[发明专利]一种便于移动的机械臂

权利要求书

1.一种便于移动的机械臂，包括：

底座(1)，所述底座(1)上端表面中端开设有进气口(101)；

固定底框(2)，所述固定底框(2)设置于底座(1)上端表面，所述固定底框(2)上端设置有可转动的转动架(3)；

第一臂杆(4)，所述第一臂杆(4)设置于转动架(3)上端，所述第一臂杆(4)上端设置有可转动的第二臂杆(5)；

夹头(6)，所述夹头(6)设置于第二臂杆(5)远离第一臂杆(4)一端；

其特征在于：所述第二臂杆(5)与夹头(6)之间设置有角度调节组件(7)，所述底座(1)内部四角均开设有安装槽(103)，所述安装槽(103)内设置有移动缓冲组件(9)；

所述角度调节组件(7)包括安装板(702)，所述安装板(702)与第二臂杆(5)端部固定连接；

所述移动缓冲组件(9)包括空气弹簧(901)，所述空气弹簧(901)设置于安装槽(103)内部。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述固定底框(2)内部设置有一号驱动电机(201)，所述一号驱动电机(201)输出端通过驱动轴与转动架(3)固定连接，所述转动架(3)侧面通过轴承件与固定底框(2)内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述固定底框(2)内部一号驱动电机(201)一侧设置有散热组件(8)，所述散热组件(8)包括防护框(801)、风扇(802)与散热管(803)，所述防护框(801)与固定底框(2)内部底面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述风扇(802)设置于防护框(801)内部，所述散热管(803)设置于防护框(801)一侧，所述散热管(803)远离防护框(801)一端穿过固定底框(2)侧壁与外界连通，所述散热管(803)内部设置有过滤网。

5.根据权利要求3所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述一号驱动电机(201)远离散热组件(8)一侧设置有气泵(10)，所述气泵(10)的排气口通过管道与进气口(101)连通，所述底座(1)内部开设有导流孔(102)，所述导流孔(102)上端与进气口(101)连通。

6.根据权利要求5所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述移动缓冲组件(9)还包括有限位块(902)、限位架与滚轮(903)，所述限位块(902)设置于空气弹簧(901)下端，所述限位架设置于限位块(902)下端表面，所述限位块(902)通过限位架与滚轮(903)转动连接，所述导流孔(102)下端与空气弹簧(901)上端气口连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述角度调节组件(7)还包括二号驱动电机(701)、防护箱(703)与连接轴(706)，所述防护箱(703)固定设置于安装板(702)内侧，所述连接轴(706)可转动的设置于防护箱(703)内部，所述连接轴(706)一端穿过防护箱(703)侧壁与夹头(6)连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述二号驱动电机(701)输出端固定设置有转动轴(704)，所述转动轴(704)远离二号驱动电机(701)一端固定设置有驱动齿轮(705)，所述驱动齿轮(705)设置于防护箱(703)内部。

9.根据权利要求7所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述连接轴(706)外表面固定套设有从动齿环(707)，所述驱动齿轮(705)与从动齿环(707)相互啮合，所述转动轴(704)穿过安装板(702)且与安装板(702)转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述底座(1)上端表面四侧均开设有凹槽(104)，所述凹槽(104)上开设有安装孔(105)。