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- [实用新型]一种新型搬运机器手-CN200820182715.3有效
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单忠德;吴双峰;冯登殿;郭瑞峰
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机械科学研究总院先进制造技术研究中心
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2008-12-23
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2010-06-09
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B25J3/00
- 本实用新型涉及一种筒子纱搬运机器手，尤其是针对多个、成串筒子纱的搬运工作。该机器手结构包括手指、压纱装置、挂钩、锁扣以及驱动汽缸。其特征在于抓取汽缸用来驱动挂钩实现抓取或松开锁扣的目的；压纱汽缸与压纱装置相连接，实现压纱的目的。推动汽缸与同步圆盘相连接，而机器手的手爪也与同步圆盘相连接，通过推动汽缸活塞杆的伸缩，驱动同步圆盘转动，进而驱动机器人手爪的开合，通过手爪与纱卷之间相互作用的摩擦力，实现纱卷搬运的目的，并对纱卷起到保护固定的作用。本实用新型具有结构合理，动作灵敏的特点。并且工作效率高，能够同时搬运数十个纱卷，极大的减少了工人的劳动强度。
- 一种新型搬运机器
- [实用新型]一种双臂机械手装备-CN200920209335.9无效
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李春平
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上海富亿德塑胶有限公司
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2009-09-07
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2010-05-26
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B25J3/00
- 本实用新型涉及一种双臂机械手装备，该装备包括固定座、旋转气缸、取出手臂、下降气缸、引拔导向臂、强力夹具、可调节连接杆及可调节吸盘夹具，旋转气缸设在固定座上，取出手臂连接在旋转气缸上，下降气缸设在取出手臂的一端，引拔导向臂与取出手臂连接，强力夹具与下降气缸连接，可调节连接杆与强力夹具连接，可调节吸盘夹具设在可调节连接杆上。与现有技术相比，本实用新型利用了原有机械手的取出程式及功能，通过加装一个可调节长度的连接杆起到增加一个小手臂的目的，从而达到双臂机械手的取出效果，以满足生产全自动的生产过程。
- 一种双臂机械手装备
- [实用新型]一种传送机械手-CN200920196051.0无效
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高尔荣
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高尔荣
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2009-09-10
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2010-05-26
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B25J3/00
- 本实用新型涉及一种机械手，包括底座，底座上设有上拖板，上拖板上设有前后运动的前后进拖板，前后进拖板上设置有左右伸缩的夹紧机构，夹紧机构上安装有用于夹取工件的左、右夹手，底座内设有上下拖板，上下拖板与上拖板之间通过多个立柱固定连为一体，立柱上套有轴承，轴承固定在底座上，上下拖板通过上下驱动装置上下运动。本实用新型通过立柱将上拖板与上下拖板固定连为一体，多根立柱之间保持平行可以很好的保证上下拖板和上拖板与基座的垂直度，这样在上下运动过程中，能够使上拖板准确的到达预定位置。
- 一种传送机械手
- [实用新型]一种传送机械手的前后运动机构-CN200920196050.6无效
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高尔荣
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高尔荣
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2009-09-10
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2010-05-26
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B25J3/00
- 本实用新型涉及一种机械手。一种传送机械手的前后运动机构，包括底板和前后进拖板，前后进拖板通过前后驱动装置前后运动，所述的底板固定有直线导轨A、直线导轨B，直线导轨A、直线导轨B上分别设置有直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，前后进拖板固定在直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，前后进拖板固定在直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，所述的直线导轨A、直线导轨B分别和直线导轨滑块A、直线导轨滑块B组成的直线导轨副为预加负荷的直线导轨副。本实用新型直线导轨采用预加负荷的直线导轨副，即当在滑块上施加一定的负荷力的情况下，滑块在导轨上运动阻力最小，这样有效阻尼轻荷力时运动的振动，消弱重荷力导致的过载。
- 一种传送机械手前后运动机构
- [实用新型]一种模内贴标机械手-CN200820231778.3无效
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陈建平
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陈建平
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2008-12-17
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2010-05-26
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B25J3/00
- 一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的模内贴标机械手包括机械手臂，横向或多向伸缩装置，驱动装置，取标吸盘，取件吸盘，管路；驱动装置安装在机械手臂上，能够产生横向伸缩的量横向伸缩装置安装在驱动装置上，取标吸盘安装在横向伸缩装置上，取件吸盘安装在机械手臂上，管路连接着驱动装置、取标吸盘和取件吸盘。本实用新型的优点：本实用新型所述的模内贴标机械手，最大的优点是可以每次准确抓取一张贴标，成功率可达到99.9％，结构简单，动作准确，成本低，具有广泛的市场前景。
- 一种模内贴标机械手
