[实用新型]一种无人驾驶农机作业安全系统

权利要求书

1.一种无人驾驶农机作业安全系统，其特征在于，包括监控装置、探测装置、声光报警装置、紧急停车按钮、碰撞停车装置以及控制平台；

监控装置，用于采集农机工作时的画面并将画面数据传输至控制平台，实时监控农机作业情况；

探测装置，用于探测农机前方的障碍物并将障碍物位置信息传输至控制平台；

声光报警装置，用于响应控制平台发出的指令并显示农机的安全状态；

紧急停车按钮，用于紧急情况发生时使农机停止工作；

碰撞停车装置，用于当障碍物与农机发生碰撞时，使农机停止工作；

控制平台，控制平台设置于监控室，用于接收各个装置所传输的数据以及监测与控制农机工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农机作业安全系统，其特征在于，监控装置具体为多个摄像头，设置在无人驾驶农机机身四周，实时采集农机工作时周围的环境画面，并将画面数据传输至控制平台。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农机作业安全系统，其特征在于，探测装置具体为毫米波雷达，设置在无人驾驶农机车头正前方，用于探测农机前方障碍物的位置信息并将信息传输至控制平台。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农机作业安全系统，其特征在于，紧急停车按钮设置在无人驾驶农机机身上，当发生紧急情况时，按下按钮使无人驾驶农机停止工作。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农机作业安全系统，其特征在于，碰撞停车装置具体为碰撞开关，设置在无人驾驶农机车头前方，当障碍物与碰撞开关前方的保险杠发生碰撞，产生的压力使碰撞开关开启，进而使农机停止工作。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农机作业安全系统，其特征在于，控制平台接收监控装置传输的画面数据，管理人员通过控制平台实现远程监控与控制农机工作并对潜在的危险并做出处理；

控制平台接收探测装置传输的障碍物位置信息，根据农机与障碍物的距离对农机和声光报警装置发出控制指令。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶农机作业安全系统，其特征在于，声光报警装置具体为信号报警灯，设置在农机机身，对控制平台发出的指令作出响应，响应包括亮绿灯、亮黄灯以及亮红灯并蜂鸣报警。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农机作业安全系统，其特征在于，控制平台还用于远程遥控使农机停止工作。