[发明专利]一种行星齿轮差速器控制系统

权利要求书

1.一种行星齿轮差速器控制系统，包括差速箱体，其特征在于，所述差速箱体的内部对称设置有两组行星齿轮组件以及与两组行星齿轮组件啮合连接的动力输入轴，所述动力输入轴的两端均固定连接有太阳轮，每组所述行星齿轮组件包括三个与太阳轮啮合连接的行星齿轮以及与三个行星齿轮相啮合的齿圈，所述行星齿轮的一侧固定连接有用于输出动力的行星架总成，两组所述行星齿轮组件中的齿圈之间啮合有差速齿轮，所述差速齿轮连接有位于差速箱体外部的外部差速轮，所述外部差速轮传动连接有一控制系统；

所述控制系统包括与外部差速轮啮合连接的蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有一抱闸电机。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮差速器控制系统，其特征在于，所述蜗杆的两端均固定连接有弹簧，其中一个所述弹簧固定安装在第一齿轮的一侧，另一个所述弹簧安装在蜗杆的一端，两个所述弹簧相背的一侧均固定连接有压力传感器，所述压力传感器的一侧转动连接有一安装外壳。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮差速器控制系统，其特征在于，所述安装外壳固定安装在差速箱体的一侧，所述安装外壳的内底壁上固定安装有一抱闸电机，所述抱闸电机的输出端通过转动轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮差速器控制系统，其特征在于，所述抱闸电机内部的控制芯片与外部的主控芯片通信连接，所述主控芯片还通信连接有测速传感器和倾角传感器。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮差速器控制系统，其特征在于，所述动力输入轴上键连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在一端伸出所述差速箱的一转动轴上，所述转动轴伸出所述差速箱的一端连接有固定在差速箱上的驱动电机。

6.根据权利要求1所述的行星齿轮差速器控制系统，其特征在于，所述行星架总成通过连接轴分别与三个行星齿轮的中部转动连接，所述行星架总成的一侧中部固定连接有用于输出动力的动力输出轴。

7.根据权利要求1所述的行星齿轮差速器控制系统，其特征在于，所述差速齿轮与两个齿圈啮合连接，所述差速齿轮的一侧中部固定连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有外部差速轮。

8.根据权利要求1所述的行星齿轮差速器控制系统，其特征在于，所述齿圈的内侧壁沿着其周向设置有若干与行星齿轮相啮合的第一齿，两个所述齿圈相对侧面为倾斜面，所述齿圈的倾斜面上设置有若干与差速齿轮相啮合的第二齿。

9.根据权利要求6所述的行星齿轮差速器控制系统，其特征在于，所述动力输出轴的输出端贯穿差速箱体的内壁并延伸至其外部。