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[发明专利]基于主动零序注入的低压变流系统及漏电流控制方法-CN202310840842.7在审
发明人：刘闯;毛廷瑞;蔡国伟;王汝田;王秀云;裴忠晨;于钦海;李瑞峰;王菁月;孔德昊 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于主动零序注入的低压变流系统包括:直流设备，直流母线，DC/AC变换器，LCL滤波器，主动零序回路，交流电网。基于主动零序注入的低压变流系统的漏电流控制方法包括：获取电网相位，通过Park变换将逆变器侧电流的采样值转换为dq0轴分量，d轴电流作有功功率控制，q轴电流作无功功率控制，0轴作基于主动零序电流注入的漏电流控制，经过有源阻尼控制作差获得输出电压直流分量，通过坐标反变换得到三相调制波，作为载波调制策略的输入变量。本发明成功抑制了漏电流，实现了LCL谐振抑制和系统稳定。
基于主动注入低压系统漏电控制方法

[发明专利]具有功率波动平抑和潮流调控的能量型电力变压器-CN202310777684.5在审
发明人：刘闯;杨卫平;王菁月;蔡国伟;裴忠晨;朱帝;姜宇;孙赫阳;孔德昊;郭东波 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有功率波动平抑和潮流调控的能量型电力变压器，由传统电力变压器高压侧绕组和低压侧绕组、串联变压器高压侧绕组和低压侧绕组、并联变压器高压侧绕组和低压侧绕组、背靠背电压源型变换器包括并联变换器和串联变换器、双向DC‑DC变换器、储能单元构成能量型电力变压器拓扑结构，解决传统电力变压器不具备功率平抑、线路潮流调控的集成运行，也不具备能量的缓冲能力的问题。
具有功率波动平抑潮流调控能量电力变压器

[发明专利]一种表面多孔镁合金及其制备方法-CN202011518807.6有效
发明人：陈厚文;孔德昊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C23C22/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种表面多孔镁合金制备方法，包括：将镁合金在处理液中进行处理，得到表面多孔镁合金；所述处理液包括碱金属化合物、螯合剂和水。本发明通过螯合剂‑碱共处理法对镁合金的表面进行处理，在镁合金基底上直接制备出耐蚀性多孔结构的表面，提高镁合金表面涂层以及层合材料中的表面结合强度，抑制镁合金的腐蚀行为。本发明还提供了一种表面多孔镁合金。
一种表面多孔镁合金及其制备方法

[实用新型]一种用于连接器的抓料机械手-CN202220494903.X有效
发明人：欧金洋;孔德昊 -专利权人：富加宜连接器（东莞）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于连接器的抓料机械手，包括平移移动机构和设置在平移移动机构上的连接器抓料机构。所述的平移移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述的第二移动组件设置在第一移动组件上。所述的连接器抓料机构包括相配合的第一联动机构和第二联动机构。本实用新型利用平移移动机构实现抓取机构的横向和纵向移动；从而提高机械手的灵活性；本实用新型连接器抓料机构通过电机和气缸的相配合，实现控制多个夹持爪动作，从而提高了夹持的稳定性。
一种用于连接器机械手

[发明专利]一种基于动态自适应平方根无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法-CN202210705903.4在审
发明人：邓丹;刘胜永;黄俊华;罗文广;吴明慧;孔德昊;陆云祺;李柏青;王国盛;陈俊霖;王笠力;官柳龙 -专利权人：广西科技大学;柳州特来电新能源有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态自适应平方根无迹卡尔曼滤波的SOC估算方法，该方法针对锂离子电池组SOC值精确估算目标，通过与高阶Thevenin等效模型相结合，实现卡尔曼滤波对锂离子电池组SOC值的有效迭代计算；利用平方根算法处理均值和协方差的非线性传递问题，避免了计算过程再分解产生的较大误差；针对测量噪声统计特性不明确和滤波发散问题，采用加入噪声自适应协方差匹配的改进方法，同时利用阈值调节因子来动态确定开窗窗口大小，准确反映系统的瞬态特性，实现噪声矩阵实时修正；实现锂离子电池组SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算算法的可靠运行。
一种基于动态自适应平方根卡尔滤波锂电池 soc 估计方法

[实用新型]一种内存条连接器快速装盘装置-CN202220494543.3有效
发明人：欧金洋;孔德昊 -专利权人：富加宜连接器（东莞）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内存条连接器快速装盘装置，包括送料机构、连接器分料机构、连接器转换机构、连接器储存仓、平移移动机构、连接器抓料机构、装盘机构，连接器分料结构设置在送料机构末端，连接器转换机构设置在分料机构一侧，通过连接器转换机构将连接器分料机构分离的连接器翻转至连接器储存仓，连接器抓料机构利用平移移动机构将连接器储存仓上的连接器转移至装盘机构上，实现连接器的装盘。本实用新型可以实现连接器的输送、分料、转移、抓取、装盘等动作；通过分料机构实现连接器的分料，避免多个连接器堆积到一起，导致一次性抓取多个连接器；利用连接器转换机构将分料后的连接器转移至相应的位置，从而方便后续机械手抓取到相应的工位。
一种内存条连接器快速装置

