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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]压力容器检测翻转式机械手-CN200820169749.9无效
发明人：王健 -专利权人：王健
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：压力容器检测翻转式机械手，包括机架，机架连接机械手，其特征在于所述的机架上安装平移板，平移板由平移油缸带动，平移板上固定升降油缸，升降油缸的活塞杆固接升降板，升降板的下部安装翻转板，翻转板的底部中间安装夹持油缸，翻转板的底部两侧安装左夹持机构和右夹持机构，所述的左、右两夹持机构各自包括呈八字型的前夹臂和后夹臂，前夹臂连接后夹手，后夹臂连接前夹手，前夹手与后夹手相配合，左、右两夹持机构的前夹臂经前固定杆相连，左、右两夹持机构的后夹臂经后固定杆相连，左、右两夹持机构的前夹手和后夹手经活动杆甲相连，活动杆甲的中部固接夹持油缸的活塞杆。
压力容器检测翻转机械手

[实用新型]压力容器加工高精密定位式机械手-CN200820169748.4无效
发明人：王健 -专利权人：王健
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：压力容器加工高精密定位式机械手，包括机架，其特征在于所述的机架上安装平移板，平移板由动力带动，平移板上安装升降油缸，升降油缸的活塞杆固接升降板，升降板的下部安装固定板，固定板下的左、右两侧各自制有连接耳朵，左连接耳朵的前、后两头各自固定左前夹手和左后夹手，左前夹手与左后夹手相配合，右连接耳朵的前、后两头各自固定右前夹手和右后夹手，右前夹手与右后夹手相配合，左前夹手与右前夹手的中上部经前连杆相连接，前连杆的中部固接前夹紧油缸的活塞杆，左后夹手与右后夹手的中上部经后连杆相连接，后连杆的中部固接后夹紧油缸的活塞杆。
压力容器加工精密定位机械手

[实用新型]轴承保持架的移送装置-CN200820216942.3无效
发明人：蒋武强 -专利权人：无锡双益精密机械有限公司
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型为轴承保持架的移送装置。其移送保持架快速、方便，且不会影响到保持架的性能。其包括固定板、支架，所述支架穿过所述固定板，所述支架的下部安装有竖向驱动结构，所述支架的上部安装有横向移动架，所述移动架的侧部连接横向驱动结构，所述移动架间隔设置有移送工位，所述移送工位内分别设置轴承及保持架的移送定位结构。
轴承保持移送装置

[发明专利]一种双臂玻璃基板搬运机器人-CN200810011954.7有效
发明人：丛明;徐晓飞;杜宇;姜英;杨明生;穆从义;林远全;奚邦庆;匡小春;邓志勇;李亮生 -专利权人：大连理工大学;东莞宏威数码机械有限公司
申请日： 2008-06-19 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明属于工业用机器人技术领域，涉及一种双臂玻璃基板搬运机器人。其特征是包括Z轴I、θ轴II、R1轴III、R2轴IV、R1轴末端执行器V及R2轴末端执行器VI，具有四个自由度，可实现Z轴升降运动、θ轴旋转运动和R1轴、R2轴直线伸缩运动；各轴运动相互独立，θ轴和R轴采用谐波减速器减速，提高了定位精度；R1轴末端执行器V和R2轴末端执行器VI采用真空夹持技术，其运动中心线位于同一垂直平面内，提高了传输效率。本发明具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、运动惯量小、定位精度和传输效率高等特点。
一种双臂玻璃搬运机器人

[实用新型]直角坐标系悬臂式机器人-CN200820211813.5无效
发明人：刘安丽 -专利权人：哈尔滨四海数控科技股份有限公司
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型是直角坐标系悬臂式机器人，其传动机构为立式车床变速装置，横梁装在立柱上，立柱装在滑座上，滑座装在轨道上，主轴箱工作机构装在横梁上并可进行数控移动，滑座上装有消隙减速机构，主轴箱上装有消隙减速机，电控柜装在横梁上，操作台装在立柱上，主机装在主轴箱上，万向操作台、电路气路复位连接按键，电动操作立柱上装有精密旋转机构，精密旋转机构上安装仪表盘。本实用新型将切割机器人、线切割机、焊接机器人及数控门式切割机、数控钻床以及.数控铣床等设备的功能融为一体.创造一台综合机器人，为现在机器人制造技术开辟了一个新领域，本实用新型的设计制造，优于现有的机器人产品。
直角坐标系悬臂机器人

[发明专利]机械手-CN200810300702.6有效
发明人：叶启贤 -专利权人：鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2008-03-25 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种机械手，其包括一手掌体、一支臂及多个夹持装置，该手掌体包括至少二连接面，该多个夹持装置通过该至少二连接面连接于该手掌体，该夹持装置用于抓取或卸下物料，该手掌体固定连接于该支臂，该支臂用于带动该手掌体转动，以实现该机械手的多面抓料及卸料。本发明提供了一种结构简单、可多面抓料及卸料的机械手。
机械手

[发明专利]多关节机器人-CN200810111409.5有效
发明人：末吉智;大仓正彦;松尾智弘 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2008-06-03 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种维护容易的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在上下方向上对向的多关节臂；对上下移动地安装在支柱上的在上下方向上移动的移动机构和所述多关节臂进行连接的支撑构件；及连接于所述支柱的下端部，使安装在所述支柱上的所述多关节臂旋转的台座，使所述台座旋转的差动减速器的输出轴的固定面位于支撑所述台座的轴承的厚度的大致中心。
关节机器人

