[实用新型]一种无人驾驶农机作业安全系统

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶农机作业安全系统，包括监控装置、探测装置、声光报警装置、紧急停车按钮、碰撞停车装置以及控制平台；监控装置，用于采集无人农机工作时的画面并将画面数据传输至控制平台；探测装置，用于探测无人农机前方的障碍物并将数据传输至控制平台；声光报警装置，用于响应控制中心发出的指令并显示无人农机的安全状态；紧急停车按钮，用于紧急情况发生时使农机停止工作；碰撞停车装置，用于当障碍物与无人农机发生碰撞时，使无人农机停止工作；控制平台，控制平台设置于监控室，用于接收各个装置所传输的数据以及控制与监测无人农机工作状态。本实用新型提高了无人农机作业的安全性。

技术领域

本实用新型属于无人农机技术领域，具体涉及一种无人驾驶农机作业安全系统。

背景技术

随着科学技术的发展，无人驾驶农业机械的研发也成为必然趋势。无人驾驶农业机械在作业过程中，最容易发生碰撞事故。当前国内外学者对无人驾驶农业机械的安全性问题进行了相关研究，提高了无人农机的安全性，但目前保护无人农机的安全措施仍然存在以下问题：

缺乏主动安全措施。无人农机不能提前发现危险，在遇到障碍物(包括其他车辆)时容易发生碰撞，导致事故发生。

缺乏被动安全措施。目前无人农机上缺乏被动安全措施，一旦发生了碰撞事故，无人农机不能够及时停车熄火，就有可能造成二次事故，从而扩大了事故造成的伤害，甚至导致人员伤亡。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出一种无人驾驶农机作业安全系统，以主动安全与被动安全相结合的方式，保障无人驾驶农机作业质量和安全。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人驾驶农机作业安全系统，包括监控装置、探测装置、声光报警装置、紧急停车按钮、碰撞停车装置以及控制平台；

监控装置，用于采集农机工作时的画面并将画面数据传输至控制平台，实时监控农机作业情况；

探测装置，用于探测农机前方的障碍物并将障碍物位置信息传输至控制平台；

声光报警装置，用于响应控制平台发出的指令并显示农机的安全状态；

紧急停车按钮，用于紧急情况发生时使农机停止工作；

碰撞停车装置，用于当障碍物与农机发生碰撞时，使农机停止工作；

控制平台，控制平台设置于监控室，用于接收各个装置所传输的数据以及监测与控制农机工作状态。

进一步的，监控装置具体为多个摄像头，设置在无人驾驶农机机身四周，实时采集农机工作时周围的环境画面，并将画面数据传输至控制平台。

进一步的，探测装置具体为毫米波雷达，设置在无人驾驶农机车头正前方，用于探测农机前方障碍物的位置信息并将信息传输至控制平台。

进一步的，紧急停车按钮设置在无人驾驶农机机身上，当发生紧急情况时，按下按钮使无人驾驶农机停止工作。

进一步的，碰撞停车装置具体为碰撞开关，设置在无人驾驶农机车头前方，当障碍物与碰撞开关前方的保险杠发生碰撞，产生的压力使碰撞开关开启，进而使农机停止工作。

进一步的，控制平台接收监控装置传输的画面数据，管理人员通过控制平台实现远程监控与控制农机工作并对潜在的危险并做出处理；

控制平台接收探测装置传输的障碍物位置信息，根据农机与障碍物的距离对农机和声光报警装置发出控制指令。

进一步的，声光报警装置具体为信号报警灯，设置在农机机身，对控制平台发出的指令作出响应，响应包括亮绿灯、亮黄灯以及亮红灯并蜂鸣报警。

进一步的，控制平台还用于远程遥控使农机停止工作。