉刚;张桂冠;陈建军;叶传库;张志诚;隋永红 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：一种瓷砖分拣装置，属于自动化设备技术领域。其特征在于包括上输送机构、下输送机构以及托砖装置，上输送机构通过瓷砖的两侧夹紧瓷砖，下输送机构设置在上输送机构的下方，托砖装置设置在上输送机构和下输送机构之间，托砖装置有多个，沿上输送机构的输送方向间隔设置，托砖装置通过瓷砖的两侧承托瓷砖，上输送机构输送的同种类别在一个或多个托砖装置上叠放，托砖装置将叠放好的瓷砖转运至下输送机构上。本瓷砖分拣装置的托砖装置设置在上输送机构的两侧，并且托砖装置通过瓷砖的两侧来夹紧瓷砖，从而能够避免前侧的承托机构对后侧的下输送机构上的瓷砖造成妨碍，分拣效率高，而且工作过程中不会产生相互妨碍。
一种瓷砖分拣装置

[实用新型]一种具有识别功能的瓷砖分拣装置-CN201621238254.8有效
发明人：周继刚;谢东;崔永彬;蔡群龙;曹春业;马冬冬;李杰 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种具有识别功能的瓷砖分拣装置，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于多个托砖装置设置在上输送带（17）和下输送带（16）之间，上输送带（17）上设有用于检测上输送带（17）移动距离的位置检测模块，沿上输送带（17）输送方向的前侧设有用于检测瓷砖类别的识别单元，位置检测模块和识别单元均与控制装置相连，上输送带（17）的瓷砖上划有线条，识别单元通过线条的颜色来检测瓷砖的类别，控制装置与位置检测模块相配合，从而将同类别的瓷砖在同一个或多个托砖装置堆叠。本具有识别功能的瓷砖分拣装置的识别单元通过识别瓷砖上的线条的颜色来识别瓷砖的类别，线条不会因为瓷砖输送过程中的震动而发生脱落，瓷砖识别率高。
一种具有识别功能瓷砖分拣装置

[实用新型]一种托砖手指及保护瓷砖的瓷砖分拣装置-CN201621237635.4有效
发明人：张文良;张志诚;隋永红;叶传库;张艳秋;曹春业;王飞 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种托砖手指及保护瓷砖的瓷砖分拣装置，属于自动化设备技术领域。其特征在于包括托砖手指（9）包括手指主体（901）以及承托块（902），承托块（902）有两块，两块承托块（902）对称设置在手指主体（901）的前部两侧，承托块（902）的上部设有用于对瓷砖进行缓冲的缓冲单元，手指主体（901）的后侧设有用于对手指主体（901）进行安装的固定块（904）。本托砖手指成对使用，通过瓷砖的两侧来对瓷砖进行担放，承托稳定，工作稳定，通过瓷砖的两侧进行担放，不会对下方的输送带上输送的瓷砖造成妨碍，使用方便；缓冲垫能够对瓷砖进行缓冲，从而避免对瓷砖造成损坏。
一种手指保护瓷砖分拣装置

[实用新型]一种瓷砖抓取机构及抓取瓷砖牢固的机械手-CN201621238246.3有效
发明人：张文良;安忠海;陈建军;孙佩;曹春业;王学健;付兵 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种瓷砖抓取机构及抓取瓷砖牢固的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于包括夹板动力单元以及瓷砖夹板（48），夹板动力单元安装在抓取机构主体（45）内，瓷砖夹板（48）设置在抓取机构主体（45）下方，夹板动力单元与瓷砖夹板（48）相连；夹板动力单元与瓷砖夹板（48）之间设有夹板传动机构，夹板传动机构通过齿轮齿条副带动瓷砖夹板（48）夹紧或松开瓷砖。本瓷砖抓取机构的瓷砖夹板与瓷砖的接触面积大，不会对瓷砖造成损坏，夹板动力单元通过夹板传动机构推动瓷砖夹板；本抓取瓷砖牢固的机械手夹取牢固，而且工作效率高，并且夹取过程中不会对瓷砖造成损坏，工作效率高，灵活性高，从而能够根据需要对瓷砖进行码垛。
一种瓷砖抓取机构牢固机械手

[实用新型]一种瓷砖包角机直角翻转机构及包角机-CN201620905798.9有效
发明人：赵玉刚;张文良;张桂冠;张军;曹春业;孙佩;李贝;王召奎;安忠海 -专利权人：淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：一种瓷砖包角机直角翻转机构及包角机，属于瓷砖包装设备领域。其特征在于所述的翻转体（13）通过翻转轴（9）可转动的安装在翻转支架（14）的内部，翻转轴（9）一端穿出翻转支架（14）并连接带动其转动90度的直线推动机构，直线推动机构倾斜的设置在翻转支架（14）外侧。本实用新型通过一组或者两组直线推动机构推动翻转轴实现90度的翻转，同时，直线推动机构倾斜的设置在翻转支架外侧，倾斜设置的直线推动机构在推送的过程中，运动轨迹为沿其倾斜设置的角度直线运动，从而利用直线推动机构的直线运动特性迫使翻转轴做90度的翻转，从而保证翻转轴可带动翻转体准确的实现90度的翻转，进而实现翻转体由垂直向水平方向的转动。
一种瓷砖包角机直角翻转机构

