[发明专利]一种便于移动的机械臂

说明书

本发明公开一种便于移动的机械臂，涉及机械臂技术领域，该便于移动的机械臂，包括底座、固定底框、第一臂杆与夹头，底座上端表面中端开设有进气口，第一臂杆设置于转动架上端，第一臂杆上端设置有可转动的第二臂杆，夹头设置于第二臂杆远离第一臂杆一端，第二臂杆与夹头之间设置有角度调节组件，底座内部四角均开设有安装槽，安装槽内设置有移动缓冲组件，实现了该便于移动的机械臂移动方便，省时省力，且夹头角度可调，自由度较高。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种便于移动的机械臂。

背景技术

机械臂是一种类型的机械手臂，通常是可编程的。

机械臂因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。

现有机械臂在对产品进行加工时，有时需要根据加工点进行位置的移动，使机械臂移动至目标位置进行加工操作，现有机械臂需要人工搬运较为费时费力，搬运过程中机械臂容易受到碰撞而损坏，且机械臂在抓取时，由于产品的位置大小不同，而机械臂的灵巧手抓取角度为固定的，不容易控制，调节步骤繁琐，导致机械臂的工作范围和自由度受限，因此需要提供一种便于移动的机械臂以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了一种便于移动的机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有机械臂在对产品进行加工时，有时需要根据加工点进行位置的移动，使机械臂移动至目标位置进行加工操作，现有机械臂需要人工搬运较为费时费力，搬运过程中机械臂容易受到碰撞而损坏，且机械臂在抓取时，由于产品的位置大小不同，而机械臂的灵巧手抓取角度为固定的，不容易控制，调节步骤繁琐，导致机械臂的工作范围和自由度受限的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于移动的机械臂，包括：

底座，所述底座上端表面中端开设有进气口；

固定底框，所述固定底框设置于底座上端表面，所述固定底框上端设置有可转动的转动架；

第一臂杆，所述第一臂杆设置于转动架上端，所述第一臂杆上端设置有可转动的第二臂杆；

夹头，所述夹头设置于第二臂杆远离第一臂杆一端；

所述第二臂杆与夹头之间设置有角度调节组件，所述底座内部四角均开设有安装槽，所述安装槽内设置有移动缓冲组件；

所述角度调节组件包括安装板，所述安装板与第二臂杆端部固定连接；

所述移动缓冲组件包括空气弹簧，所述空气弹簧设置于安装槽内部。

优选的，所述固定底框内部设置有一号驱动电机，所述一号驱动电机输出端通过驱动轴与转动架固定连接，所述转动架侧面通过轴承件与固定底框内壁转动连接。

优选的，所述固定底框内部一号驱动电机一侧设置有散热组件，所述散热组件包括防护框、风扇与散热管，所述防护框与固定底框内部底面固定连接。

优选的，所述风扇设置于防护框内部，所述散热管设置于防护框一侧，所述散热管远离防护框一端穿过固定底框侧壁与外界连通，所述散热管内部设置有过滤网。

优选的，所述一号驱动电机远离散热组件一侧设置有气泵，所述气泵的排气口通过管道与进气口连通，所述底座内部开设有导流孔，所述导流孔上端与进气口连通。

优选的，所述移动缓冲组件还包括有限位块、限位架与滚轮，所述限位块设置于空气弹簧下端，所述限位架设置于限位块下端表面，所述限位块通过限位架与滚轮转动连接，所述导流孔下端与空气弹簧上端气口连接。