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[实用新型]机械手-CN200820206183.2有效
发明人：陈思恒;王斌 -专利权人：陈思恒;王斌
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：机械手涉及一种排爆设备，它包括手持杆、旋转电机、开合电机、主传动箱、夹板支架和夹板，手持杆由几段短杆通过快装接头组装而成，旋转电机和开合电机固定在主传动箱上，夹板支架连接在主传动箱下，夹板安装在夹板支架上；其特征在于它还有摆动电机和摆动电机减速箱，摆动电机减速箱固定在手持杆末端，摆动电机固定在摆动电机减速箱上，主传动箱与摆动电机减速箱的摆动输出轴固定连接。本实用新型比现有技术增加了俯角调整功能，使机械手能够从爆炸物的侧面接近和夹持爆炸物并把它拖出来，它体积小重量轻，操纵灵活方便，适宜在各种排爆场所使用。
机械手

[发明专利]汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置-CN200910031724.1无效
发明人：刘明春 -专利权人：无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司
申请日： 2009-06-20 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车顶篷生产线，具体地说是一种用于该生产线上的自动上料机构。属于机械结构技术领域。按照本发明提供的技术方案，在框架的上方有连接板，在所述连接板上有第一导柱，所述第一导柱的下端与所述框架的上端连接，在所述第一导柱上有弹簧；在所述框架上有气缸支架，在所述气缸支架上安装行程可调气缸，所述行程可调气缸的活塞杆与第二导柱连接，在所述第二导柱的端部设置针刺。本发明具有结构简单、紧凑，合理；自动化程度高，上料稳定，能提高生产效率，降低工人劳动强度特点。
汽车顶篷地毯生产线自动针刺装置

[实用新型]300mm立式氧化炉硅片传送机械手系统-CN200820234111.9有效
发明人：董金卫;曾艳丽;张芳;赛义德·赛迪 -专利权人：北京七星华创电子股份有限公司
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种300mm立式氧化炉硅片传送机械手系统，设有升降装置、取片叉，其特征在于：所述升降装置由丝杠、伺服电机和排气净化装置组成，所述取片叉设有单片叉和5片叉，分别设置在两个机械手臂上，机械手臂与一个多轴机械臂连接，机械臂设置在底座上，该底座固定在所述升降装置的升降臂上；在机械手臂、机械臂上设有伺服电机及其控制部件，机械手臂、机械臂和升降装置的伺服电机的控制部件与PLC控制器控制连接。在5片叉上设有片叉间距调节部件。在单片叉上还设有FOUP中硅片状态检测传感器。本实用新型适用于立式氧化炉的硅片传送，自动化程度高，控制灵活，适用性广，效率高。
300 mm 立式氧化硅片传送机械手系统

[发明专利]不良晶粒挑选机及其方法-CN200810097835.8无效
发明人：张介舟;刘景男 -专利权人：旺硅科技股份有限公司
申请日： 2008-05-16 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不良晶粒挑选机及其方法。不良晶粒挑选机包含操作基座、拣选装置及排除装置。拣选装置包含吸嘴，以真空吸附方式将置于操作基座上的不良晶粒吸附，再通过排除装置移除不良晶粒。排除装置为非接触式，通过流体喷除方式排除，或为接触式，通过直接接触器与吸嘴相互接触方式排除不良晶粒。
不良晶粒挑选及其方法

[实用新型]堆垛式搬运机械手-CN200920017604.1无效
发明人：张涛;董志军;王尚;李艳;毛斌;张昭;徐立学 -专利权人：张涛
申请日： 2009-01-09 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛式搬运机械手。由机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、同步传动装置等组成。其中机架竖直固定在水平底座上，左右移动导轨通过同步传动装置与机架相连，并可上下移动。同步传动装置通过直流电机带动。前后移动导轨通过气动元件与左右移动导轨可实现左右移动，气动手抓也是通过气动元件实现在前后移动导轨上的前后移动。所有执行件为三个气动元件和一个直流电机。
堆垛搬运机械手

