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- [实用新型]晶粒挑除装置-CN200920218056.9无效
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施尚余;廖庭毅
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富振昌科技股份有限公司
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2009-11-11
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2010-11-24
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B25J3/00
- 一种晶粒挑除装置，包含一个机台、一个设置于该机台的工作台单元，及一个设置于该机台的吸嘴单元，该工作台单元供一块黏附有多个晶粒的胶膜摆置定位，相邻的晶粒彼此间隔一晶粒间距，该吸嘴单元具有一个吸引末端、一个设置于该吸引末端的真空吸口，及一个从该吸引末端朝下延伸出的刀头部，该刀头部具有一个接触底面，及一个从该接触底面朝上倾斜延伸至该吸引末端的提升斜面，该接触底面的一宽度小于该晶粒间距，于该吸嘴单元与该工作台单元相对垂直移动至该刀头部位于相邻的晶粒之间且该接触底面接触该胶膜时，该吸嘴单元与该工作台单元相对水平移动，使该提升斜面将其中一个晶粒剥离该胶膜，再经由该真空吸口吸除。
- 晶粒装置
- [发明专利]主从式模块化机器人-CN201010204955.0无效
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费燕琼;朱跃梁;余江
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上海交通大学
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2010-06-22
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2010-09-29
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B25J3/00
- 一种机电工程技术领域的主从式模块化机器人，包括若干机器人单元，每个机器人单元分别与相邻的四个机器人单元相连，每个机器人单元包括：三棱柱主模块、三棱柱从模块和两个连接模块，其中：三棱柱主模块的一个侧面与三棱柱从模块的一个侧面固连，三棱柱主模块的其余每个侧面与一个连接模块相连，三棱柱从模块的另外两个侧面与相邻的机器人单元的连接模块相连。本发明使用连接模块，可快速的实现模块间的可靠连接；通过将机器人模块化，可实现机器人不同模块的快速组装、替换、维修与功能扩展，制造成本明显降低。
- 主从模块化机器人
- [实用新型]多级传输机器人-CN200920236787.6无效
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杨明生;范继良;刘惠森;王曼媛;王勇
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东莞宏威数码机械有限公司
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2009-09-30
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2010-09-22
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B25J3/00
- 本实用新型公开了一种多级传输机器人，包括驱动装置、第一级传输机械手臂及第二级传输机械手臂，其中，还包括第三级传输机械手臂，第三级传输机械手臂包括呈片状结构的基片支撑段和基片承载段，基片支撑段与基片承载段固定连接，基片承载段上安装有支撑减振机构，支撑减振机构包括支撑块，支撑块上表面呈弯折结构，弯折结构形成台阶，支撑块分别固定于基片承载段上，且支撑块的台阶之间形成承载基片的承载区，台阶上开设有凹槽，凹槽内容置有弹性橡胶带，弹性橡胶带凸出凹槽。本实用新型能将基片传入集束式腔体上的各个支撑腔体内，或从各个制成腔体内取出基片，制造简单，维修方便，能够满足尺寸日益增大的基片的承载需要。
- 多级传输机器人
- [发明专利]抓取机构-CN201010132872.5无效
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肖海清;陈念明;黄胜贤;韩力;崔兴强
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深南电路有限公司
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2010-03-23
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2010-08-18
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B25J3/00
- 本发明公开了一种抓取机构，包括移载头，移载底板以及连接移载头和移载底板的升降丝杆，升降丝杆由马达控制其升降移动，移载底板上安装有一组抓取吸嘴气缸和至少一个分离吸嘴气缸，分离吸嘴气缸位于一组抓取吸嘴气缸的外侧于邻近移载底板的边缘处，抓取吸嘴气缸和分离吸嘴气缸上均安装有真空吸嘴，抓取吸嘴气缸的行程比分离吸嘴气缸的行程长。本发明通过增加安装分离吸嘴气缸，工作时先打开真空分离吸嘴使真空分离吸嘴气缸上升，镜面隔离钢板的一角向上弯曲，空气进入分离的镜面隔离钢板之间，增加气体给镜面隔离钢板向上的压力，抓取吸嘴气缸依次上升，从而完成镜面隔离钢板的抓取，本发明抓取机构分离镜面隔离板可靠性更高，生产效率高。
- 抓取机构
- [实用新型]用于分离塑料瓶胚与夹具的装置-CN200920216245.2有效
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艾良圣
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湖南千山制药机械股份有限公司
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2009-09-18
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2010-08-18
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B25J3/00
