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- [发明专利]一种单轴自动化机械手-CN202211719498.8在审
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邱磊艺
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丽水市正达精密机械有限公司
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2022-12-30
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2023-03-24
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B25J9/02
- 本发明公开了一种单轴自动化机械手，具体涉及单轴机械手技术领域，包括活动轨道、套设座和机械手机构，活动轨道的顶端设置有套设座，套设座的顶端连接有机械手机构，机械手机构的外部套设有连接套座。本发明通过设置的套设盖板、转动轮、第一蜗轮和传动机构使得当在进行螺纹丝杆表面的清洁润滑操作时，首先活动电机进行工作，带动螺纹丝杆在螺纹套座的内部进行螺纹连接，使得套设盖板在限位杆上进行滑动伸缩时，能够使转动轮在限位杆的外部进行转动连接，进而通过稳定机构在滑动时的摩擦力控制对转动套环的转动，进行螺纹丝杆的清洁处理，有效降低在进行清洁时所消耗的资源，及增加清洁时的便携性。
- 一种自动化机械手
- [实用新型]一种三轴机械手-CN202222719442.4有效
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王小永
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上饶市塑环科技有限公司
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2022-10-14
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2023-03-24
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B25J9/02
- 本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其为一种三轴机械手，包括底座主体，所述底座主体的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架的内壁顶端安装有第一电机，所述支撑架的基面安装有控制面板，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴的一端连接有驱动结构，所述驱动结构的基面安装有第二滑动架，所述第二滑动架的左端安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器连接有第二丝杠，所述第二滑动块的基面安装有夹持结构，本实用新型中，通过设置支撑架、第一电机、第三电机、第二丝杠、第二滑动块、驱动结构和控制面板，从而便于对夹持结构的位置进行调节，提高效率，增强了实用性。
- 一种机械手
- [实用新型]一种可调节的桁架结构-CN202222201305.1有效
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高光华
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无锡古德自动化科技有限公司
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2022-08-19
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2023-03-24
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种可调节的桁架结构，包括固定架，调节架，其设置在固定架的内部，所述调节架与固定架通过螺栓固定连接，所述调节架设置为环形，所述调节架的内部分别设置有内环腔和通孔，所述内环腔设置为环形；横架，其设置在通孔的内部，所述横架的外侧固定安装有调节环架，所述调节环架延伸进内环腔的内部，所述内环腔的内部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部固定安装有中心轴。其实现了方便桁架机械手灵活使用的能力，从而解决了在桁架机械手使用过程中，常常需要将工件运送至工件所处的前方或后方位置处，导致桁架机械手使用十分不便的问题。
- 一种调节桁架结构
- [实用新型]一种多点位同步抓放桁架机械手-CN202223096981.3有效
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黄俊凯;陈燮尧
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广州市第七轴机器人设备有限公司
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2022-11-22
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2023-03-24
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B25J9/02
- 本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种多点位同步抓放桁架机械手，包括安装架，所述安装架的一侧固定连接有两个横梁，两个所述横梁的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有若干个滑块，两个所述滑块的一侧固定连接有一个移动架，所述移动架的一侧固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定安装有气缸。本实用新型的优点在于：通过所述气缸、移动盘、第一铰接座、调节盘、调节槽、导向杆、夹板、第二铰接座和连接杆的配合设置，启动所述气缸能够使若干个夹板同时进行移动并进行夹取工件的操作，通过若干个所述夹板的夹持能够对工件进行多方位的夹紧工作，从而使得夹持工件的操作较为稳定，使得夹持的效果较为良好。