[实用新型]硫化机用机械手机构-CN200820025799.X无效
发明人：刘佐兰;赵鸿济;沙克堂;沈晓燕;孙京正;刘尧;于同水;胡文艳 -专利权人：青岛高校软控股份有限公司;青岛国盛达科技股份有限公司
申请日： 2008-07-22 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硫化机用机械手机构，所述机械手包括一个基座，该基座设置线性滚动导轨，基座的下部设置推动整个机械手垂直升降的液压缸；所述基座对称设置两组机械手，机械手包括一个抓取部分和“T”形机械臂；机械臂与基座之间铰链连接，机械手的手壁和基座之间设置转动装置和导向杆。该机械手机构的升降采用线性滚动导轨导向，并由液压缸驱动，这种结构对中性好，其对中度为0.2毫米，大大高于国家标准GB1998的0.4毫米。其机械臂采用“T”形结构，强度高能够承受0.5吨的重量，尤其适合非常重的大型轮胎的生产。
硫化机械手机构

[实用新型]活动挤压垫取送机械手-CN200820228266.1有效
发明人：张君;苏静;胡觉凡;徐星;丁建文 -专利权人：中国重型机械研究院
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于铝及铝合金挤压机活动挤压垫双动铝挤压机活动挤压垫的取送机械手，其特征是：在挤压机体上有滑轨，行走电机(6)连接机械手底座(2)在滑轨上移动，机械手底座(2)弯折处通过轴连接机械手大臂(1)，机械手大臂(1)通过轴连接机械手小臂(5)，机械手大臂(1)的弯折处与机械手底座(2)连接大臂驱动油缸(7)，机械手大臂(1)与机械手小臂(5)连接的臂上和机械手小臂(5)与机械手大臂(1)连接端之间连接有小臂驱动油缸(8)，在机械手小臂(5)与机械手手指(3)之间连接有手指驱动油缸(9)。它可降低非挤压时间，提高挤压效率。
活动挤压垫取送机械手

[实用新型]一种水钻自动取放装置-CN200920112003.9无效
发明人：李凌丰;彭铁柱 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-01-05 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水钻自动取放装置，该装置包括两个水钻取放机构，一个上下移动机构以及一个传动机构，两个水钻取放机构结构相同且关于装置轴线呈对称布置。本装置在不需要复杂控制的条件下能够实现水钻的连续精确拿取和放置。取放钻时水钻不易损伤，置钻时不易发生水钻偏斜，且结构简单可靠性高，适合于饰品行业的普遍应用。
一种水钻自动装置

[实用新型]一种新型的机械搬运装置-CN200920142656.1无效
发明人：于阳;陈增礼 -专利权人：芜湖奥托自动化设备有限公司
申请日： 2009-01-09 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于搬运装置领域的新型机械搬运装置，所述的新型的机械搬运装置，包括横梁(1)，手臂(13)，所述的机械搬运装置还包括左右移动装置(2)，上下移动装置(3)，所述的左右移动装置(2)设置为通过滑块与设置在横梁(1)上的左右移动导轨(5)连接的活动结构，所述的上下移动装置(3)通过滑块与设置在左右移动装置(2)上的上下直线导轨(4)设置为活动结构，所述的手臂(13)与上下活动装置(3)连接，所述的手臂(13)与吸盘连接板(39)连接。本实用新型不仅可以在水平方向上移动，在竖直方向上也实现了灵活移动；同时，吸盘也可自由组合，实现了对不同规格板料的搬运，满足了加工多样化的需要。
一种新型机械搬运装置

[实用新型]一种四自由度机械手-CN200820121401.2有效
发明人：黄华圣;张春华;陆磊;姚建平 -专利权人：浙江天煌科技实业有限公司
申请日： 2008-07-17 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四自由度机械手，其包括：支架；限位机位；其特征在于：该机械手包括：安装在底座上的定位机构，安装在底座上的旋转动力机构，安装在旋转动力机构上的水平移动机械臂，安装在水平移动机械臂一侧的垂直移动机械臂，安装在垂直移动机械臂下方的机械手爪。本实用新型的优点在于，反应速度快，动作精度高，整体结构简洁，方便结构安装。
一种自由度机械手