[发明专利]一种内存条连接器快速装盘装置-CN202210222773.9在审
发明人：欧金洋;孔德昊 -专利权人：富加宜连接器（东莞）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明提供一种内存条连接器快速装盘装置，包括送料机构、连接器分料机构、连接器转换机构、连接器储存仓、平移移动机构、连接器抓料机构、装盘机构，连接器分料结构设置在送料机构末端，连接器转换机构设置在分料机构一侧，通过连接器转换机构将连接器分料机构分离的连接器翻转至连接器储存仓，连接器抓料机构利用平移移动机构将连接器储存仓上的连接器转移至装盘机构上，实现连接器的装盘。本发明可以实现连接器的输送、分料、转移、抓取、装盘等动作；通过分料机构实现连接器的分料，避免多个连接器堆积到一起，导致一次性抓取多个连接器；利用连接器转换机构将分料后的连接器转移至相应的位置，从而方便后续机械手抓取到相应的工位。
一种内存条连接器快速装置

[发明专利]一种双级式固态变压器的动态参考预测控制方法及系统-CN202210138762.2在审
发明人：张祯滨;孔德昊;高逍男;孙远翔 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开提出了一种双级式固态变压器的动态参考预测控制方法及系统，方法包括如下步骤：获取当前时刻变压器的控制目标参数数据；根据当前控制目标达到固定参考值的控制步长，设置每个控制目标的实时动态参考值的计算公式，计算获得每个控制目标参数的实时动态参考值；以变压器控制目标参数数据与对应的实时动态参考值差值最小为目标构建成本函数，根据实时动态参考值，以使得成本函数的值最小求解构建的双级式固态变压器系统模型，获得下一时刻变压器的控制参数，控制变压器的变流器。变压器的预测控制中消除了控制器外环的使用，有效地提升了固态变压器的整体动态特性，并提升了调节能力。
一种双级式固态变压器动态参考预测控制方法系统

[实用新型]一种用于内存条连接器的旋转机构-CN202120450285.4有效
发明人：欧金洋;孔德昊 -专利权人：富加宜连接器（东莞）有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于内存条连接器的旋转机构，包括旋转盘，以及设置在旋转盘下端的旋转电机、转向齿轮箱，旋转电机通过皮带与设置在转向齿轮箱上的皮带轮连接，转向齿轮箱上端转动连接有旋转盘，旋转盘上设置有多个内存条连接器安装座；每个内存条连接器安装座上还设置有第一夹紧机构，旋转盘上方还设置有用于与第一夹紧机构相配合的第二夹紧机构。本实用新型结构简单，利用旋转盘实现送料动作，并且旋转盘在转动过程中，可以通过设置在旋转盘侧边的加工设备对内存条连接器的加工，不仅提高加工效率，而且减小设备的占地面积；本实用新型利用夹紧座与夹紧板的联动、以及第二夹紧机构实现内存条连接器的夹紧，并且通过复位弹簧实现复位。
一种用于内存条连接器旋转机构

[实用新型]一种用于内存条连接器的分料机构-CN202120450292.4有效
发明人：欧金洋;孔德昊 -专利权人：富加宜连接器（东莞）有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于内存条连接器的分料机构，包括分料座、移动机构、夹紧机构、顶料机构，分料座上设置有移动机构和支撑座，顶料机构设置在移动机构上，夹紧机构设置在支撑座上端。移动机构包括设置在分料座上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑板，滑板与滑动气缸连接，顶料机构包括对称设置在滑板上的支撑板，设置在每个所述的支撑板侧壁上的顶料气缸，所述的顶料气缸与可顶料杆连接，夹紧机构包括对称设置在支撑座两侧的第一夹紧气缸、第一夹紧座、以及对称设置在支撑板两侧的第二夹紧气缸、第二夹紧座。本实用新型结构简单，实用性强，利用夹紧机构与移动机构相配合，实现部分内存条的分离，在分料过程中，利用机械手可快速实现内存条的分离。
一种用于内存条连接器机构

