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[发明专利]一种汽车发动机自动正时角度调整设备-CN202010596493.5有效
发明人：刘海刚;巴庆江;程淑娟 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F01L1/344 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产领域，具体地说是一种汽车发动机自动正时角度调整设备，包括举升定位机构、基准定位机构和调整机构，其中举升定位机构设有举升定位板，基准定位机构包括锁紧组件和可升降的基准定位架，基准定位架位于举升定位机构上方，且基准定位架下侧设有多个定位柱，基准定位架定位后通过锁紧组件锁定，调整机构包括移动架、移动支架框和多个调整轴组件，其中移动支架框可移动地设于移动架上端，且所述移动架上设有调整发动机曲轴的调整轴组件，所述移动支架框上设有调整发动机凸轮轴的调整轴组件，所述调整轴组件包括调整头和驱动所述调整头转动的减速伺服电机。本发明能够实现发动机凸轮轴及曲轴的自动正时角度调整，节省人工成本。
一种汽车发动机自动正时角度调整设备

[发明专利]一种小型大长径比工件自对中定位装置-CN202111646288.6在审
发明人：刘海刚;程淑娟;付霁野;胡乔松;卢鸣鹤;黎阳;谭景春 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型大长径比工件自对中定位装置，其中导向组件中的导向块可升降地设于支撑架中，所述导向块上设有第一支座和第二支座，对中扶压定位组件包括定位驱动装置、导向压装芯轴、缓冲弹簧和弹簧座体，其中定位驱动装置安装于第一支座上，弹簧座体安装于定位驱动装置的输出轴上，缓冲弹簧设于弹簧座体中，导向压装芯轴上端伸入弹簧座体中并与缓冲弹簧相抵，分料导向座安装于第二支座上，且分料导向座内部设有压装通孔和进料通孔，所述压装通孔下端与进料通孔下端交汇连通，导向压装芯轴下端插入压装通孔中，进料通孔上端与进料软管连接，定位工装设于支撑架底侧。本发明能够保证小型大长径比工件装配时的竖直姿态，并且保证工件表面质量。
一种小型长径工件定位装置

[发明专利]一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统-CN202011307204.1有效
发明人：刘海刚;程淑娟;王述博;路政;卢鸣鹤;钱彬彬;李斌 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮装配技术领域，具体地说是一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统，其中举升定位机构设有夹定抓手，压定气调机构包括基座、压力气缸、保护套、定心弹簧、调整弹簧、芯棒、调驱管、拨片和气控组件，基座通过压力气缸驱动升降，基座中设有保护套和调驱管，且调驱管设于保护套下侧，保护套内部设有定心弹簧、外部设有调整弹簧，调驱管内部设有芯棒、上端外侧设有拨片连接部，定心弹簧上端与压力气缸缸杆端部相抵、下端与芯棒相抵，调整弹簧上端与基座相抵、下端与拨片连接部相抵，拨片连接部上设有通过气控组件驱动的拨片，基座滑台上设有限位装置，基座上设有限位组件。本发明可修正调整角度实现小模数齿轮的高精度自动化装配。
一种啮合齿轮轴齿轮自动装配系统

[发明专利]一种用于零件高速分拣的设备-CN201911333422.X有效
发明人：胡帅;陈娟;侯捷健;宋盛罡;陶中博;张彪;单瑞峰;程淑娟 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件生产领域，具体地说是一种用于零件高速分拣的设备，包括依次设置的上料系统、分料系统、分拣检测系统和装配系统，其中上料系统设有多个上料传输机构，分料系统包括桁架机器人和多个分层待料机构，且上料传输机构上的零件通过所述桁架机器人送至对应的分层待料机构中，分拣检测系统设有高速机器人、工位旋转机构和检测机构，且分层待料机构上的零件通过高速机器人送至工位旋转机构中，且零件通过工位旋转机构转动经过检测机构，所述装配系统设有吸盘，检测完毕的零件通过装配系统中的吸盘吸取。本发明能够自动快速地进行零件的分拣排布，且防错率高，大大提高了工件的分拣效率。
一种用于零件高速分拣设备

[发明专利]机器人夹爪两自由度浮动装置-CN201911290729.6有效
发明人：王韫;赵健;王述博;高志永;李斌;程淑娟;李勇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人夹爪两自由度浮动装置，包括机器人安装板、安装基板、夹爪安装板、X轴锁定机构和Z轴锁定机构，其中安装基板可沿X向移动地安装于机器人安装板上，夹爪安装板可沿Z轴移动地安装于安装基板上，X轴锁定机构设于机器人安装板上，且所述安装基板通过所述X轴锁定机构锁定，Z轴锁定机构设于所述安装基板上，且所述夹爪安装板通过所述Z轴锁定机构锁定。本发明能够实现X轴和Z轴两自由度的浮动，满足机器人自动装配要求。
机器人夹爪两自由度浮动装置