- 本实用新型提供了一种用于分离塑料瓶胚与夹具的装置，包括：轴承座，其中心安装有轴；转盘，安装在轴的上端；升降凸轮，升降凸轮安装于轴承座上；多个夹具座，紧固在转盘周边下方，且多个夹具座呈圆周均布；导轴，其穿过夹具座及转盘；机械手，设置于导轴的上端；开合凸轮，固定设置于滚轮处；连接板，固定于每对导轴的下端，其内侧设置有滚轮，滚轮位于升降凸轮的凸轮槽里。采用用于分离塑料瓶胚与夹具的装置，克服了现行的夹具来参与瓶胚的制作时，由于瓶胚口内壁与夹具头部外壁处于紧配合，要使瓶胚与夹具分离比较困难，易对瓶胚口产生一定的损伤等问题，进而达到了使瓶胚的生产快捷、完美效果。
- 用于分离塑料瓶夹具装置
- [实用新型]电缆车电缆上挡墙机械手-CN200920254637.8有效
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赵明海;刘恩富
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原平市佳诚液压有限公司
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2009-11-19
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2010-07-28
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B25J3/00
- 本实用新型涉及电缆车领域，具体为一种电缆车电缆上挡墙机械手，解决现有电缆上挡墙时依靠起重机构完成，造成车体偏转、运行不稳定以及电缆收放不灵活等问题，包括与电缆车车体固定的连接座、与连接座活动连接的摆动座及与摆动座活动连接的套筒，套筒内贯穿设置伸缩臂，伸缩臂端部固定有电缆抓手；位于摆动座所在的水平面上设有摆动油缸，摆动油缸的活塞杆与摆动座连接；还包含变幅油缸和伸缩油缸，变幅油缸的缸体与摆动座固定，活塞杆与套筒连接，伸缩油缸的缸体与套筒固定，活塞杆与伸缩臂端部连接。机械手具有全方位的自由度，全液压控制、操作方便灵活，相当于人手搭放一般，省时省力。
- 缆车电缆挡墙机械手
- [实用新型]一种传送机械手的上下运动机构-CN200920196048.9无效
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高尔荣
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高尔荣
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2009-09-10
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2010-07-28
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B25J3/00
- 本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种机械手的运动机构。一种传送机械手的上下运动机构，包括底座，底座内设有上下拖板，上下拖板上面设有上拖板，所述上下拖板与上拖板之间通过多根立柱固定连为一体，立柱上套有轴承，轴承固定在底座上，上下拖板通过上下驱动装置上下运动。本实用新型上拖板通过立柱与上下拖板固定连为一体，首先保证多根立柱之间的平行度，立柱与丝杆之间的平行也可很方便的进行调整，因为现在多根立柱与上拖板以及上下拖板都连为一体，只需调整一根立柱与丝杆平行就可，原来需要多根立柱分别与丝杆进行调整，这样就避免了由于立柱与丝杆的不平行导致立柱在上下运动过程中摩擦很大甚至会卡死的现象。
- 一种传送机械手上下运动机构
- [实用新型]充填包装机的新型袋夹-CN200920268434.4有效
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李岳云;陈维金;陈名添
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广东粤东机械实业有限公司
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2009-10-15
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2010-07-14
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B25J3/00
- 本实用新型公开了一种充填包装机的新型袋夹，其特征在于：包括安装板、动力机构、传动机构和至少一个袋侧边夹紧机构，上述动力机构、传动机构和袋侧边夹紧机构分别设在安装板上，动力机构通过传动机构与袋侧边夹紧机构传动连接。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于本实用新型的新型袋夹包括安装板、动力机构、传动机构和至少一个袋侧边夹紧机构，上述动力机构、传动机构和袋侧边夹紧机构分别设在安装板上，动力机构通过传动机构与袋侧边夹紧机构传动连接，所以，本实用新型的新型袋夹能够夹住包装袋的袋身侧边，这样，在包装袋的输送过程中，包装袋的袋身就不会发生飘动，从而有利于包装袋的运输。
- 充填装机新型
- [发明专利]一种拉线式串行机械手-CN201010003732.8无效
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张勤;郭福坤
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华南理工大学
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2010-01-02
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2010-06-16
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B25J3/00
- 本发明涉及一种拉线式串行机械手，包括腕关节二个自由度、肘关节一个自由度和肩关节二个自由度。机械手整体结构包括底座驱动箱、关节杆和关节传动机构。每个自由度的驱动电机安装于机械手的底座驱动箱，用操纵拉线将电机的动力传递给机械手，克服了安装于机械手臂上的电机重量对机械手承载能力和运动灵活性的影响；通过每个独立驱动电机的正反转，实现机械手每个自由度的正反运动，使拉线在运动过程中，总是保持拉紧的状态，解决了线驱动过程中只能拉伸不能压缩的单向性；本发明通过巧妙地配置滑轮的大小和位置，有效地克服了并行线驱动过程中的驱动范围小，线之间容易干涉的缺点。
- 一种拉线串行机械手
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