[实用新型]一种内存条连接器快速贴高温胶装置-CN202120450294.3有效
发明人：欧金洋;孔德昊 -专利权人：富加宜连接器（东莞）有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内存条连接器快速贴高温胶装置，包括底板、内存条连接器旋转机构、内存条连接器抓取机构、内存条连接器分料机构和贴高温胶机构。本实用新型结构简单，能够实现转动送料，同时满足设置在旋转盘周边设备的加工；通过夹紧机构与每个安装座上的夹紧组件相配合，实现夹紧；本实用新型利用抓取机构实现将内存条连接器抓取到分料机构上实现分料，并且将分料完成的连接器抓取到内存条连接器安装座上输送至贴高温胶工艺，利用分料机构将多个内存条连接器分离成单个的连接器，利用夹紧与移动的组合方式实现分料；贴高温胶机构可实现温胶卷固定、高温胶发平整、高温胶输送、以及高温胶夹持，通过高温胶夹持机构将高温胶贴到连接器上。
一种内存条连接器快速高温装置

[实用新型]沥青离析试验辅用工具-CN202120539774.7有效
发明人：邱宁;王德庆;柏苏锦;孔德昊 -专利权人：中国建材检验认证集团江苏有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N25/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种沥青离析试验辅用工具，主体为用于装盛并存取改性沥青的不锈钢样管，该不锈钢样管由空心外管、若干段空心内管、分隔片、底盘和顶盖装接构成，其中该空心外管具有圆柱形的中空内腔，该底盘活动装接于空心外管底部并密封中空内腔底侧，该顶盖活动装接于空心外管顶部并密封中空内腔顶侧，该空心内管的外壁与中空内腔匹配相容且轴向长度接近空心外管轴向长度的三分之一，该分隔片活动夹设于相邻两个空心内管之间并隔断空心内管。应用该辅用工具，主体部分有利于沥青尺寸调控，同时热稳定性更好，方便浇注沥青试样并达到所要求的动态热流动性；易于清洁、重复使用，节省了试验成本；且配套的脱模支架提供了脱模操作的便捷性。
沥青离析试验用工

[发明专利]一种内存条连接器快速贴高温胶装置-CN202110230799.3在审
发明人：欧金洋;孔德昊 -专利权人：富加宜连接器（东莞）有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种内存条连接器快速贴高温胶装置，包括底板、内存条连接器旋转机构、内存条连接器抓取机构、内存条连接器分料机构和贴高温胶机构。本发明结构简单，能够实现转动送料，同时满足设置在旋转盘周边设备的加工；通过夹紧机构与每个安装座上的夹紧组件相配合，实现夹紧；本发明利用抓取机构实现将内存条连接器抓取到分料机构上实现分料，并且将分料完成的连接器抓取到内存条连接器安装座上输送至贴高温胶工艺，利用分料机构将多个内存条连接器分离成单个的连接器，利用夹紧与移动的组合方式实现分料；贴高温胶机构可实现温胶卷固定、高温胶发平整、高温胶输送、以及高温胶夹持，通过高温胶夹持机构将高温胶贴到连接器上。
一种内存条连接器快速高温装置

[发明专利]一种基于能源路由器的孤岛控制策略-CN201811623223.8有效
发明人：应鸿;游锋;沈宝兴;刘闯;蔡国伟;於国芳;林琳;孔德昊 -专利权人：浙江华云清洁能源有限公司;东北电力大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能源路由器，能源路由器为三相结构，每一相由上、下桥臂经电抗器串联组成，上、下桥臂各由多个隔离型模块化变换器输入串联输出并联组成；所述能源路由器具有低压直流侧、高压直流侧、高压交流侧三个基本电压端口，可实现各端口间能量互动；所述能源路由器处于微电网之中，连接微电网与公用电网；所述能源路由器包括新能源发电装置及储能设备；所述能源路由器孤岛模式下具有LVDC→HVDC、HVAC模式，HVDC→LVDC、HVAC模式，HVAC→LVDC、HVDC模式；通过构建系统模型并确定控制变量进而提出基于V/f控制的双环解耦控制策略。本发明的优点是：通过实时采集能源路由器中各端口电气量，并应用恒频恒压的双环控制策略，提高了系统的运行稳定性和能源利用效率。
一种基于能源路由器孤岛控制策略

[实用新型]一种连接器压盖自动组装装置-CN201920632780.X有效
发明人：杨杰;孔德昊 -专利权人：富加宜连接器(东莞)有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连接器压盖自动组装装置，包括：压盖进料组件、压盖旋转组件、压盖翻转组件、压盖检测组件、压盖装配组件、连接器进料组件、连接器输送组件、连接器检测组件、成品输出组件，本实用新型提供的连接器压盖自动组装装置，能够对自动将压盖装配在连接器上，且具备自动检测装置，能够对压盖的方向、正反面进行检测、调整，避免装配出错，准确度高，效率高。
压盖连接器自动组装装置本实用新型进料组件装配自动检测装置连接器检测准确度翻转组件检测组件输出组件输送组件旋转组件装配组件正反面出错检测

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