- [实用新型]一种液压机械手装置-CN200920160391.8有效
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李进付;安庆宝;王平
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中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
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2009-06-24
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2010-05-19
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B25J3/00
- 本实用新型公布一种液压机械手装置，由第二节伸缩臂、第一节伸缩臂、基本臂、固定支腿、机械手手指、第二节臂伸缩缸、第一节臂伸缩缸、变幅油缸、齿轮齿条液压缸、底座和阀组箱与操作台组成。第二节伸缩臂与第一节伸缩臂内部连接，第一节伸缩臂与基本臂内部连接。变幅油缸的一端与基本臂前支耳连接，另一端与固定支腿的下部连接；固定支腿的上部与基本臂后支耳连接，固定支腿通过摆动缸轴套和键与齿轮齿条液压缸连接，机械手手指与一伸缩液压缸连接，该伸缩液压缸与第二节伸缩臂的内部连接。本发明具有结构简单，安装方便，易操控等优点；适用于机械工程现场旋转和移动管柱状物体，特别是石油钻井现场起下钻时推拉、排放钻柱作业。
- 一种液压机械手装置
- [实用新型]充填包装机的夹袋装置-CN200920177215.5无效
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李岳云;陈维金;陈名添
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广东粤东机械实业有限公司
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2009-08-18
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2010-05-19
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B25J3/00
- 本实用新型公开了一种充填包装机的夹袋装置，该夹袋装置包括机架和袋夹，其特征在于：上述袋夹包括左转动夹爪、右转动夹爪、夹爪支架和一个可使左、右转动夹爪开合的爪夹驱动机构，夹爪支架安装在机架上，左转动夹爪和右转动夹爪可转动地安装在夹爪支架上；夹爪驱动机构固定安装在机架上，夹爪驱动机构分别与上转动夹爪和下转动夹爪传动连接。因此，本充填包装机的袋夹其结构简单、使用方便。另外，本夹袋装置还包括袋夹旋转驱动机构，因此，本夹袋装置不但能够夹住包装袋，而且能够使包装袋转动，从而进一步提高本夹袋装置的实用性。
- 充填装机袋装
- [实用新型]太阳自动追踪机械臂-CN200920168296.2无效
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牛艺彭;牛娜;牛桂荣
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牛桂荣
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2009-09-10
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2010-05-19
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B25J3/00
- 本实用新型是一种太阳自动追踪机械臂，包括用于安装太阳能接收装置的纵向齿轮U形座，纵向齿轮U形座与纵向大齿轮相固定，纵向大齿轮轴固定于U形机身上；纵向齿轮U形座通过轴承安装在纵向大齿轮轴上；纵向小齿轮的齿轮轴与纵向减速器的输出轴同轴；纵向减速器的机座固定在U形机身上。横向动力轴与横向大齿轮过盈配合，横向动力轴的上端与U形机身的下端互相固定；横向减速器的输出轴与所述的横向小齿轮同轴。通过机械传动实现了太阳能接收装置的横向和纵向转动，能够自动跟踪太阳，始终接收阳光向心直射，光能利用率大幅度提高，较现有同类产品光能利用率提高一倍以上，因此可以根据需要大幅度缩减太阳能接收装置的尺寸。
- 太阳自动追踪机械
- [实用新型]一种吸物手臂-CN200920060778.6无效
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叶威棠
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中山市金龙游乐设备有限公司
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2009-07-20
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2010-05-05
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B25J3/00
- 本实用新型公开了一种游艺机的吸物手臂，包括主管，主管的一端通过头座安装有中空头套，主管的另一端通过轴承安装在座盘上；管状手臂，该管状手臂的一端与中空头套上连接，并与中空头套连通，管状手臂的一端安装有吸头，吸头上安装有吸物盘；旋转机构，该旋转机构与主管连接以驱动主管转动；摆动机构，该摆动机构包括上下电机，上下电机的电机轴与转轴连接，转轴的一端通过联轴器螺纹连接有丝杆，丝杆上铰接有连杆，头套内的主管上安装有边板，连杆的中间部位枢设在边板上，边板上枢设有支架，支架的端设置有条孔，连杆通过安装在条孔内的连接轴与支架连接，支架的另一端铰接有吸架，吸架与吸头铰接；本实用新型的结构较简单，吸物控制方便。
- 一种手臂
- [实用新型]大跨度同步运行机械臂-CN200920109662.7有效
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王晨;杜飞龙
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北京七星华创电子股份有限公司
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2009-06-30
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2010-04-21
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B25J3/00
- 本实用新型公开了一种大跨度同步运行机械臂，设有机械臂、提手、升降运动机构、平移运动机构，所述升降运动机构设有升降驱动电机、升降同步带轮和升降同步带，并设有升降导轨和升降滑块，所述机械臂和提手固定安装在升降滑块上；所述平移运动机构设有平移驱动电机、同步带轮和同步带，并设有平移导轨，所述升降运动机构的下端设有滑块，该滑块设置在平移运动导轨上；所述升降机构和平移机构的同步带轮和同步带、导轨和滑块均为一对设置，同步带轮之间通过柔性联轴器和联动轴传动连接。本实用新型适用于杆/棒状工件的移载，结构新颖，简单适用，使用方便。
- 跨度同步运行机械
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