[发明专利]一种兽医用器材清洗装置-CN202111253660.7在审
发明人：吴飞;胡荣花;刘广飞;徐彦军;程淑娟;李跃攀;刘庆义 -专利权人：吴飞
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种兽医用器材清洗装置，包括箱体，所述箱体的内壁上固定连接有隔板，所述隔板将箱体的上下侧内部空间分别划分为正面清洗腔与反面清洗腔，所述箱体的一侧外壁上开设有与正面清洗腔及反面清洗腔相连通的进料口与出料口，通过传送机构将器材传送，并在传送过程中由冲洗机构对器材进行喷淋及滚刷，从而实现全自动清洗，提高清洗效率，降低工人的工作强度，通过电磁翻转辊的设置，利用器材重力控制相应卡扣卡接使得电磁铁通电对器材进行吸附，当翻转之后又利用器材重力控制卡扣断开，使得电磁铁断电，释放吸附的器材实现翻转的目的。这种实现翻转的方式解决了电磁铁需要持续通电的弊端，更加的节能，控制更加灵活。
一种兽医器材清洗装置

[实用新型]一种超声科移动支撑架-CN202121399890.X有效
发明人： 程淑娟 -专利权人： 程淑娟
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声科移动支撑架，包括移动安装座，所述移动安装座的下表面固定连接有带刹车万向轮，移动安装座的上表面固定连接有操作把手，移动安装座的上表面固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定连接有安装箱，安装箱的内底壁分别设置有移动电源和控制装置。该超声科移动支撑架，通过设置第一电动推杆，能够使该支撑架在使用的过程中，能够对安装箱的高度进行调节，通过设置第二电动推杆，能够通过第二电动推杆对检测仪器放置框的高度进行调节，同时通过设置转动杆，能够使检测仪器放置框在被顶起时，能够实现倾斜的状态，从而实现对检测仪器本体角度的调节，使该支撑架能够实现调节高度和角度的目的。
一种超声移动支撑架

[实用新型]一种芯片针脚折弯装置-CN202022601583.7有效
发明人： 程淑娟 -专利权人：艾菲发动机零件（武汉）有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片针脚折弯装置，包括上料机构、载板、输送机构及折弯机构，上料机构包括转台及上料台；载板上开设有用于收容芯片的固定槽，载板用于放置于上料台上且可跟随上料台移动到吸料工位；输送机构包括驱动模块及真空吸盘；折弯机构包括第一伸缩驱动件、升降块、折弯块、弹簧及压块，折弯块抵持于针脚远离芯片的一端，以使针脚折弯。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过载板对芯片进行固定，从而防止芯片在输送过程中受到磨损，通过输送机构将载板从上料台输送到工作台，并通过在工作台上方设置折弯机构对芯片的针脚进行折弯，从而实现提高了针脚折弯的自动化程度，提高了加工效率。
一种芯片针脚折弯装置

[发明专利]一种用于零部件的全自动机械视觉检测装置-CN201911290655.6在审
发明人：陈娟;胡帅;侯捷健;郑志佳;赵宇航;程淑娟;张彪 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明属于全自动机械视觉检测领域，特别涉及一种用于零部件的全自动机械视觉检测装置。包括检测间、装检车、拖进工装、举升定位机构、六轴机械臂及拖出工装，其中装检车用于承载待检测零部件；拖进工装设置于检测间的进口处，用于将装检车拖进检测间内；举升定位机构设置于检测间内，用于将装检车顶升举起；六轴机械臂设置于检测间的顶部，且执行末端设有视觉检测装置，视觉检测装置用于对装检车上的零部件进行检测；拖出工装设置于检测间的出口处，用于将装检车拖出检测间。本发明实现全自动化检测，生产效率高，降低生产成本。
一种用于零部件全自动机械视觉检测装置

[实用新型]一种畜牧业用驱蚊虫设备-CN201921273732.2有效
发明人：吴飞;程淑娟;马金玲;郑开安 -专利权人：吴飞;程淑娟;马金玲
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧业用驱蚊虫设备，包括箱体和固定板，所述箱体安装在固定板一侧，所述箱体上端内部一侧设置有灭蚊灯，所述箱体内部位于进口和灭蚊灯之间位置设置有电网，所述箱体内部底端设置有盛放槽，所述箱体外侧设置有盛放盒，所述固定板上侧四周设置有螺孔，所述固定板两侧设置有侧板，所述侧板焊接在固定板两侧，所述侧板前端内侧设置有插条，所述插条与侧板之间相互焊接，所述插条插入滑槽内部，所述固定板底端设置有盛放板，所述盛放板与固定板之间相互焊接。本实用新型，安装时，首先通过螺栓对固定板进行安装，安装后通过插接的方式对箱体进行安装，安装时将插条插入滑槽内部即可，便于对箱体进行拆卸和储存。
一种畜牧业蚊虫设备