- 一种多点同步桁架机械手
- [实用新型]一种智能制造用三轴桁架机械手-CN202223000709.0有效
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杨兴华
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杨兴华
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2022-11-11
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2023-03-24
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种智能制造用三轴桁架机械手，包括X轴移动杆、支撑腿，X轴移动杆中贯穿有丝杆，X轴移动杆一侧安装有与丝杆传动连接的X轴驱动电机，丝杆表面螺纹套设有驱动块，驱动块上端固接有Z轴移动杆固定架，Z轴移动杆固定架中部设有Z轴移动杆，Z轴移动杆端部固接有Y轴移动杆固定架，Y轴移动杆固定架中部设有Y轴移动杆，Y轴移动杆下端安装有机械手，Z轴移动杆一侧中部及Y轴移动杆的一侧中部分别设置有驱动腔，驱动腔内侧固接有齿条，Z轴移动杆固定架和Y轴移动杆固定架的一端分别设置有与对应的齿条啮合的驱动件；该三轴桁架机械手不仅结构简单，易于控制，同时整体体积小，减少空间的占用面积，且运行时较为灵活。
- 一种智能制造用三轴桁架机械手
- [实用新型]一种半自动管材搬运机械手-CN202223045572.0有效
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温荣沛
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沧州得丰机械设备有限公司
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2022-11-16
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2023-03-21
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种半自动管材搬运机械手，涉及机械手技术领域，包括配重底座；设置在所述配重底座上表面用以支撑的支撑杆；设置在所述支撑杆的背面用于辅助控制的PLC控制器；设置在所述支撑杆正面用于辅助调节位置的升降组件；以及设置在所述升降组件的正面用于夹持的抓取组件，所述配重底座的底面设置有可固定方向的万向轮，所述支撑杆设置于配重底座的中心位置，所述升降组件包括有正反电机，所述正反电机的底面与配重底座的上表面可拆卸式连接，所述抓取组件包括有连接柱。本实用新型通过采用固定块一、固定块二、液压气缸、连接杆、机械爪、弹簧柱和橡胶缓冲防滑垫的配合，可以对管材进行夹持。
- 一种半自动管材搬运机械手
- [实用新型]一种软包电池分选上料机械手装置-CN202222394043.5有效
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安佰江;方建忠;张娟;曹骥;曹政
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浙江杭可科技股份有限公司
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2022-09-08
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2023-03-21
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种软包电池分选上料机械手装置，包括支撑机构和设置于支撑机构上的移载机械手；支撑机构包括机架组件和至少两组直线模组，直线模组两两成对且并排间隔设置在机架组件上，成对直线模组之间留有移栽通道；每对直线模组配装一套移栽机械手，所述移载机械手包括支撑部、驱动部、机械抓手组件和控制组件，支撑部支撑于与直线模组以滑动方式连接；驱动部、控制组件设置于支撑部上，控制组件的控制端分别与驱动部、机械抓手组件对应的控制部相连接；机械抓手组件设置于支撑部下方，并与驱动部的竖向驱动端相连接。本实用新型的有益效果是：结构简单、兼容性强，可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
- 一种电池分选机械手装置
- [实用新型]一种3D立体智能龙门机器人-CN202221223471.5有效
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程林
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深圳市大德恒通科技有限公司
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2022-05-20
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2023-03-21
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种3D立体智能龙门机器人，包括两个支撑架，两个所述支撑架的顶部均安装有横杆，两个所述横杆之间共同安装有壳体，所述壳体与两个横杆之间共同安装有横向移动组件，所述壳体安装有纵向移动组件，所述纵向移动组件的活动端安装有竖向移动组件，所述竖向移动组件的底部安装有角度调节组件。本实用新型中，通过设置的横向移动组件、纵向移动组件、竖向移动组件和角度调节组件，其装配块底部可以安装抓取机构、焊接机构或切割机构等，可以使抓取机构、焊接机构或切割机构等在3D立体空间内任一角度和方向进行移动，不仅扩大了作业范围，同时也适用于多台机床使用，有利于大范围推广使用。