[实用新型]一种瓷砖包角取料指、取料装置及包角机-CN201620905805.5有效
发明人：周继刚;张文良;孙佩;蔡群龙;安忠海;曹春业;赵汝凯 -专利权人：淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：一种瓷砖包角取料指及取料装置，属于瓷砖包装设备领域。两组瓷砖包角取料指相对安装在同一水平位置，且两组瓷砖包角取料指的扣料齿设置在内侧，两组瓷砖包角取料指的顶部分别设有带动其相对转动的驱动机构；瓷砖包角取料指包括取料臂（2）和取料端头（4），所述的取料端头（4）上设有可带动取料臂（2）和取料端头（4）转动的复位转动机构，且取料端头（4）的顶部侧面上设有扣取包角的扣料齿。本实用新型通过取料臂和取料端头的往复转动来带动取料端头的扣料齿的多次取料，且扣料齿每次向叠加的包角取料时，只能扣取一个包角，彻底避免了多个包角同时下料的弊端，而且取料时，并不接触包角的端面，不会在取料过程中破坏包角。
一种瓷砖包角取料指装置包角机

[发明专利]一种具有识别功能的瓷砖分拣装置及其分拣工艺-CN201611016638.X在审
发明人：周继刚;谢东;崔永彬;蔡群龙;曹春业;马冬冬;李杰 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种具有识别功能的瓷砖分拣装置及其分拣工艺，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于多个托砖装置设置在上输送带（17）和下输送带（16）之间，上输送带（17）上设有用于检测上输送带（17）移动距离的位置检测模块，沿上输送带（17）输送方向的前侧设有用于检测瓷砖类别的识别单元，位置检测模块和识别单元均与控制装置相连，上输送带（17）的瓷砖上划有线条，识别单元通过线条的颜色来检测瓷砖的类别，控制装置与位置检测模块相配合，从而将同类别的瓷砖在同一个或多个托砖装置堆叠。本具有识别功能的瓷砖分拣装置的瓷砖识别率高，受环境因素影响小；分拣工艺自动化程度高，能够自动根据工况来选择托砖装置，实现了智能化分拣。
一种具有识别功能瓷砖分拣装置及其工艺

[发明专利]一种瓷砖包角取料指、取料装置及包角机-CN201610690833.4在审
发明人：周继刚;张文良;孙佩;蔡群龙;安忠海;曹春业;赵汝凯 -专利权人：淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：一种瓷砖包角取料指及取料装置，属于瓷砖包装设备领域。两组瓷砖包角取料指相对安装在同一水平位置，且两组瓷砖包角取料指的扣料齿设置在内侧，两组瓷砖包角取料指的顶部分别设有带动其相对转动的驱动机构；瓷砖包角取料指包括取料臂（2）和取料端头（4），所述的取料端头（4）上设有可带动取料臂（2）和取料端头（4）转动的复位转动机构，且取料端头（4）的顶部侧面上设有扣取包角的扣料齿。本发明通过取料臂和取料端头的往复转动来带动取料端头的扣料齿的多次取料，且扣料齿每次向叠加的包角取料时，只能扣取一个包角，彻底避免了多个包角同时下料的弊端，而且取料时，并不接触包角的端面，不会在取料过程中破坏包角。
一种瓷砖包角取料指装置包角机

[发明专利]一种瓷砖包角机直角翻转机构及包角机-CN201610690840.4在审
发明人：赵玉刚;张文良;张桂冠;张军;曹春业;孙佩;李贝;王召奎;安忠海 -专利权人：淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：一种瓷砖包角机直角翻转机构及包角机，属于瓷砖包装设备领域。其特征在于：所述的翻转体（13）通过翻转轴（9）可转动的安装在翻转支架（14）的内部，翻转轴（9）一端穿出翻转支架（14）并连接带动其转动90度的直线推动机构，直线推动机构倾斜的设置在翻转支架（14）外侧。本发明通过一组或者两组直线推动机构推动翻转轴实现90度的翻转，同时，直线推动机构倾斜的设置在翻转支架外侧，倾斜设置的直线推动机构在推送的过程中，运动轨迹为沿其倾斜设置的角度直线运动，从而利用直线推动机构的直线运动特性迫使翻转轴做90度的翻转，从而保证翻转轴可带动翻转体准确的实现90度的翻转，进而实现翻转体由垂直向水平方向的转动。
一种瓷砖包角机直角翻转机构

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