[实用新型]一种实验室用喷水式清洁刮膜铲-CN201721299284.4有效
发明人：刘盼盼;于衍真;滕琳;许素志;程淑娟 -专利权人：齐鲁理工学院
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水处理技术领域，尤其涉及一种实验室喷水式清洁刮膜铲，目的在于提高刮膜机的工作效率，且不影响刮膜机的二次使用。本实用新型的技术方案为：本实用新型公开了一种实验室用喷水式清洁刮膜铲，该刮膜铲由平头铲头（1）、铲柄（2）、喷水组件（3）和吸水海绵（4）所构成，铲头（1）和铲柄（2）由螺旋接口组成，铲柄（2）和喷水组件（3）由粘扣连接，铲头（1）和吸水海绵（4）由胶水粘结。该刮膜铲结构简单，便与组装与分离，且能够快速进行铸膜液凝结并进行铲除清洁和水分清除，节约刮膜后处理时间，提高刮膜效率。
刮膜本实用新型喷水式铲柄清洁喷水组件吸水海绵刮膜机铲头水处理技术领域后处理二次使用工作效率胶水粘结螺旋接口水分清除粘扣连接平头铲铸膜液凝结组装铲除节约

[实用新型]一种畜牧业用羊毛精加工装置-CN201721535260.4有效
发明人：王飞云;陈新军;刘广飞;程淑娟;王艳杰;刘振杨 -专利权人：王飞云;陈新军;袁昊
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： D01B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧业用羊毛精加工装置，包括箱体，所述箱体的内侧设有加工网筒，加工网筒的左右两端分别安装有左固定板和右固定板，加工网筒的内侧中部安装有中心管，左固定板的左侧和右固定板的右侧均设有伸缩缸，箱体的内部左侧设有四通管，第一分支的端部安装有热风机，第四分支上还安装有提升泵，第二分支的端部与增压泵的出水口连接，四通管的第三分支端部连接有连通软管，连通软管的另一端通过旋转接头与中心管的左端连接，中心管的右端还安装有驱动电机。本实用新型达到了清洗效果好、速度快的效果，且可快速干燥，并且结构简单、操作方便，节省了牧主的劳动量，使得羊毛的品质更佳，更好销售。
中心管网筒羊毛本实用新型精加工装置连通软管右固定板左固定板四通管加工畜牧业分支端部快速干燥清洗效果驱动电机旋转接头出水口热风机伸缩缸提升泵增压泵左端销售

[实用新型]一种实验室用喷水式刮膜铲-CN201721298752.6有效
发明人：刘盼盼;于衍真;滕琳;程淑娟;李雪 -专利权人：齐鲁理工学院
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水处理技术领域，尤其涉及一种实验室喷水式刮膜铲，目的在于提高刮膜机的工作效率，且不影响刮膜机的二次使用。本实用新型的技术方案为：本实用新型公开了一种实验室用喷水式刮膜铲，该刮膜铲由平头铲头（1）、铲柄（2）和喷水组件（3）所构成，铲头（1）和铲柄（2）由螺旋接口组成，铲柄（2）和喷水组件（3）由粘扣连接。该刮膜铲结构简单，便与组装与分离，且能够快速进行铸膜液凝结并铲除清洁，节约刮膜后处理时间，提高刮膜效率。
刮膜本实用新型喷水式铲柄喷水组件刮膜机水处理技术领域后处理二次使用工作效率螺旋接口粘扣连接平头铲铸膜液铲头凝结组装铲除节约清洁

[实用新型]一种实验室用可调节喷水式清洁刮膜铲-CN201721299285.9有效
发明人：刘盼盼;于衍真;滕琳;卢立泉;程淑娟 -专利权人：齐鲁理工学院
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水处理技术领域，尤其涉及一种实验用可调节喷水式清洁刮膜铲，目的在于提高刮膜机的工作效率，且不影响刮膜机的二次使用。本实用新型的技术方案为：一种实验室用可调节喷水式清洁刮膜铲，该刮膜铲由平头铲头（1）、铲柄（2）、喷水组件（3）和吸水海绵（4）所构成，铲头（1）和铲柄（2）由螺旋接口组成，铲柄（2）和喷水组件（3）由粘扣连接，铲头（1）和吸水海绵（4）由胶水粘结。该刮膜铲结构简单，便与组装与分离，且能够快速进行铸膜液凝结并进行铲除清洁和水分清除，节约刮膜后处理时间，提高刮膜效率。
刮膜可调节喷水式铲柄清洁本实用新型喷水组件吸水海绵刮膜机铲头水处理技术领域后处理二次使用工作效率胶水粘结螺旋接口水分清除粘扣连接平头铲实验用铸膜液凝结组装铲除节约

[实用新型]一种建筑瓷砖用吊机-CN201720611458.X有效
发明人：郭娜粉;程淑娟;李文平 -专利权人：郭娜粉
申请日： 2017-05-28 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑吊机，尤其涉及一种建筑瓷砖用吊机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种建筑瓷砖用吊机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种建筑瓷砖用吊机，包括有底板、第一滑轨、第一滑块、运输箱、升降装置、挂钩等；底板顶部中间设有运输箱，运输箱前部下端左右对称设有第一合页，第一合页转动式连接有箱门，箱门前部上方中间设有把手，箱门顶部左右两侧对称设有开关装置，运输箱顶部左右两侧对称设有挂环，底板顶部左右两侧对称设有第一滑轨，运输箱位于左右两方的第一滑轨之间。本实用新型达到了防护到位、取放方便、安全性高和工作效率高的效果，在运送过程中，将箱门关上，锁紧开关装置。
一种建筑瓷砖用吊机

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