- 一种立体智能龙门机器人
- [实用新型]板和轴均可搬运的搬运机械手-CN202222424765.0有效
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沈志远;丁华;丁维华
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无锡市华翎电工机械设备有限公司
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2022-09-14
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2023-03-17
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种板和轴均可搬运的搬运机械手，机械手装置设置有X、Y、Z、R4个轴位置度，机械手装置下方固定安装有夹手机构，夹手机构前端安装轴夹手，夹手机构后端安装有板夹手，板夹手上部设有板夹传动上压板，板夹手下部设有磁铁装置，板夹传动上压板与磁铁装置之间安装有导柱和压缩弹簧，导柱上下端分别连接板夹传动上压板与磁铁装置，压缩弹簧套于导柱外部，板夹手两侧还安装有防脱安全夹爪。通过上述方式，本实用新型能够同时搬运板类和轴类产品，两套夹手互不干涉，机械手装置配备4个轴位置度能灵活运行，板夹手采用弹簧配导柱的结构，保证磁铁装置能和钢板有良好接触。
- 均可搬运机械手
- [发明专利]一种桁架机械手-CN202211304229.5在审
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张国玺;吴华江;裘洪立
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宁波伟立机器人科技股份有限公司
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2022-10-24
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2023-03-14
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B25J9/02
- 本发明公开了一种桁架机械手，包括横移部和引拔组件，横移部包括在X轴设置的横移梁组件；引拔组件包括滑动设置在横移梁组件上的Y轴组件，Y轴组件连接设有能在Z轴滑动的升降组件；Y轴组件包括滑动架和Y轴驱动组件，横移梁组件包括横行梁，横行梁的上下两侧分别设有横移滑轨和配合横移滑轨的滚轮组件，滚轮组件固定设置在滑动架上，滑动架上设有滑动配合横移滑轨的横移滑块和横移动力机构，横移动力机构和Y轴驱动组件均设置在滑动架内部，升降组件包括升降梁和驱动升降梁的升降动力机构，滑动架的侧面设有Y轴滑轨，升降动力机构上设有滑动连接Y轴滑轨的Y轴滑块，Y轴滑块受Y轴驱动组件驱动。本发明的好处是提高机械手运行的稳定性。
- 一种桁架机械手
- [发明专利]一种桁架机器人-CN202211479209.1在审
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郭昆;王欢;张毅博;谢玮;李海龙
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北京动力机械研究所
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2022-11-23
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2023-03-14
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B25J9/02
- 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种桁架机器人，所述桁架机器人包括第一梁、第二梁、基座、抓手组件、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一梁与第二梁相连，且第一梁与第二梁正交布置，基座分别与第一梁和第二梁相连，抓手组件与第二梁的一端相连，第一驱动单元的一端与基座相连，第一驱动单元的另一端与第一梁相连以使基座在第一梁上运动，第二驱动单元的一端与基座相连，第二驱动单元的另一端与第二梁相连以使第二梁在基座上运动，第三驱动单元的一端与抓手组件相连，第三驱动单元的另一端与第二梁相连以使抓手组件运动，本发明的桁架机器人，可以提高工件切换输送线的效率。
- 一种桁架机器人
- [实用新型]一种具有可调节间距的机械手-CN202222338486.2有效
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陶海建
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陶海建
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2022-09-02
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2023-03-14
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种具有可调节间距的机械手，包括箱体，所述箱体内壁固定安装有移动组件，所述移动组件上固定安装有安装板，所述安装板上滑动安装有承载柱，所述承载柱上固定安装有固定块，所述固定块上活动安装有固定架，所述固定架上滑动安装有滑动杆，所述滑动杆上滑动安装有机械手本体，所述固定架上滑动安装有安装框，所述安装框上穿插连接有导向杆，所述安装框上滑动安装有推动组件。本实用新型具备通过导向杆的作用，使得导向杆通过推动组件的推动可以使机械手本体之间的距离发生改变对机械手本体之间的距离进行调节，再通过固定罩的作用，使得可以对机械手本体进行保护的优点。
- 一种具有调节间距机械手
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