[实用新型]系泊链焊接机械手-CN200920038608.8有效
发明人：陶安祥;孙海洋;张维新;张建刚;何银军;汤卫彬;杨彬;陈绍彬 -专利权人：江苏亚星锚链股份有限公司
申请日： 2009-01-05 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种系泊链焊接机械手，它是由夹紧装置、旋转油缸、活动机架、提升油缸、直线导轨、固定机架所组成，通过利用夹紧装置：夹紧或松开链环，利用旋转油缸可以方便地旋转锚链环，利用活动机架在直线导轨上进行自由的滑动，可以使夹紧装置进退自如，利用提升油缸可以满足夹紧装置高低调节的需要。本实用新型能够实现机械化代替人工劳动力，不仅能有效的避免安全事故的产生，而且还能有效的提高焊接质量与生产效率。
系泊焊接机械手

[实用新型]水下机械手-CN200820125803.X无效
发明人：陶泽文 -专利权人：陶泽文
申请日： 2008-07-14 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种线轮控制缆系水下机械手，由水上控制部分和机械手组成，机械手具有水下自导向和可视功能，可以在水下抓取看到的物品。线轮通过电缆与机械手连接，使用者通过控制电缆的长度来确定机械手的落点，通过红外水下摄像头和线轮上的液晶屏看到水下的情况，通过正向或反向接通水下电机，来操控机械手的开关完成抓取，线轮收起电缆则提取水下物品。
水下机械手

[实用新型]一种新型自行车车把握闸力机械手-CN200820156523.5无效
发明人：袁晶;王志明;边强;刘李明;施成章;阚延魁 -专利权人：浙江省检验检疫科学技术研究院;上海大学
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型自行车车把握闸力机械手，它包括一个夹具，所述夹具是：两个夹紧块安装在夹具主体中，所述两个夹紧块与所述夹具主体内腔滑配而能相对自由滑动，两个夹紧螺栓通过螺纹连接安装到夹具主体上；而内端分别顶靠着两个夹紧块，旋转夹紧螺栓压紧夹紧块，则夹紧块能牢牢夹在自行车车把上；一个连接板固定在所述夹具主体上，一个施力气缸固定在所述连接板上，在所述施力气缸的活塞杆顶端装有一个压力传感器，所述施力气缸活塞杆伸出时，所述压力传感器的另一端接触自行车车把的握闸施加握闸力。本自行车车把握闸力机械手安装快捷，能够安装在各种型号的自行车的车把上，具有广泛的适用性。本自行车车把握闸力机械手配有气动伺服闭环力控制系统，能够对自行车车把施加精确的握闸力，从而满足在自行车试验过程中，对施加握闸力精确性的要求。
一种新型自行车车把握机械手

[实用新型]整周回转的五自由度机器人-CN200820217323.6无效
发明人：严冬;朱明艳;王浩棠;谢安东 -专利权人：江阴纳尔捷机器人有限公司
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整周回转的五自由度机器人，包括五自由度机器人模块(1)，该五自由度机器人模块的固定架(1.1)通过一连接件(2)与一减速器(4)相连，该减速器(4)与电机(5)相连，所述电机(5)通过一支座(3)与一机架(6)固定连接，减速器(4)也与所述机架(6)固定连接。本实用新型用于为五自由度机器人配备回转功能，可以拓展机器人的活动范围，具有更大运作工作空间，以便机器人能多工位连续作业。
回转自由度机器人

[实用新型]压力容器加工双向夹持式机械手-CN200820169747.X无效
发明人：王健 -专利权人：王健
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：压力容器加工双向夹持式机械手，包括机架，其特征在于所述的机架上安装移动板，移动板下的左、右两侧各自制有连接耳朵，左连接耳朵的前、后两头各自固定左前夹手和左后夹手，左前夹手与左后夹手相配合，右连接耳朵的前、后两头各自固定右前夹手和右后夹手，右前夹手与右后夹手相配合，左前夹手与右前夹手的中上部经前连杆相连接，前连杆的中部固接前夹紧油缸的活塞杆，左后夹手与右后夹手的中上部经后连杆相连接，后连杆的中部固接后夹紧油缸的活塞杆。本技术方案仅采用前、后两个夹紧油缸同步工作，使四个夹手同步动作，夹持牢靠；采用自动夹持机构搬运后，可大大降低劳动强度，又提高工作效率，减少安全隐患。
压力容器加工双向夹持机械手