[发明专利]一种三维机械手-CN200810035354.4无效
发明人：朱明焕;潘健强;朱燕莉;周喜林;倘余清;韩佳;王敏婕;黄春谊 -专利权人：上海鸿臻电子技术有限公司
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维机械手。一种三维机械手，其特征在于，包括：末端机械臂；前端机械臂，所述前端机械臂与所述末端机械臂活动连接；第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述末端机械臂连接，驱动所述末端机械臂摆动；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述前端机械臂连接，驱动所述前端机械臂摆动；安装框架，所述第一驱动机构、第二驱动机构安装在所述安装框架上；升降机构，所述升降机构与所述安装框架连接，控制所述安装框架的升降。本发明解决了现在的机械臂只能实现对空间状态布置成直线，或者布置为曲线的样本取样的问题。
一种三维机械手

[实用新型]一种冻干机全自动在线取样的机械手-CN200820156915.1有效
发明人：曹喆辰;罗国富;应亦丰 -专利权人：上海舒博拉尼制药设备有限公司
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冻干机全自动在线取样的机械手。包括电机、联轴器在内的结构，电机通过支架固定在顶板上，电机通过联轴器连接设在顶板上的外驱动转盘，设在顶板内的内驱动转盘与外驱动转盘连接，外驱动转盘和内驱动转盘之间设有磁力偶合器，内驱动转盘通过联轴器与曲柄连接，曲柄和机械手连接，实现自动化取样、操作安全、提高工作效率，整个过程中，冻干箱内制品不会被外界的空气所污染，工作条件符合GMP的要求。
一种冻干机全自动在线取样机械手

[实用新型]一种可直线移动的四自由度机械手-CN200820121406.5有效
发明人：黄华圣;姚建平;陆磊 -专利权人：浙江天煌科技实业有限公司
申请日： 2008-07-17 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可直线移动的四自由度机械手，其特征在于：包括：一直线移动机构：所述的直线移动机构安装在桌面上；一升降机构：所述的升降机构安装在直线移动机构上；一旋转机构：所述的旋转机构安装在升降机构上；一伸缩机构：所述的伸缩机构安装在旋转机构上；一夹紧机构：所述的夹紧机构通过一连接块安装在伸缩机构上；一控制系统：其所述的限位开关、直线移动机构、升降机构、旋转机构、伸缩机构、夹紧机构相连，用于接收运行信号，控制各部分的时序动作。本实用新型的优点在于，美观、定位精度高、结构合理、响应速度快。
一种直线移动自由度机械手

[实用新型]一种转轨机械手-CN200820220383.3无效
发明人：许胜利;罗浩然;陈书宏;傅友宾;张环宇;魏宏宇;贾志彬 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构；支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起；升降机构中升降伺服电机固定在平移机构的连接板上；升降机构下部的安装座与抓取机构中的夹爪机构支架枢接。本实用新型具有造价及运行成本低、操控性好、定位准确、运输便捷、自动化程度高等特点，可应用于高水平装配生产线。
一种转轨机械手

[实用新型]送料机械手-CN200820169174.0无效
发明人：安长龙 -专利权人：安长龙
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送料机械手，所述位移汽缸座和两根导轨固定在下机架上，位移汽缸固连在位移汽缸座上，下夹持装置通过浮动接头与位移汽缸紧固连接，下夹持装置的底部设有与所述的两根导轨相配合的滑块，下夹持装置在位移汽缸作用下在导轨的前限位与后限位之间往复滑动，在后限位时，位于送料装置的流道出口的正下方，在前限位时，位于上夹持装置的正下方；所述上下动作汽缸和导正轴承固定安装在上机架上，上夹持装置与上下动作汽缸紧固连接，其两侧设有与所述导正轴承相配合的两根导柱，下夹持装置在上下动作汽缸作用下往复运动，本实用新型送料取料平稳高效，装配准确，适用性强。
机械手

[发明专利]一种激光加工机器人机构-CN200810010352.X有效
发明人：赵明扬;姜春英;罗振军;孙元;昌成刚;吴强 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-02-03 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转动副，第二转动副的输出端设有激光头；第一分支的一端通过第一虎克铰与静平台相连接，另一端通过第一球铰与第二分支相连；第三分支的一端通过第三虎克铰与静平台相连接，另一端通过第二球铰与第二分支相连；第一、二球铰的中心在第二分支的轴线上。本发明充分结合了并、串联两种结构形式的特点，具有精度高，刚性好，工作空间大，灵活性好、应用范围广等优点，可以对各种复杂曲面进行加工。
一种激光加工机器人机构

[发明专利]机械手及采用该机械手的生产线-CN200810300250.1无效
发明人：郭培钦;张瑞峰;王文韬;胡志刚;邢雪顺;俞孝灵 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2008-01-29 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种机械手，其包括气缸及摆臂，该气缸包括一个缸体、一个活塞杆及一个活塞，该活塞杆至少部分伸入缸体中，该摆臂连接于该活塞杆上，该活塞设于缸体内且与活塞杆固定连接，该缸体和活塞杆中的一个上设有一个导向销，另一个上设有与导向销配合的导槽，且该导槽至少部分为相对活塞杆轴线倾斜设置的倾斜槽。该机械手具有结构简单、制作成本低的优点。本发明还公开一种采用上述机械手的生产线。
机械手采用生产线

[发明专利]机械手、机械手的传动机构与具有机械手的电路板收放机与其制作方法-CN200810004035.7无效
发明人：游兆胜 -专利权人：迅得机械股份有限公司
申请日： 2008-01-16 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种机械手、使用于机械手的传动机构、与一种具有机械手的电路板收放机与其制作方法。其中机械手包含有机架、第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置。第二轴臂的一端枢接于第三轴臂、另一端枢接于第一轴臂，第一轴臂的另一端以一传动机构枢接于机架。第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置皆固设于机架，且第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置的动力均经由第一轴臂与机架的枢接处分别传递至第一轴臂、第二轴臂与第三轴臂。
机械手传动机构具有电路板收放机与其制作方法

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