[发明专利]基于制动踏板优化的电制动能力提升方法

权利要求书

1.基于制动踏板优化的电制动能力提升方法，其特征在于：所述电制动能力提升方法包括如下步骤：

S1、确定当前制动意图：

判断电制动力是否满足制动需求力；

是，则单独电制动能够满足制动力需求，进入S2；

否，则单独电制动不能满足制动力需求，进入S3；

S2、执行电机单制动：

S2.1、整车域控制器协调控制电制动系统工作；

S2.2、整车域控制器调整制动空行程调节机构至最大偏角，使踩踏制动机构调整为最大行程状态；此时制动空行程调节机构不与真空助力器的推杆接触；

S2.3、电制动系统控制整车制动降速；

S2.4、底盘域控制器判断踩踏制动机构的踩踏深度是否增加；

是，则驾驶员所需的制动力增加，进入S2.5；

否，则当前制动力满足驾驶员需求；

S2.5、整车域控制器根据踩踏深度变化量按比例缩小制动空行程调节机构的偏角，使制动空行程调节机构逐步靠近真空助力器的推杆，加快液压制动介入速度；

S2.6、返回S1；

S3、执行电机-液压复合制动：

S3.1、整车域控制器协调控制电制动系统工作，底盘域控制器控制液压制动系统增加轮缸压力，整车域控制器调整制动空行程调节机构至最小偏角；

S3.2、电制动系统、液压制动系统控制整车紧急制动。

2.根据权利要求1所述的基于制动踏板优化的电制动能力提升方法，其特征在于：所述电制动系统包括电机控制器、电机。

3.根据权利要求1所述的基于制动踏板优化的电制动能力提升方法，其特征在于：所述液压制动系统包括踩踏制动机构、真空助力器，真空助力器的输入端连接推杆、输出端连接液压制动主缸，液压制动主缸的输出端并联有ABS系统和制动轮缸，制动轮缸装配连接制动盘，踩踏制动机构与推杆配合制动。

4.根据权利要求3所述的基于制动踏板优化的电制动能力提升方法，其特征在于：所述踩踏制动机构包括转动曲柄、制动踏板、容纳槽，转动曲柄的顶端设有转动套筒，转动套筒的内部安装有扭簧，转动曲柄的底端设有踏板，转动曲柄的顶部开设有容纳槽，容纳槽的内部安装有制动空行程调节机构。

5.根据权利要求4所述的基于制动踏板优化的电制动能力提升方法，其特征在于：所述制动空行程调节机构包括挤压轮、偏心转轴、调整电机；挤压轮通过偏心转轴转动安装于容纳槽内，偏心转轴偏离挤压轮的圆心设置，偏心转轴的外端连接调整电机，调整电机固定连接转动曲柄，挤压轮与推杆之间的距离为制动空行程，挤压轮用以抵触压缩推杆，调整电机电性连接电机控制器。

6.根据权利要求5所述的基于制动踏板优化的电制动能力提升方法，其特征在于：所述液压制动主缸内置有主缸压力传感器，制动轮缸内置有轮缸压力传感器，ABS系统的信号输入端连接ABS控制器，主缸压力传感器、轮缸压力传感器的信号输出端连接至ABS控制器；

ABS控制器的信号输出端通过CAN总线通讯连接底盘域控制器，底盘域控制器通过CAN总线通讯连接整车域控制器，整车域控制器的信号输出端通过CAN总线通讯连接电机控制器、电机控制器。

7.根据权利要求6所述的基于制动踏板优化的电制动能力提升方法，其特征在于：所述制动踏板连接有踏板行程传感器，踏板行程传感器通过CAN总线通讯连接底盘域控制器。

8.根据权利要求7所述的基于制动踏板优化的电制动能力提升方法，其特征在于：所述判断电制动力是否满足制动需求力具体的过程为：底盘域控制器根据主缸压力传感器、轮速传感器、踏板行程传感器判定车辆制动意图并计算出制动需求合力；整车域控制器根据车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息来判断能否满足制动能量回收条件，并根据电机转速计算出能提供的最大电机制动力。