[发明专利]基于制动踏板优化的电制动能力提升方法

说明书

本发明提供基于制动踏板优化的电制动能力提升方法，包括S1、确定当前制动意图：S2、执行优化后单辅助制动流程：S3、执行优化后复合辅助制动流程：S3.1、整车域控制器协调控制电制动系统工作，底盘域控制器控制液压制动系统增加轮缸压力，底盘域控制器调整制动空行程调节机构至最小偏角；S3.2、电制动系统、液压制动系统控制整车紧急制动。本发明制动空行程能够根据制动进度而自由调节，当电制动力能够满足制动需求时，则制动空行程调整为最大，如此，使得电制动能够充分利用，当电制动不满足需求或需要紧急制动时，挤压轮转动，缩短制动空行程，使得液压制动力及早介入，电制动能力更强，制动灵活度更高，同时不会影响整车的制动安全性。

技术领域

本发明涉及电动汽车制动技术领域，具体涉及基于制动踏板优化的电制动能力提升方法。

背景技术

当驾驶员踩下制动踏板时，踏板臂围绕踏板转轴旋转，推动真空助力器推杆。通过真空助力器将制动踏板力转换为制动主缸压力，通过制动油管进一步将主缸压力传递到四轮轮缸，轮缸压力控制制动盘从而实现液压制动；而对电动汽车，在制动过程中，当整车域控制器判定满足能量回收条件时，车轮带动驱动电机转动，此时电机成为交流发电机而产生电流，通过电机控制器将交流电整流为直流电给动力电池组充电(制动再生能量)，实现制动能量回收；

由于制动踏板与推杆直接接触，当驾驶员踩下制动踏板后，即可下压推杆，使得液压制动力介入，如此，在制动时，液压制动力与电制动力同步辅助制动，电制动会受到液压制动影响，电制动力无法得到充分利用，制动能量回收不足。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了基于制动踏板优化的电制动能力提升方法，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

基于制动踏板优化的电制动能力提升方法，电制动能力提升方法包括如下步骤：

S1、确定当前制动意图：

判断电制动力是否满足制动需求力；

是，则单独电制动能够满足制动力需求，进入S2；

否，则单独电制动不能满足制动力需求，进入S3；

S2、执行电机单制动：

S2.1、整车域控制器协调控制电制动系统工作；

S2.2、整车域控制器调整制动空行程调节机构至最大偏角，使踩踏制动机构调整为最大行程状态；此时制动空行程调节机构不与真空助力器的推杆接触；

S2.3、电制动系统控制整车制动降速；

S2.4、底盘域控制器判断踩踏制动机构的踩踏深度是否增加；

是，则驾驶员所需的制动力增加，进入S2.5；

否，则当前制动力满足驾驶员需求；

S2.5、整车域控制器根据踩踏深度变化量按比例缩小制动空行程调节机构的偏角，使制动空行程调节机构逐步靠近真空助力器的推杆，加快液压制动介入速度；

S2.6、返回S1；

S3、执行电机-液压复合制动：

S3.1、整车域控制器协调控制电制动系统工作，底盘域控制器控制液压制动系统增加轮缸压力，整车域控制器调整制动空行程调节机构至最小偏角；

S3.2、电制动系统、液压制动系统控制整车制动。

进一步的，所述电制动系统包括电机控制器、电机。