[发明专利]一种基于单目深度估计的物品遗留检测与溯源方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于单目深度估计的物品遗留检测与溯源方法，所述方法包括图像采集，根据图像差分算法初步判定遗留物可疑目标，基于深度估计进一步确认判定遗留物可疑目标，细化物品特征，判断物品类别，遗留物溯源以及报警。采用图像差分处理初步获得遗留物目标，进一步结合单目深度估计算法，对初步确认的遗留物进行进一步的位置确认，由此可以避免由于行人阻挡造成遗留物遗留时间计算中断以及重复计算遗留物的问题，更精确地区分处运动对象、静止对象以及背景，对遗留物的分类，通过对遗留物溯源，为后续的行踪追踪速度提供保障。

技术领域

本发明涉及视频监控领域，尤其是一种基于单目深度估计的物品遗留检测与溯源方法及系统。

背景技术

如今，乘坐飞机或火车出行是人们生活出行的重要方式，然而在出行过程中会面临安检、候车等过程，并且由于乘客通常会携带较多的行李，从而经常会发生物品遗失的问题，为保证社会安全，对可疑遗留物件的检测已成为机场、体育馆、候车厅和展览馆等公众场合的安防系统不可缺少的内容。

因此，对于人流量较大的公众场合的遗留物检测不管是对于公众安全还是公众生活便利都有重要的意义。

遗留物是指被运动主体携带从运动到静止，然后与运动主体分离，静止超过一定时间并且没有所属主体的物体。现有技术中对遗留物的检测通常基于单一的图像处理方法，例如帧间差分法或背景差分法之一，所述方法受到外界光线等自然环境应较大，并且，单一的图像处理方法难以应对人流量较大的复杂场景。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于单目深度估计的物品遗留检测与溯源方法及系统，所述方法基于单目深度估计算法，确定视频图像中目标的三维坐标位置，从而进一步具体确定遗留物所在位置以及遗留时间，并进行遗留物溯源，确定携带该遗留物的人员。

(二)技术方案

为了解决上述存在的技术问题，实现发明目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于单目深度估计的物品遗留检测与溯源方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：图像采集，根据固定位置的摄像机拍摄的视频图像，获取前端摄像机采集的多帧图像；

S2：根据图像差分算法初步判定遗留物可疑目标；

S3：基于深度估计进一步确认判定遗留物可疑目标；

S4：细化物品特征，判断物品类别；具体为针对遗留物的形状大小特征进行特征提取和分类；

S5：遗留物溯源；

反向遍历视频图像序列，跟踪目标遗留物在当前帧之前每一帧的位置坐标，直到追踪到目标遗留物的坐标位置发生变化的图像帧；

S6：物品遗留报警，将上述检测结果传输到系统终端，并进行提示或追踪。

进一步地，所述步骤S2还包括：

S21：图像预处理；

S22：结合帧间差分处理以及背景差分处理，获取运动对象和静止对象；

S23：通过筛选静止物中的遗留物可疑目标，初步判定可疑遗留物。

进一步地，所述结合帧间差分处理以及背景差分处理包括如下：

获取连续的k帧图像p₁、p₂、p₃…p_k；

分别基于p₁的前N帧图像以及p_k的前M帧图像，得到两个背景图像p_bg1、p_bg；